一种退卷机的制作方法

本实用新型涉及布料加工技术领域，更具体地说，它涉及一种退卷机。

背景技术：

在布料染整过程中，需要对成卷的坯布进行退卷，然后再进行布料染整工作。

如公告号为CN207608151U的中国专利公开了一种退卷机，包括机架，机架上转动设置有传动辊，且机架上还设置有驱动电机；在机架上靠近地面的位置设置有由多根转动连接于机架的滚轴组成的放置架，放置架整体呈长槽状，布料卷在进行退卷时被放置在放置架内以防止布料卷到处滚动。工作时，工作人员将待退卷的布料卷放置在放置架内，接着牵引布料的端部卷绕在传动辊上，再启动驱动电机，传动辊在驱动电机的带动下牵引布料，从而将布料从布料卷上退下。

但是，当在退卷前，需要工作人员将卷有布料的布卷抬放在放置架中，卷有布料的布卷很重，从而增加了工作人员的工作负担。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种能减轻工作人员负担的退卷机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种退卷机，包括机架、设置于所述机架上的放置架以及设置于所述机架上用于驱动布料退卷的牵引件，所述放置架上设置有用于检测布卷退卷完成的检测装置、送布装置、用于控制所述送布装置将布卷输送至所述放置架内的控制装置以及驱动所述送布装置输送布料的驱动件，所述送布装置包括旋转轴、若干沿旋转轴周向间隔设置的挡板以及设置于所述挡板远离所述旋转轴一端的阻挡片，所述驱动件带动旋转轴转动以将布卷输送至放置架中。

通过采用上述技术方案，工作时,工作人员先在放置架中放置一根待退卷的布卷，然后启动牵引件，开始退卷；同时工作人员使用运输工具将待退卷的布卷放置在挡板上。当布卷上的布料被退完后，检测装置检测到后将退卷完成的信息反馈至控制装置处，然后控制装置启动驱动件，驱动件带动旋转轴转动，挡板跟随着旋转轴转动，继而使得待退卷的布卷在挡板的转动下被输送至放置架中，如此重复。通过上述的使用方式，避免了工作人员需要将待退卷的布卷抬放在放置架中，减轻了工作人员的工作负担。

进一步的，所述放置架包括两块设置于所述机架一侧的支撑板以及若干设置于所述两所述支撑板之间的连接杆，靠近地面的若干连接杆之间开设有供退卷完成后的布料纸卷掉落的开口，所述检测装置包括转动设置于两所述支撑板上的检测板，所述检测板的一端位于所述开口的下方，所述检测板远离所述开口的一端位于控制装置的下方。

通过采用上述技术方案，工作时，放置架内的布卷在牵引件的牵拉下，布卷上的布料持续的被牵拉走，从而使得布卷的直径原来越来小，布卷越来越细，最终布卷上的布料全部被退去，剩下布卷中心的纸卷，此时放置架内的纸卷是直接最小的，所以在布卷未退卷完毕的时候，由于直径大于纸卷的直径，继而无法从开口处掉落。当布卷被退卷完毕后，纸卷从开口处掉落至检测板上，检测板由于收到纸卷的重力，靠近纸卷的一端朝向地面的方向运动，继而使得检测板远离开口的一侧朝向远离地面的方向运动，在运动的过程中碰到控制装置，继而将布卷退卷完成的信息传递至控制装置。结构简单，方便操作。

进一步的，所述驱动件包括安装于所述支撑板一侧的伺服电机、安装于所述伺服电机输出轴上的主动皮带轮、设置于所述旋转轴上的从动皮带轮以及皮带。

通过采用上述技术方案，检测板碰到控制装置，控制装置控制伺服电机，伺服电机驱动主动皮带轮转动，带动皮带转动，带动从动皮带轮，带动旋转轴转动，从而将含有布料的布卷输送至放置架中。

进一步的，所述控制装置包括安装于所述检测板远离所述放置架一侧的接触开关以及电连接于所述接触开关的控制器，所述控制器与所述伺服电机电连接以控制伺服电机的开关。

通过采用上述技术方案，当检测板被纸卷碰到，驱动检测板靠近开口的一侧朝向地面的方向转动，检测板靠近接触开关的一侧朝向接触开关的方向转动，检测板碰到接触开关后，接触开关以电信号的形式将信号传递至控制器，然后由控制器发出电信号，启动伺服电机，伺服电机带动旋转轴转动，继而转动一定的角度，刚好将挡板上的一卷布卷输送至放置架内，结构简单，操作方便。

