一种电芯翻转及回送装置的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，特别指一种电芯翻转及回送装置。

背景技术：

极耳是锂离子电池电芯的一个重要组成部分，极耳是从电芯中将正负极引出的金属导电体，即电池在进行充放电时的接触点，生产过程中，极耳上需要粘附胶片，以便防止电池封装时金属带与铝塑膜之间发生短路，并且封装时通过加热与铝塑膜热熔密封粘合在一起防止漏液。电芯生产完成后需要将极耳片连接至电芯的正负极上，并需要在极耳片的正反两侧面及极耳片与电芯之间粘附胶片；贴胶需要实现极耳片正反两侧面形成胶片保护以及极耳片与电芯之间形成胶片保护；由于需要在电芯的正反面贴附胶片，因此在极耳自动化加工生产线内需要设计一种胶片翻转及回送装置，以便电芯一侧面贴胶完成后将电芯翻转180°，并将其回送至另外的载具内，以便在电芯的另一侧面贴附胶片。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种用于将电芯从载具内取出并翻转180°后，再将电芯回送至另一载具内，以实现在电芯正反两面贴附胶片功能的电芯翻转及回送装置。

本实用新型采取的技术方案如下：一种电芯翻转及回送装置，用于将电芯翻转及将翻转后的电芯从转盘的一个载具取出后回送至另一载具中，包括电芯翻转组件和电芯回送组件，其中，上述电芯翻转组件设置于转盘的侧部，转盘带动载具其载具内的电芯运动至电芯翻转组件处时，电芯翻转组件将载具内的电芯吸附固定后，从载具内取出，并将电芯翻转180°；上述电芯回送组件设置于电芯翻转组件的上方，电芯回送组件将电芯翻转组件上的电芯吸附固定后，将其移送至位于另一个载具内。

优选地，所述的电芯翻转组件包括翻转支座、翻转直线模组、翻转直线电机、翻转电机、翻转座及翻转吸嘴，其中，上述翻转支座设置于机台上，翻转直线模组竖直设置于翻转支座上；上述翻转直线电机设置于翻转直线模组的上端，且输出端延伸至翻转直线模组内。

优选地，所述的翻转电机可滑动地设置于翻转直线模组上，且通过翻转直线模组内的丝杆及丝杆座与翻转直线电机的输出端连接，翻转直线电机通过丝杆及丝杆座驱动翻转电机沿竖直方向升降运动；上述翻转座连接于翻转电机的输出端上，并经翻转电机驱动而旋转运动；上述翻转吸嘴设置于翻转座的外端，翻转吸嘴的上下两端均设有真空吸附口，翻转吸嘴靠近电芯时，真空吸附口处产生的负压将电芯吸附固定，翻转电机驱动翻转吸嘴带动电芯旋转180°，使电芯翻转至上方，以便电芯回送组件吸附。

优选地，所述的电芯回送组件包括回送支架、回送滑轨、回送滑座、回送直线气缸、回送升降滑轨、回送升降气缸、回送升降滑座、回送旋转气缸及回送吸嘴，其中，上述回送支架设置于机台上，并向上延伸至电芯翻转组件上方；上述回送滑轨沿水平方向设置于回送支架的侧壁上；上述回送滑座可滑动地嵌设在回送滑轨上，回送直线气缸设置于回送滑轨的一侧，且输出端与回送滑座连接，以便驱动回送滑座沿回送滑轨方向来回直线运动。

优选地，所述的回送升降滑轨竖直设置于回送滑座的侧壁上，回送升降滑座可滑动地嵌设在回送升降滑轨上；上述回送升降气缸竖直设置于回送滑座上，且输出端穿过回送滑座向下延伸，并连接于回送升降滑座上，以便驱动回送升降滑座沿回送升降滑轨升降运动；上述回送旋转气缸设置于回送升降滑座的下部，且输出端朝下设置；上述回送吸嘴连接于回送旋转气缸的输出端上，且吸口朝下设置，回送吸嘴经回送旋转气缸驱动而旋转运动；翻转吸嘴将电芯翻转至上方后，回送吸嘴下降至电芯处，将电芯吸附固定，回送直线气缸驱动回送吸嘴移动至转盘上的另一个载具处，并将电芯放置于该载具内。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种用于将电芯从载具内取出并翻转180°后，再将电芯回送至另一载具内，以实现在电芯正反两面贴附胶片功能的电芯翻转及回送装置；本实用新型用于电芯极耳自动化生产加工线内，设置于电芯极耳自动化生产线的电芯翻转及回送工位处，并在该生产加工线内承担电芯翻转及回送的工位功能目的；电芯极耳生产加工线以转盘作为工位切换结构，转盘上两两一组设有多组载具，同组载具内的两个载具的设置方向相反，以便放置朝向不同的电芯；本实用新型包括电芯翻转组件和电芯回送组件，其中，电芯翻转组件设置于机台上的电芯翻转及回送工位处，当电芯的一侧面贴完胶片后，转盘通过载具带动电芯移动至电芯翻转及回送工位处，载具打开，电芯翻转组件的翻转吸嘴下降并靠近载具，将载具内的电芯吸附取出后，通过电芯翻转组件的翻转电机驱动翻转吸嘴带动其吸附的电芯旋转180°；电芯回送组件设置于电芯翻转组件的上方，电芯回送组件的回送吸嘴下降并靠近翻转后的电芯，将该电芯吸附固定后，通过回送直线气缸驱动将电芯移动至另一载具内，并通过回送升降汽缸驱动下降，将电芯放入另一载具内，实现电芯翻转及回送的自动化，有效地提升了整形产能。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图之一。

