一种无导向库前输送线设备的制作方法

本实用新型涉及输送设备领域，具体是一种无导向库前输送线设备。

背景技术：

随着自动化立体库在仓库物流领域的普及，为了适应更多客户对不同货物的存储，尤其是一些易碎、腐蚀物品，常常会到用木制托盘来存储。输送线作为库前输送的核心设备，其对安全性、可靠性以及平稳性有着很高的要求，木托盘通过输送线运输到立体库前，为了防止木托盘在输送过程中与导向装置擦碰损坏、与机械止挡装置接触碰撞以及货物从木托盘上滑落，输送线必须要具有无导向并能准确定位功能，从而降低对木托盘和货物的损坏损伤。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是针对输送线在上述情况下存在的不良隐患，提供结构简单、安全可靠的一种无导向库前输送线。

本实用新型一种无导向库前输送线设备，其特征在于：具有输送线和托盘，输送线具有机架，机架上至少并排安装有两条导轨，每条导轨上均配装有尖齿链，导轨下方机架上设有驱动装置，驱动装置与尖齿链连接，在导轨尾端一前一后分别设有控制驱动装置减速和停止的光电开关。

在导轨首端外侧壁上设有限位挡板。

机架上的导轨为三条，三条导轨上均设有尖齿链。

驱动装置包括伺服电机和主动轴，主动轴上设有链齿轮A和与链齿轮B，伺服电机的输出轴上设有链齿轮C，链齿轮A通过链条与伺服电机的链齿轮C连接，链齿轮B与尖齿链啮合。

所述托盘为木托盘，木托盘上设有插车装卸用插口。

本实用新型结构简单，设计巧妙，使用方便，防止木托盘在输送过程中与导向装置擦碰损坏、与机械止挡装置接触碰撞以及货物从木托盘上滑落，输送线上无导向并能准确定位功能，降低对木托盘和货物的损坏损伤，适合普及推广。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是驱动装置结构示意图；

图3是限位挡板主视；

图4是图3的侧视图。

图中，1—托盘，2—机架，3—导轨，4—尖齿链，5-减速光电开关，6—停止光电开关，7—限位挡板，8—伺服电机，9—主动轴，10—链齿轮A，11—链齿轮B，12—链齿轮C，13-插口13。

具体实施方式

参见图1-4，本实施例一种无导向库前输送线设备，具有输送线和托盘1，托盘为木托盘，木托盘上设有插车装卸用插口13；输送线具有机架2，机架上至少并排安装有两条导轨3，每条导轨上均配装有尖齿链4，导轨下方机架上设有驱动装置，驱动装置与尖齿链连接，在导轨尾端一前一后分别设有控制驱动装置减速和停止的减速光电开关5和停止光电开关6；在导轨首端外侧壁上设有限位挡板7；机架上的导轨可设置成三条，三条导轨上均设有尖齿链；驱动装置包括伺服电机8和主动轴9，主动轴上设有链齿轮A10和与链齿轮B11，伺服电机的输出轴上设有链齿轮C12，链齿轮A通过链条与伺服电机的链齿轮C连接，链齿轮B与尖齿链啮合；使用时，先将装有物品的木托盘放在导轨首端两限位挡板之间，这样可以使木托盘在开始移动时不易歪斜，三条导轨的设置，其中间导轨可以托住木托盘的中部，增强了木托盘的承托强度，当木托盘移动到导轨尾端减速光电开关位置时，减速光电开关发出信号给伺服电机减速，木托盘缓慢移动，当木托盘移动到停止光电开关位置时，停止光电开关发送信号给伺服电机停止运行，木托盘停止在导轨尾端的设定位置。