技术总结
本实用新型公开了一种插取装置，包括插取头基座、设置在插取头基座端部的插取头和用于与待移动物体连接的滚轮；插取头包括插取头底座、第一垫片、第二垫片和弹簧；第一垫片和第二垫片的整体形状均为弧形，第二垫片通过转轴连接在插取头底座的两侧，第二垫片的一端铰接在悬臂的自由端，第二垫片另一端挤顶在第一垫片的表面。第二垫片在受到压力时挤压第二垫片下移，使得与待插取物体连接的滚轮滚入凹陷中，充分保证滚轮不易从插取头处脱落，在货物转移过程中能够安全平稳的运行。本实用新型的装置适于契合空间紧密、操作简单的工作环境，可减少不必要的能量浪费。
技术研发人员：褚彦军;王雨;薛丁瑞;王凯;张军;李义斌
受保护的技术使用者：长安大学
技术研发日：2018.09.10
技术公布日：2019.07.26