一种塑胶件旋转式送料机构的制作方法

本实用新型涉及连接器技术领域，更具体地说，涉及一种塑胶件旋转式送料机构。

背景技术：

在连接器的制作中，经常会用到异形塑胶件；因为异形塑胶件的形状特殊，自动化送料实现起来比较困难，所以现有的异形塑胶件的送料都是通过人工摆放实现的，人工摆放不仅效率低而且出错率高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种塑胶件旋转式送料机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种塑胶件旋转式送料机构，其中，包括存放多个塑胶件的存料管、底座和夹具；所述夹具一端与所述底座转动连接，另一端夹持所述存料管的一端；还包括顶升气缸；所述顶升气缸的活动端顶起所述夹具夹持所述存料管的一端，所述存料管随之纵向倾斜。

本实用新型所述的塑胶件旋转式送料机构，其中，还包括存放多个所述存料管的存管架，和移管机构；所述移管机构用于将所述存管架中最底层的所述存料管移至所述夹具中以及将空的所述存料管从所述夹具中移走。

本实用新型所述的塑胶件旋转式送料机构，其中，所述底座包括第一底板；所述第一底板上表面固设有两个立板；所述第一底板和两个所述立板围成U形；所述夹具转动连接于所述立板内侧表面；所述存管架和所述移管机构均连接两个所述立板；所述移管机构位于所述存管架与所述第一底板之间。

本实用新型所述的塑胶件旋转式送料机构，其中，所述存管架包括第二底板和两个U形立板；所述第二底板与两个所述立板的顶面均固定连接；所述第二底板对应所述夹具处开有容纳所述夹具的第一缺口；两个所述U形立板相对固设于所述第二底板上表面；所述存料管的两端分别位于两个所述U形立板的凹槽内；所述U形立板靠近所述夹具的侧板的下端开有供所述存料管移出的缺口。

本实用新型所述的塑胶件旋转式送料机构，其中，所述移管机构包括夹持所述存料管的卡爪；所述第二底板上开有与所述卡爪配合的条形通孔；所述移管机构还包括上横板、带动所述上横板沿Z轴移动的Z向移动机构、带动所述上横板和所述Z向移动机构一起沿Y轴移动的Y向移动机构，和安装所述Y向移动机构的第三底板；所述卡爪固定连接于所述上横板的上表面；所述第三底板的两端分别与两个所述立板的内侧面固定连接。

本实用新型所述的塑胶件旋转式送料机构，其中，所述Y向移动机构包括Y向气缸；所述Y向气缸的活动端固定连接有下横板；所述第三底板上表面固设有Y向导轨；所述下横板的下表面固设有第一滑块；所述第一滑块的下表面开有所述Y向导轨配合的滑槽；所述上横板设于所述下横板上方。

本实用新型所述的塑胶件旋转式送料机构，其中，所述上横板和所述下横板通过导柱连接；所述Z向移动机构包括Z向气缸；所述Z向气缸固设于所述下横板上；所述Z向气缸的活动端沿X轴方向运动；所述Z向气缸的活动端固连有连接杆；所述连接杆位于所述上横板和所述下横板之间；所述连接杆的侧面转动连接有滚轮；所述上横板的下表面对应所述滚轮处固设有与所述滚轮配合的第二滑块；所述第二滑块的下表面为斜面；所述滚轮的弧面与所述斜面保持接触。

本实用新型所述的塑胶件旋转式送料机构，其中，还包括分管气缸；所述分管气缸固设于所述U形立板外侧表面；所述分管气缸的活动端固连有压块；所述压块与所述U形立板的凹槽内壁配合将相邻的下游所述存料管夹紧。

本实用新型的有益效果在于：顶升气缸的活动端顶起夹具夹持有存料管的一端，使存料管纵向倾斜，存料管中的塑胶件从存料管较低的一端依次滑出，进入下游工序。本实用新型不但送料效率高而且出错率低，另外，本实用新型适用于多种塑胶件的送料，应用于输送重量较大的塑胶件时效果尤佳，重的塑胶件更易在自身重力的作用下下滑，送料效果更好，而且不会损伤塑胶件。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的塑胶件旋转式送料机构(初始状态)的结构示意图；

