自动摆盘包装机的制作方法

本实用新型涉及电子产品加工领域，特别涉及一种自动摆盘包装机。

背景技术：

在对很多种电子产品进行生产加工的过程中，都会经历将多个产品摆放到托盘上，然后将托盘移动到相应的位置上，从而对托盘上的多个产品统一进行加工或下料工作，因此，托盘是电子产品加工领域最为常用的装置之一。

在对产品进行摆放时，一般都是手动将多个产品逐个摆放到托盘上，一般需要耗费较多的时间和人力，生产效率较低，并且占用的生产区域面积较大；而由于电子产品的体积一般较小，在进行人工摆放时，由于工作人员容易疲劳，从而导致操作精度较低，也往往出现会产品碰伤划伤等情况，提高了产品的不良率。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供了一种自动摆盘包装机。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种自动摆盘包装机，包括：

机架，所述机架的内部设有一块水平的长底板；

摆放件，两个所述摆放件并排设置在所述长底板的两侧，并且其底部均放置在一台穿过长底板的升降电机上；

移载平台，所述移载平台是中空的，并且所述移载平台滑动安装在所述机架的顶部；

X单轴，所述X单轴安装在所述机架的顶部并且位于所述移载平台的上方，而在所述X单轴上还设有一台X电机；

Y单轴，所述Y单轴滑动安装在所述X单轴上，而在所述Y单轴上还设有一台Y电机；

吸盘，所述吸盘通过一台升降气缸滑动安装在所述Y单轴上；

其中，所述移载平台的中空部位于其中一个所述摆放件的正上方，而所述吸盘位于所述移载平台的正上方。

本实用新型中的自动摆盘包装机能够对料盘进行自动移动，并通过吸盘对产品进行自动准确摆盘，一方面，节省了大量的时间人力，提高了生产效率，节省了生产成本；另一方面，降低了工作人员的劳动强度，避免出现碰伤划伤产品的情况，减少了不良品的出现。

在一些实施方式中，所述长底板上在每个所述摆放件的周围均设有多根限位杆。由此，限位杆能够对摆放件进行限制，以使得摆放件在移动时其位置不会产生偏移。

在一些实施方式中，所述机架的底部各角均设有一个支撑部，所述支撑部包括支脚和滚轮。由此，通过将支撑部在支脚和滚轮之间进行切换，能够根据需要对包装机稳固放置或者进行移动。

在一些实施方式中，每个所述摆放件的侧边上均安装有一台摆放传感器。由此，摆放传感器能够感应到托盘的存在，从而使包装机进行相应的运作。

在一些实施方式中，每个所述摆放件的周围均分布安装有多个挡块。由此，挡块能够对摆放件上的托盘进行限制，避免其位置产生偏移，从而造成摆盘失误。

在一些实施方式中，所述移载平台的前端连接有一台无杆气缸，后端则滑动安装在一根后滑轨上，而所述无杆气缸和所述后滑轨均安装在所述机架的顶部。由此，通过无杆气缸能够带动移载平台沿着后滑轨在机架的顶部进行运动。

在一些实施方式中，所述移载平台的前后两侧分别安装有两个相对的夹板，每个所述夹板均与一个夹持气缸相连接。由此，通过两个夹持气缸推动两个夹板相对运动，则能够使两个夹板对位于移载平台上的托盘进行夹持。

在一些实施方式中，所述机架的顶部侧边上还安装有一根X滑轨，所述Y单轴的其中一端滑动安装在所述X单轴上，另一端滑动安装在所述X滑轨上。由此，Y单轴在X电机的作用下，其两端能够分别沿着X单轴和X滑轨在X方向上进行滑动。

在一些实施方式中，所述升降气缸通过一块竖直的滑动板滑动安装在所述Y单轴上，而所述吸盘则通过一块水平的连接板固定安装在所述升降气缸的底部。由此，升降气缸和滑动板在X电机的作用下，能够沿着Y单轴在X方向上进行滑动，而吸盘和连接板则能够随着升降气缸的运作而在竖直方向上运动。

在一些实施方式中，所述机架的外部还安装有一个气源三联件。由此，气源三联件包括空气过滤器、空气减压阀和油雾器，能够对包装机的工作环境进行调节和改善。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的自动摆盘包装机的结构示意图；

图2为图1所示各摆放件及其相关装置的结构示意图；

图3为图1所示移载平台及其相关装置的结构示意图

图4为图1所示的吸盘及其相关装置的结构示意图。

图中：机架1，摆放件2，移载平台3，X单轴4，Y单轴5，吸盘6，气源三联件7，长底板11，限位杆12，支撑部13，支架框14，支撑杆15，升降电机21，摆放传感器22，挡块23，无杆气缸31，后滑轨32，夹板33，夹持气缸34，固定底板35，X电机41，X滑轨42，Y电机51，升降气缸61，滑动板62，连接板63。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的自动摆盘包装机，图2显示了图1中的各摆放件及其相关装置的结构，图3显示了图1中的移载平台及其相关装置的结构，图4显示了图1中的吸盘及其相关装置的结构。如图1-4所示，该包装机包括一个大致呈方形的机架1，机架1底部各角均设有一个支撑部13，而每个支撑部13一般包括一个支脚和一个滚轮，在使用支撑部13时，可以通过在支脚和滚轮之间进行切换，从而使机架1保持稳定以进行加工工作，或者方便移动以用于运输等。