进一步的，所述检测板远离所述开口的一端设置有复位弹簧，且所述复位弹簧设置于所述检测板朝向所述接触开关的侧面上；所述检测板背对所述接触开关的一侧设置有限位杆。

通过采用上述技术方案，当检测板碰到接触开关后，使得伺服电机带动旋转轴，将布卷输送至放置架，与此同时，接触开关受到复位弹簧的弹力，使得检测板靠近接触开关的一侧朝向地面的方向转动，当转动到一定的角度后检测板与限位杆接触，继而不会再持续的转动，保证检测板一直在一定的范围内转动。

进一步的，所述检测板朝向地面的一侧设置有用于接收布料纸卷的接收槽。

通过采用上述技术方案，将从开口掉落出来的纸卷回收，避免纸卷在地面上散落。

进一步的，所述挡板的一侧设置有用于储存布卷的引导槽，所述引导槽朝向挡板的一端低于另一端。

通过采用上述技术方案，引导槽倾斜设置，使得在工作前，工作人员使用运输设备将布卷预先储存在引导槽内，随着挡板上的布卷一个个的被输送至放置架后，引导槽内的布卷由于自身的重力滚落至挡板上，从而减轻了工作人员的工作负担。

进一步的，所述挡板与所述阻挡片之间设置有倾斜板。

通过采用上述技术方案，使得旋转轴在转动的时候，更加方便布卷从挡板上滚落至放置架内。

与现有技术相比，本实用新型的优点和有益效果是：

1、通过检测装置识别布卷退卷完成，同时将信号反馈至控制装置，再由控制装置启动驱动件，驱动件带动送布装置将布卷输送至放置架中，使得工作人员不用再将待退卷的布卷抬放在放置架中，减轻了工作人员的工作负担；

2、当检测板碰到接触开关后，使得伺服电机带动旋转轴，将布卷输送至放置架，与此同时，接触开关受到复位弹簧的弹力，使得检测板靠近接触开关的一侧朝向地面的方向转动，当转动到一定的角度后检测板与限位杆接触，继而不会再持续的转动，保证检测板一直在一定的范围内转动；

3、引导槽倾斜设置，使得在工作前，工作人员使用运输设备将布卷预先储存在引导槽内，随着挡板上的布卷一个个的被输送至放置架后，引导槽内的布卷由于自身的重力滚落至挡板上，从而减轻了工作人员的工作负担。

附图说明

图1为本实用新型一种退卷机的结构示意图；

图2为本实用新型一种退卷机放置架的结构示意图，用于表示放置架的结构；

图3为图1中A部的局部放大图，用于表示送布装置的结构；

图4为本实用新型一种退卷机送布支架的结构示意图，用于表示送布支架的结构。

附图标记：1、机架；2、开口；3、放置架；31、支撑板；32、连接杆；4、检测装置；5、送布装置；51、旋转轴；52、挡板；53、阻挡片；6、驱动件；61、伺服电机；62、主动皮带轮；63、从动皮带轮；64、皮带；7、控制装置；71、接触开关；72、控制器；8、纸卷；9、牵引件；10、布卷；11、复位弹簧；12、接收槽；13、送布支架；14、倾斜板；15、限位杆；16、引导槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

具体实施例：

参照图1和图2，一种退卷机，包括机架1，在机架1靠近地面的一侧设置有放置架3，放置架3包括支撑板31和连接杆32。支撑板31有两块，且互相平行间隔设置在机架1的一侧。支撑杆有若干根，互相平行且等间距的设置在两块支撑板31上；同时支撑杆固定设置在两块支撑板31之间，支撑杆均匀分布以形成供布卷10放置的空间。最靠近地面的两根支撑杆之间形成刚好能够使得布卷10中心的纸卷8通过的开口2，且开口2的距离大于其他支撑杆之间的距离。机架1上还设置有用于牵拉布料退卷的牵引件9。