图2是本实用新型较佳实施例的塑胶件旋转式送料机构(送料状态)的结构示意图；

图3是本实用新型较佳实施例的塑胶件旋转式送料机构除去底座后的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的塑胶件旋转式送料机构(初始状态)的结构示意图如图1所示，同时参阅图2至图3；包括存放多个塑胶件的存料管1、底座3和夹具2；夹具2一端与底座3转动连接，另一端夹持存料管1的一端；还包括顶升气缸4；顶升气缸4的活动端顶起夹具2夹持存料管1的一端，存料管1随之纵向倾斜；顶升气缸4的活动端上移顶起夹具2夹持有存料管1的一端，使存料管1纵向倾斜，存料管1中的塑胶件从存料管1较低的一端依次滑出，进入下游工序，送料完成，然后，顶升气缸4的活动端下移，夹具2随之复位，以备下次送料；本实用新型不但送料效率高而且出错率低。

如图1所示，还包括存放多个存料管1的存管架6，和移管机构5；移管机构5用于将存管架6中最底层的存料管1移至夹具2中以及将空的存料管1从夹具2中移走；多个存料管1存于存管架6中，移管机构5先将存管架6中最底层的存料管1移至夹具2中，夹具2将存料管1的一端夹紧后开始送料，送料结束后夹具2复位，移管机构5将空的存料管1从夹具2中移走，存料管1自动装夹和运送，自动化程度高，送料效率高。

如图1所示，底座3包括第一底板31；第一底板31上表面固设有两个立板30；第一底板31和两个立板30围成U形；夹具2转动连接于立板30内侧表面；存管架6和移管机构5均连接两个立板30；移管机构5位于存管架6与第一底板31之间；结构紧凑，布局合理，节省了生产空间，而且更加美观。

如图1和图2所示，存管架6包括第二底板60和两个U形立板61；第二底板60与两个立板30的顶面均固定连接；第二底板60对应夹具2处开有容纳夹具2的第一缺口600；两个U形立板61相对固设于第二底板60上表面；存料管1的两端分别位于两个U形立板61的凹槽610内；U形立板61靠近夹具2的侧板的下端开有供存料管1移出的第二缺口(图中未示出)；存管架6结构简单，成本低。

如图2所示，移管机构5包括夹持存料管1的卡爪50；第二底板60上开有与卡爪50配合的条形通孔601；移管机构5还包括上横板(图中未显示)、带动上横板沿Z轴移动的Z向移动机构51、带动上横板和Z向移动机构51一起沿Y轴移动的Y向移动机构52，和安装Y向移动机构52的第三底板53；卡爪50固定连接于上横板的上表面；第三底板53的两端分别与两个立板30的内侧面固定连接；Z向移动机构51带动卡爪50沿Z轴上移将存管架6中最底层的存料管1卡住后，Y向移动机构52将存料管1送入夹具2中，夹具2将存料管1夹住，然后，Z向移动机构51带动卡爪50沿Z轴下移将存料管1松开，开始送料，送料结束且夹具2复位后，Z向移动机构51再次带动卡爪50上移将空的存料管1卡住，然后，Y向移动机构52将空的存料管1从夹具2中移走，自动化程度高，运行可靠性和稳定性高。

如图2和图3，Y向移动机构52包括Y向气缸(图中未显示)；Y向气缸的活动端固定连接有下横板520；第三底板53上表面固设有Y向导轨530；下横板520的下表面固设有第一滑块5200；第一滑块5200的下表面开有Y向导轨530配合的滑槽；上横板设于下横板520上方；Y向气缸的活动端带动下横板520从而带动上横板沿Y轴移动，在此过程中，滑槽沿着Y向导轨530移动，移动更加平稳。

如图3所示，上横板和下横板520通过导柱5201连接；Z向移动机构51包括Z向气缸511；Z向气缸511固设于下横板520上；Z向气缸511的活动端沿X轴方向运动；Z向气缸511的活动端固连有连接杆510；连接杆510位于上横板和下横板520之间；连接杆510的侧面转动连接有滚轮(图中未显示)；上横板的下表面对应滚轮处固设有与滚轮配合的第二滑块(图中未显示)；第二滑块的下表面为斜面；滚轮的弧面与斜面保持接触；通过Z向气缸511活动端带动连接杆510沿X轴方向性的移动改变滚轮与第二滑块的斜面的接触位置，从而改变上横板的高度，并进一步带动卡爪50上移或下移；滚轮与斜面之间的摩擦力为滚动摩擦力，磨损小，使用寿命长。

如图1至图3所示，还包括分管气缸(图中未显示)；分管气缸固设于U形立板61外侧表面；分管气缸的活动端固连有压块(图中未显示)；压块与U形立板的凹槽610内壁配合将相邻的下游存料管1夹紧；分管气缸的活动端带动压块朝向或背离存料管1移动，从而将存管架6中从低往高数位于第二位的存料管1夹紧或松开，便于移管机构5将存管架6中最底层的存料管1取出移走。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。