在机架1的内部设置有一块水平的长底板11，而在长底板11的上方的两侧并排设置有两个水平的摆放件2，而每个摆放件2的底部均放置在一台升降电机21的顶部上，升降电机21穿过长底板11，并且能够推动摆放件2在竖直方向上进行移动。而在长底板11上的每个摆放件2的周围的位置均设有多根限位杆12，限位杆12能够对摆放件2的位置进行限制，使摆放件2在竖直方向上移动时不会产生偏移。优选地，还可以设置一些穿过长底板11的支撑杆15，在长底板11上放置托盘时，托盘的底部直接放置在支撑杆15上。

在摆放件2的其中一个侧边，优选为后侧边上安装有一台摆放传感器22，摆放传感器22在水平方向上正对着摆放件2的上方，能够检测是否有托盘放置在摆放件2上或从摆放件2上取下；而在摆放件2的多条侧板上均设置有多个挡块23，挡块23能够对放置在摆放件2上的托盘的位置进行限制，使其不会产生错位或者从摆放件2上脱落。优选地，在摆放件2的除前侧边外的周围各边上均设置有两个挡块23。

在机架1的顶部设有一个移载平台3，其中，移载平台3的前侧的底部与一台无杆气缸31的活塞杆相连接，无杆气缸31则通过一个固定底板35固定在机架1的顶部；而移载平台3的后侧的底部则滑动安装在一根在左右方向上水平设置的后滑轨32上，后滑轨32的底部固定同样在机架1的顶部。因此，在无杆气缸31的作用下，可以带动移载平台3沿着后滑轨32在左右方向上进行滑动。

移载平台3的中部为一个方形的中空部，中空部位于其中一个摆放件2的正上方，其尺寸一般不大于摆放件2但大于放置在摆放件2上的托盘。而在移载平台3的中空部的前后两侧分别安装有两个相对的夹板33，而每个夹板33又均与一个夹持气缸34相连接，在夹持气缸34的作用下，两个夹板33相对运动可以使两者之间距离缩短。

在机架1的顶部还设置有一个由横杆和竖杆组成的支架框14，在支架框14上方的左右两端分别设置有一根前后方向延伸的X单轴4和一条同样前后方向延伸的X滑轨42，而在X单轴4上还设有一台X电机41。其中，X单轴4和X滑轨42均位于移载平台3的上方。

一根左右方向延伸的Y单轴5的其中一端滑动安装在X单轴4上，另一端滑动安装在X滑轨42上，而Y单轴5能够在X电机41的作用下沿着X单轴4和X滑轨42在前后方向上进行滑动。其中，在Y单轴5上还设有一台Y电机51。

而在Y单轴5上还滑动安装有一块竖直的滑动板62，而在滑动板62上安装有一台升降气缸61，则滑动板62和升降气缸61能够在Y电机51的作用下沿着Y单轴5在左右方向上进行滑动。而在升降气缸61的底部连接有一块水平的连接板63，连接板63的底部则固定安装有一个朝向下方的吸盘6，其中，升降气缸61运作能够控制连接板63和吸盘6在竖直方向上进行运动。

在使用该自动摆盘包装机时，首先将所要进行摆盘的多个产品放置到吸盘6能够吸取的位置上，然后将空的托盘放置到位于吸盘6下方摆放件2上，并使托盘受到各挡块23的限位固定，而该摆放件2上的摆放传感器22在感应到托盘后，可以启动该摆放件2下方的升降电机21，从而推动该摆放件2向上运动直到机架1的顶部；当托盘从移载平台3的中空部穿过后，两个摆放件2停止运动，两个夹板33会在夹持气缸34的运作下从前后两侧将托盘夹持固定，然后吸盘6在X单轴4、Y单轴5和升降气缸61等的作用下进行移动，能够对各产品进行依次吸取，并将其摆放到托盘上；而在将产品摆盘完成后，无杆气缸31进行运作，带动移载平台3沿着后滑轨32进行滑动，同时另一个摆放件2在其下方的升降电机21的作用下上升，直到受到夹板33夹持的托盘的底部与该摆放件2相接触，夹持气缸34运作使两块夹板33反向运动，则摆放有产品的托盘落到该摆放件2上，升降电机21运作使该摆放件2下降到长底板11处，即可对托盘及其上的产品进行收取。

此外，该包装机也可用于摆放有产品的托盘，比如通过吸盘6对托盘上的产品进行精确的转移。

此外，机架1的外部还安装有一个气源三联件7，气源三联件7由一个空气过滤器、一个空气减压阀和一个油雾器组成，能够调节空气的质量，对包装机的工作环境进行改善。

本实用新型中的自动摆盘包装机能够对料盘进行自动移动，并通过吸盘对产品进行自动准确摆盘，一方面，节省了大量的时间人力，提高了生产效率，节省了生产成本；另一方面，降低了工作人员的劳动强度，避免出现碰伤划伤产品的情况，减少了不良品的出现。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。