参照图2和图3，放置架3远离驱动件6的一侧设置有检测装置4、控制装置7、送布装置5以及驱动件6。

参照图2和图3，检测装置4包括检测板，检测板通过销转动设置在两块支撑板31之间，并且位于开口2的下方。检测板远离开口2的一端焊接有复位弹簧11，复位弹簧11位于检测板远离地面的一侧。检测板下方的地面上设置有接收槽12，且接收槽12位于开口2的下方。

参照图2和图3，放置架3远离机架1的一侧设置有送布支架13，送布装置5设置在送布支架13上。送布装置5包括旋转轴51、挡板52以及阻挡片53。旋转轴51通过轴承转动设置在送布支架13上，且一端穿过送布支架13与驱动件6连接。挡板52有八块，每四块为一组，两组挡板52分别设置在旋转轴51的两端，且位于送布支架13内侧。每组挡板52沿旋转轴51周向等间隔的固定设置在旋转轴51上；阻挡片53固定设置在挡板52远离旋转轴51的一端，且阻挡片53与挡板52互相垂直。阻挡片53与挡板52之间固定设置有倾斜板14，方便布卷10进入放置架3的同时，还能加强阻挡片53固定在挡板52上的强度。

参照图4，驱动件6包括伺服电机61、主动皮带轮62、从动皮带轮63以及皮带64。伺服电机61固定安装在送布支架13的外侧；主动皮带轮62键连接在伺服电机61的输出轴上，从动皮带轮63键连接在旋转轴51上，皮带64张紧套接在主动皮带轮62和从动皮带轮63。从而使得伺服电机61在转动的时候带动主动皮带轮62转动，带动从动皮带轮63转动，带动旋转轴51转动，带动挡板52以旋转轴51为轴心而转动。

参照图3和图4，控制装置7包括接触开关71和控制器72。接触开关71固定设置在送布支架13上，控制器72也固定设置在送布支架13上。接触开关71位于检测板靠近送布支架13的一侧，且位于检测板的上侧；检测板在转动的时候检测板上的复位弹簧11能够刚好触碰到接触开关71。控制器72和接触开关71电连接，且控制器72与伺服电机61电连接，当检测板转动时，复位弹簧11触碰到接触开关71时，接触开关71通过控制器72，启动伺服电机61转动，带动旋转轴51转动。

参照图3和图4，送布支架13上固定设置有限位杆15，限位杆15位于检测板背对复位弹簧11的侧面，且限制检测板转动至限位杆15靠近地面的一侧。送布支架13上固定设置有引导槽16，引导槽16位于旋转轴51远离放置架3的一侧，且引导槽16靠近挡板52的一端低于另一端。

具体使用过程：

先由工作人员使用运输工具将许多待退卷的布卷10运输至引导槽16内，布卷10由于自身重力的原因，滚落至挡板52上；接着工作人员控制控制器72，使得控制器72驱动伺服电机61转动，使得旋转轴51朝向放置架3的方向旋转90°，继而使得挡板52上待退卷的布卷10由旋转轴51带动的挡板52运送至放置架3内，然后工作人员通过控制器72关闭伺服电机61。

工作人员将待退卷的布卷10上的布料的端部牵引至牵引件9中，且启动牵引件9，牵引件9开始工作，对放置架3内待退卷的布卷10进行退卷工作。当放置架3内的布卷10上的布料全部退完且只剩下布卷10中心的纸卷8时，纸卷8从开口2掉下，在下落的过程中先触碰到检测板，接着掉落至接收槽12内被储存。检测板被纸卷8触碰后，检测板靠近开口2的一侧朝向地面的方向转动，继而使得检测板靠近限位杆15的一侧朝向背对地面的方向转动，在转动的过程中复位弹簧11触碰到接触开关71，接触开关71被触发，继而将电信号输送至控制器72，控制器72驱动伺服电机61朝向放置架3的方向旋转45°，继而将靠近放置的挡板52上的布卷10在旋转轴51的转动的过程中被输送至放置架3内。同时，复位弹簧11在触碰到接触开关71的时候，检测板受到复位弹簧11的弹力而使得检测板朝向限位杆15的方向转动。按照上述的方式，继而将含有布料的布卷10一卷一卷的输送至放置架3内，从而减轻了工作人员的工作负担。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。