一种插取装置的制作方法

本实用新型属于机械设备及物流传输仓储技术领域，涉及一种插取装置，具体涉及一种单方向运动条件下可以实现取与放两个不同操作的插曲装置。

背景技术：

在物流运输及有转移物体需求的机械装备中，往往需要将物体从一个位置转移到另一个位置。在日益膨胀的工业发展与不断扩大的生产中，物料存储的问题日益突出。现有对物体的转移方法通常有夹取法，类似叉车的托举法，装箱起吊法等等。而这些方法操作复杂，通常需要机械设备两到三个步骤才可以实现，需要分别调用控制前后、上下、左右三个方向的电机或舵机才可以实现，不适合空间紧密、简单操作的场合。因此，迫切需要一种动作简单，能最大程度的节省自由度的物体转移装置。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种插取装置，解决现有技术中的物体转移装置结构复杂、操作自由度多以及插取过程不够简洁节能的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案予以实现：

一种插取装置，包括插取头基座、设置在插取头基座端部的插取头和用于与待移动物体连接的滚轮；所述的插取头包括插取头底座、第一垫片、第二垫片和弹簧；所述的插取头底座的一端固定在插取头基座端部，插取头底座的另一端设置有悬臂；所述的第一垫片的整体形状为弧形，所述的第一垫片有两个，两个第一垫片通过转轴连接在插取头底座的两侧，所述的第一垫片整体可绕转轴转动，两个第一垫片的端部通过一横杆连接，所述的横杆与插取头基座之间通过所述的弹簧连接；所述的第二垫片的整体形状为弧形，所述的第二垫片的一端铰接在悬臂的自由端，第二垫片另一端挤顶在第一垫片的表面；当滚轮位于第二垫片上时，随着第一垫片的转动，所述的横杆能够挤顶在滚轮的外表面。

具体的，所述的悬臂有两个，两个悬臂沿同方向并行延伸并间隔一定距离；所述的两个第一垫片分别连接在两个悬臂的最外侧。

具体的，所述的滚轮有两个，两个滚轮之间通过T型杆连接，所述的T 型杆的两侧翼缘端连接在滚轮上，T型杆的竖杆部分连接待移动货物，T型杆的竖杆部分可插入两个悬臂之间的间隔中。

具体的，所述的第二垫片与第一垫片相接触的底部设置有凸起，所述的凸起挤顶在所述的第一垫片的表面。

进一步的，所述的悬臂上设置有一段第一弧形凹槽，所述的第一弧形凹槽的弧度与第二垫片的弧度匹配。

进一步的，所述的悬臂的自由端的末端的表面设置为倾斜面，所述的第二垫片铰接在所述的倾斜面与所述的第一弧形凹槽的衔接处。

进一步的，所述的插取头底座上设置有供插取头基座插入的槽口，所述的插取头基座与所述的槽口之间通过螺栓连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型的插取头部分通过第一垫片、第二垫片以及插取头底座三者之间的连接配合，顶部的第二垫片在受到压力时挤压第一垫片下移，使得与待插取物体连接的滚轮滚入凹陷中，充分保证滚轮不易从插取头处脱落，在货物转移过程中能够安全平稳的运行。

(2)当需要将连接有货物的滚轮从第二垫片上离开时，第一垫片之间的横杆在随第一垫片的转动过程中能够挤顶在滚轮的外表面，通过横杆给滚轮一定的力使得滚轮滚出第二垫片形成的弧形凹陷中。

(3)本实用新型的装置适于契合空间紧密、操作简单的工作环境，可减少不必要的能量浪费。

(4)本实用新型将从底部托起的插取方式改善为从装载物体顶部吊起的方式，这有利于粉状物等移动。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的插取装置的整体结构示意图。

图2是插曲装置中第一垫片的结构示意图。

图3是插取装置与悬挂杆以及待移动货物之间的配合关系图。

图4是待移动货物在悬挂杆上的结构示意图。

图5是待移动货物在插取头上的结构示意图。

图中各标号表示为：1-插取头基座，2-插取头，3-滚轮，4-连接杆，5- 待移动货物，6-螺栓，7-悬挂臂，8-L型档杆；

21-插取头底座，22-第一垫片，23-第二垫片，24-弹簧，25-横杆；

211-悬臂；231-凸起；

2111-第一弧形凹槽，2112-倾斜面；

71-杆件；711-第二弧形凹槽。

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型的具体内容作进一步详细解释说明。

具体实施方式

以下给出本实用新型的具体实施方式，需要说明的是本实用新型并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本实用新型的保护范围。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指以相应附图的图面为基准定义的，“内、外”是指相应部件轮廓的内和外。

