1.一种输送小车的安全装置，其特征在于：固定支架(30)上设置有可以上下位移的活动支架(20)，回转轴芯位于水平向的辊轮(10)转动设置在活动支架(20)上，固定支架(30)与活动支架(20)之间设置上移驱动机构驱动辊轮(10)轴芯上升至高位，转角信号采集单元采集辊轮(10)的转动信号。
2.根据权利要求1所述的输送小车的安全装置，其特征在于：活动支架(20)包括横杆(21)，横杆(21)的杆芯为辊轮(10)的回转轴芯，横杆(21)两端与固定支架(30)之间设置复位弹簧(40)，复位弹簧(40)提供弹力驱使辊轮(10)向上平移。
3.根据权利要求1或2所述的输送小车的安全装置，其特征在于：横杆(21)为轴状且自圆柱或管状的辊轮(10)的轴向两端同芯轴向向外延伸，横杆(21)的两端转动安装在轴座(22)上，轴座(22)上的向下延伸的导杆(23)插置于固定支架(30)上的立式布置的导管(31)中。
4.根据权利要求1或2所述的输送小车的安全装置，其特征在于：横杆(21)的两端转动安装在轴座(22)上，辊轮(10)转动安装在横杆(21)上。
5.根据权利要求1或2所述的输送小车的安全装置，其特征在于：构成上移驱动机构的复位弹簧(40)套设在导杆(23)上且两端抵靠在导管(31)与轴座(22)上。
6.根据权利要求1所述的输送小车的安全装置，其特征在于：固定支架(30)或活动支架(20)与辊轮(10)之间设置有驱动辊轮(10)作复位转动的转动复位机构。
7.根据权利要求5所述的输送小车的安全装置，其特征在于：转动复位机构为扭力弹簧或拉力弹簧(50)，弹簧(50)提供弹力驱使辊轮(10)作转动复位动作。
8.根据权利要求1所述的输送小车的安全装置，其特征在于：转角信号采集单元包括接近开关(60)，非金属材质的辊轮(10)的辊面上周向布设金属条带(70)，金属条带(70)的绕设区域小于360度，接近开关(60)与非转动状态下的金属条带(70)相互错位且该错位状态下无感应信号产生，接近开关(60)与转动状态下的金属条带(70)相互临近且该临近位置状态下产生感应信号。
9.根据权利要求1所述的输送小车的安全装置，其特征在于：转角信号采集单元包括接近开关(60)，非金属材质的辊轮(10)的轴向端面的边沿处周向布设金属条带(70)，金属条带(70)的绕设区域小于360度，接近开关(60)与非转动状态下的金属条带(70)相互错位且该错位状态下无感应信号产生，接近开关(60)与转动状态下的金属条带(70)相互临近且该临近位置状态下产生感应信号。
10.根据权利要求1所述的输送小车的安全装置，其特征在于：转角信号采集单元包括非金属材质的辊轮(10)的辊面上周向布设金属条带(70)或非金属材质的辊轮(10)的轴向端面的边沿处周向布设金属条带(70)，金属条带(70)的绕设区域小于360度，非转动状态下的金属条带(70)与开关电路(80)的两触点A、B断路式连接，转动状态下的金属条带(70)与开关电路(80)的两触点A、B连通式连接。