图2为本实用新型的立体结构示意图之二。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图2所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种电芯翻转及回送装置，用于将电芯翻转及将翻转后的电芯从转盘的一个载具取出后回送至另一载具中，包括电芯翻转组件和电芯回送组件，其中，上述电芯翻转组件设置于转盘的侧部，转盘带动载具其载具内的电芯0运动至电芯翻转组件处时，电芯翻转组件将载具内的电芯吸附固定后，从载具内取出，并将电芯0翻转180°；上述电芯回送组件设置于电芯翻转组件的上方，电芯回送组件将电芯翻转组件上的电芯0吸附固定后，将其移送至位于另一个载具内。

电芯翻转组件包括翻转支座91、翻转直线模组92、翻转直线电机93、翻转电机94、翻转座95及翻转吸嘴96，其中，上述翻转支座91设置于机台上，翻转直线模组92竖直设置于翻转支座91上；上述翻转直线电机93设置于翻转直线模组92的上端，且输出端延伸至翻转直线模组92内。

翻转电机94可滑动地设置于翻转直线模组92上，且通过翻转直线模组92内的丝杆及丝杆座与翻转直线电机93的输出端连接，翻转直线电机93通过丝杆及丝杆座驱动翻转电机94沿竖直方向升降运动；上述翻转座95连接于翻转电机94的输出端上，并经翻转电机94驱动而旋转运动；上述翻转吸嘴96设置于翻转座95的外端，翻转吸嘴96的上下两端均设有真空吸附口，翻转吸嘴96靠近电芯0时，真空吸附口处产生的负压将电芯0吸附固定，翻转电机94驱动翻转吸嘴96带动电芯0旋转180°，使电芯0翻转至上方，以便电芯回送组件吸附。

电芯回送组件包括回送支架97、回送滑轨98、回送滑座99、回送直线气缸910、回送升降滑轨911、回送升降气缸912、回送升降滑座913、回送旋转气缸914及回送吸嘴915，其中，上述回送支架97设置于机台上，并向上延伸至电芯翻转组件上方；上述回送滑轨98沿水平方向设置于回送支架97的侧壁上；上述回送滑座99可滑动地嵌设在回送滑轨98上，回送直线气缸910设置于回送滑轨98的一侧，且输出端与回送滑座99连接，以便驱动回送滑座99沿回送滑轨98方向来回直线运动。

回送升降滑轨911竖直设置于回送滑座99的侧壁上，回送升降滑座913可滑动地嵌设在回送升降滑轨911上；上述回送升降气缸912竖直设置于回送滑座99上，且输出端穿过回送滑座99向下延伸，并连接于回送升降滑座913上，以便驱动回送升降滑座913沿回送升降滑轨911升降运动；上述回送旋转气缸914设置于回送升降滑座913的下部，且输出端朝下设置；上述回送吸嘴915连接于回送旋转气缸914的输出端上，且吸口朝下设置，回送吸嘴915经回送旋转气缸914驱动而旋转运动；翻转吸嘴96将电芯0翻转至上方后，回送吸嘴915下降至电芯0处，将电芯0吸附固定，回送直线气缸910驱动回送吸嘴915移动至转盘上的另一个载具处，并将电芯0放置于该载具内。

进一步，本实用新型设计了一种用于将电芯从载具内取出并翻转180°后，再将电芯回送至另一载具内，以实现在电芯正反两面贴附胶片功能的电芯翻转及回送装置；本实用新型用于电芯极耳自动化生产加工线内，设置于电芯极耳自动化生产线的电芯翻转及回送工位处，并在该生产加工线内承担电芯翻转及回送的工位功能目的；电芯极耳生产加工线以转盘作为工位切换结构，转盘上两两一组设有多组载具，同组载具内的两个载具的设置方向相反，以便放置朝向不同的电芯；本实用新型包括电芯翻转组件和电芯回送组件，其中，电芯翻转组件设置于机台上的电芯翻转及回送工位处，当电芯的一侧面贴完胶片后，转盘通过载具带动电芯移动至电芯翻转及回送工位处，载具打开，电芯翻转组件的翻转吸嘴下降并靠近载具，将载具内的电芯吸附取出后，通过电芯翻转组件的翻转电机驱动翻转吸嘴带动其吸附的电芯旋转180°；电芯回送组件设置于电芯翻转组件的上方，电芯回送组件的回送吸嘴下降并靠近翻转后的电芯，将该电芯吸附固定后，通过回送直线气缸驱动将电芯移动至另一载具内，并通过回送升降汽缸驱动下降，将电芯放入另一载具内，实现电芯翻转及回送的自动化，有效地提升了整形产能。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。