如图1和图2所示，本实用新型公开了一种插取装置，包括插取头基座 1、设置在插取头基座1端部的插取头2和用于与待移动物体连接的滚轮3；其中，插取头2包括插取头底座21、第一垫片22、第二垫片23和弹簧24；插取头底座21的一端固定在插取头基座1的端部，插取头21底座的另一端设置有悬臂211。第一垫片22的整体形状为弧形，第一垫片22有两个，两个第一垫片22通过转轴连接在插取头底座21的两侧，第一垫片22整体可绕转轴转动；两个第一垫片22的端部通过一横杆25连接，横杆25与插取头基座1之间通过弹簧24连接；第二垫片23的整体形状为弧形，第二垫片 23的一端铰接在悬臂211的自由端，具体的第二垫片23通过销钉铰接在悬臂211上，另一端挤顶在第一垫片22表面；在第二垫片23受压力时，第二垫片23绕其铰接处转动，第二垫片23上的凸起231挤顶第一垫片22的一端使第一垫片朝下转动，当滚轮3位于第二垫片23上时，随着第一垫片22 的转动，横杆25能够挤顶在滚轮3的外表面，通过横杆25给滚轮一定的力使得滚轮滚出第二垫片23形成的弧形凹陷中。

具体的，如图1所述，在第二垫片23与第一垫片22相接触的底部设置有凸起231，凸起231挤顶在第一垫片22的表面。

在本实用新型中，悬臂211优选有两个，如图1所示，两个悬臂211 沿同方向并行延伸并间隔一定距离，两个第一垫片22分别铰接在两个悬臂 211的最外侧。

具体的，两个滚轮3之间通过T型杆4连接，T型杆4的两侧翼缘端连接在滚轮3上，T型杆的竖杆部分连接待移动货物5，T型杆的竖杆部分可插入两个悬臂211之间的间隔中。

如图5所示，在悬臂211表面设置有一段第一弧形凹槽2111，第一弧形凹槽2111的弧度与第二垫片23的弧度匹配，该第一弧形凹槽2111既能够保障插取头形成可容纳滚轮3的弧形凹陷，使滚轮不易从插取头处脱落，在货物转移过程中能够安全平稳的运行；又能对第二垫片23起到支撑作用。

优选的，如图1所示，悬臂211的自由端末端的表面设置为倾斜面2112，可减少摩擦力，方便插取。将第二垫片23铰接在倾斜面2112与第一弧形凹槽2111的衔接处，使得第二垫片23在受压时正好与第一弧形凹槽2111贴合。

如图1所示，在插取头底座21与插取头基座1的连接方式中，插取头底座与插取头基座1可一体化设计而成，可为两个独立的结构通过焊接的方式连接，优选的，插取头底座21上设置有供插取头基座1插入的槽口，插取头基座1与槽口之间通过螺栓6连接，方便拆卸。

本实用新型的装置适于契合空间紧密、操作简单的工作环境，可减少不必要的能量浪费。在本实用新型的装置使用过程中，如需要悬挂货物时，可设置悬挂臂7，悬挂臂7也由两个间隔一定距离的杆件71组成，在每个杆件71上设置一段与滚轮3形状匹配的第二弧形凹槽711，在靠近第二弧形凹槽711处设置有L型档杆8，L型档杆8的一端连接在悬挂臂7上，另一端竖直设置，当滚轮3放置在第二弧形凹槽711中时，L型档杆8的竖直部分挤顶在T型杆4的横杆上，防止插取头2插入时挤顶滚轮3继续沿悬挂臂7向后移动。本实用新型将从底部托起的插取方式改善为从装载物体顶部吊起的方式，这有利于粉状物等移动。

本实用新型的工作过程：

当需要插取物体时，将待移动物体5连接在T型杆4上，移动插取头2 使得滚轮3滚入插取头底座21的悬臂上，由于重力的作用滚轮给第二垫片 23竖直向下的力，挤压第二垫片23移动，第二垫片底部的凸起231挤顶第一垫片22下移，弹簧24被拉伸，第二垫片23紧贴第一弧形凹槽2111，使得滚轮3位于凹槽中保证滚轮不易从插取头处脱落。

当将货物放置在悬挂臂7的第二弧形凹槽711中时，移动插取头的自由端与悬挂臂接触，在继续朝悬挂臂7移动过程中，第一垫片22的自由端挤顶在悬挂臂7的端部，使得第一垫片22继续绕图4图面中的逆时针方向转动，使得横杆25与滚轮3外表面接触并给予滚轮3一定的力，拨动滚轮从第二垫片23上的弧形凹陷中滚入悬挂臂7的第二弧形凹槽711中，即可完成物体的停放。

当从悬挂臂7的第二弧形凹槽711中取下物体时，如图3所示向左移动插取头2，滚轮在L型档杆8阻挡和插取头2的挤压下，滚轮3沿着倾斜面 2112滚入第二垫片23中的凹陷中，由于重力作用滚轮3会给第二垫片23 竖直向下的力，最后滚轮停放在插取头的第一弧形凹槽2111所在位置中，实现了物体的取出过程。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。