自动摆盘包装机的制作方法

文档序号:18443286发布日期:2019-08-16 22:11阅读:来源:国知局

技术特征:

1.自动摆盘包装机,其特征在于:包括

机架(1),所述机架(1)的内部设有一块水平的长底板(11);

摆放件(2),两个所述摆放件(2)并排设置在所述长底板(11)的两侧,并且其底部均放置在一台穿过所述长底板(11)的升降电机(21)上;

移载平台(3),所述移载平台(3)是中空的,并且所述移载平台(3)滑动安装在所述机架(1)的顶部;

X单轴(4),所述X单轴(4)安装在所述机架(1)的顶部并且位于所述移载平台(3)的上方,而在所述X单轴(4)上还设有一台X电机(41);

Y单轴(5),所述Y单轴(5)滑动安装在所述X单轴(4)上,而在所述Y单轴(5)上还设有一台Y电机(51);

吸盘(6),所述吸盘(6)通过一台升降气缸(61)滑动安装在所述Y单轴(5)上;

其中,所述移载平台(3)的中空部位于其中一个所述摆放件(2)的正上方,而所述吸盘(6)位于所述移载平台(3)的正上方。

2.根据权利要求1所述的自动摆盘包装机,其特征在于:所述长底板(11)上在每个所述摆放件(2)的周围均设有多根限位杆(12)。

3.根据权利要求1所述的自动摆盘包装机,其特征在于:所述机架(1)的底部各角均设有一个支撑部(13),所述支撑部(13)包括支脚和滚轮。

4.根据权利要求1所述的自动摆盘包装机,其特征在于:每个所述摆放件(2)的侧边上均安装有一台摆放传感器(22)。

5.根据权利要求1所述的自动摆盘包装机,其特征在于:每个所述摆放件(2)的周围均分布安装有多个挡块(23)。

6.根据权利要求1所述的自动摆盘包装机,其特征在于:所述移载平台(3)的前端底部连接有一台无杆气缸(31),后端则滑动安装在一根后滑轨(32)上,而所述无杆气缸(31)和所述后滑轨(32)均安装在所述机架(1)的顶部。

7.根据权利要求1所述的自动摆盘包装机,其特征在于:所述移载平台(3)的前后两侧分别安装有两个相对的夹板(33),每个所述夹板均与一个夹持气缸(34)相连接。

8.根据权利要求1所述的自动摆盘包装机,其特征在于:所述机架(1)的顶部侧边上还安装有一根X滑轨(42),所述Y单轴(5)的其中一端滑动安装在所述X单轴(4)上,另一端滑动安装在所述X滑轨(42)上。

9.根据权利要求1所述的自动摆盘包装机,其特征在于:所述升降气缸(61)通过一块竖直的滑动板(62)滑动安装在所述Y单轴(5)上,而所述吸盘(6)则通过一块水平的连接板(63)固定安装在所述升降气缸(61)的底部。

10.根据权利要求1所述的自动摆盘包装机,其特征在于:所述机架(1)的外部还安装有一个气源三联件(7)。

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