1.一种手摇式升降装置，包括底座、液压缸和若干个升降机构，最上方的升降机构的顶部连接有水平设置的工作平台，在高度方向上，相邻升降机构之间，下面的升降机构的顶部与上面的升降机构的底部铰接，其特征在于，所述底座的底侧固连有连接架，所述液压缸的缸体与连接架铰接，所述液压缸包括活塞和柱塞，所述活塞为液压缸的动力输入端，连接架上可转动地连接有转动杆，所述转动杆的一端可转动地连接有驱动杆，所述驱动杆远离转动杆的一端与活塞的一端铰接，活塞的一端为伸出液压缸的缸体外所在一端，转动杆的另一端连接有伸出底座外的手摇杆，所述手摇杆内可滑动地连接有伸缩杆，所述活塞可驱动柱塞的伸出，柱塞的端部与最下方的升降机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种手摇式升降装置，其特征在于，所述液压缸还包括外缸体，所述外缸体内设有内缸体，所述外缸体一端的外侧连接活塞套的一端，所述活塞与活塞套的另一端连接，外缸体的另一端和远离活塞套的内缸体一端的外侧之间连接有柱塞套，内缸体内密封连接有可往复直线运动的柱塞，伸出内缸体外的柱塞支撑设置在柱塞套上，所述柱塞与升降机构的底部连接；所述内缸体外侧、外缸体内侧、活塞套一端和柱塞套之间形成油腔，所述内缸体内侧、活塞套和柱塞之间形成柱塞腔，所述活塞套另一端的内侧和活塞之间形成活塞腔。
3.根据权利要求2所述的一种手摇式升降装置，其特征在于，所述活塞套内设有单向阀一和单向阀二，所述单向阀一的进油口与油腔连通，单向阀一的出油口与活塞腔连通；所述单向阀二的进油口与活塞腔连通，单向阀二的出油口与柱塞腔连通；所述活塞套上可滑动地连接有卸荷套，伸进活塞套内的卸荷套一端连接有连接弹簧，所述连接弹簧的另一端与活塞套连接，所述卸荷套上开有连通孔，按压卸荷套往活塞套的方向移动时，油腔经连通孔与单向阀二的进油口连通。
4.根据权利要求2或3所述的一种手摇式升降装置，其特征在于，所述升降机构设有两个，分别为结构相同的下升降机构和上升降机构，所述下升降机构包括两个下外铰板，两个下外铰板关于底座在前后方向上的中心对称设置，所述下外铰板的中心铰接有下外铰板，下内铰板与底座铰接，下外铰板和底座铰接；所述上升降机构包括两个上外铰板，所述下内铰板的顶端与上外铰板的底端铰接，所述下外铰板的顶端铰接上内铰板的底端，所述上外铰板与工作平台的底部铰接，上内铰板与工作平台铰接；在前后方向上，所述两个下内铰板之间固连有连接杆，所述柱塞的端部与连接杆铰接。
5.根据权利要求1所述的一种手摇式升降装置，其特征在于，远离所述底座的手摇杆所在一端可转动地连接有转动块，手摇杆上方对应的转动块内压装有传动块，所述传动块与伸缩杆螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的一种手摇式升降装置，其特征在于，所述手摇杆上设有限制转动块位置的限位阶。
7.根据权利要求1所述的一种手摇式升降装置，其特征在于，远离所述液压缸缸体的活塞所在一端连接有连接板，所述连接板的一端与活塞铰接，连接板的另一端与驱动杆铰接，相对连接板设置的活塞所在一端连接弹簧盖的一端，所述弹簧盖的另一端连接助力弹簧的一端，所述助力弹簧的另一端与活塞套另一端的外侧固连。
8.根据权利要求4所述的一种手摇式升降装置，其特征在于，所述底座为可移动的。
9.根据权利要求7所述的一种手摇式升降装置，其特征在于，所述底座的底部排布有四个呈矩形布置的可转动的车轮。
10.根据权利要求1～3任一项或5～9任一项所述的一种手摇式升降装置，其特征在于，在左右方向上，所述底座的一侧固连有扶手，扶手的顶部在工作平台的上方。