一种阿胶块的自动翻转码垛装置的制作方法

本实用新型涉及阿胶加工设备技术领域，具体是一种阿胶块的自动翻转码垛装置。

背景技术：

码垛机是将物体按一定排列码放在托盘、栈板上，采用PLC控制，实进行自动堆码，可堆码多层，便于物体的整理摆放，阿胶块在加工之后，需要进行码垛，一般使用码垛机进行搬运码垛整理。

传统的码垛机只能进行小幅转动，灵活度不够，不能进行三百六十度自动翻转，使得码垛机只能移取一定范围内的阿胶块进行码垛摆放，降低阿胶块的码垛效率；一般的码垛机的移取距离有限，不能根据阿胶块实际放置情况进行调节，只能移取近处的阿胶块，不能移取远处的阿胶块，不利于阿胶块的码垛，容易造成阿胶块遗漏，导致码垛不彻底；一般使用机械手对阿胶块进行移取码垛，机械手强度高硬度大，容易造成阿胶块表面磨损或者折断，严重影响阿胶块的生产质量。因此，本领域技术人员提供了一种阿胶块的自动翻转码垛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种阿胶块的自动翻转码垛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种阿胶块的自动翻转码垛装置，包括基座，所述基座的上表面固定安装有转盘，所述转盘的上表面固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶端固定安装有第一安装座，所述转盘与第一电动伸缩杆的固定端固定连接，所述第一安装座与第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接，且第一安装座的上表面开设有安装槽，所述第一安装座的外部滑动安装有第二安装座，所述安装槽的内壁与第二安装座的一侧之间固定安装有调节杆，所述第一安装座的一侧固定安装有真空泵，所述第二安装座的下表面固定安装有连接杆，所述连接杆的下表面固定安装有承载板，所述承载板的下表面均匀固定安装有真空吸盘。

作为本实用新型进一步的方案：所述转盘包括安装轴、电机和第一安装板，且转盘的底部设置有安装轴，所述安装轴的内部贯穿固定安装有电机，所述电机的上表面固定安装有第一安装板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一安装座包括安装块和滑槽，且第一安装座的底部设置有安装块，所述安装块的两侧均开设有滑槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二安装座包括第二安装板和滑块，且第二安装板的顶端设置有第二安装板，所述第二安装板的下表面固定安装有滑块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述调节杆包括第二电动伸缩杆和推板，且调节杆的底部设置有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的顶端固定安装有推板，所述安装槽与第二电动伸缩杆的固定端固定连接，所述推板与第二电动伸缩杆的伸缩端固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述真空吸盘包括吸盘、连接管、软管和卡箍，且真空吸盘的底部均匀设置有吸盘，所述各吸盘之间通过连接管固定连接，所述连接管的一侧设置有软管，所述连接管与软管之间固定安装有卡箍。

作为本实用新型再进一步的方案：所述软管与真空泵固定连接，且软管为一种橡胶材质的构件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置转盘，提高码垛机的灵活性，使得码垛机可以进行三百六十度自动翻转，扩大物料的搬运范围，打破码垛机只能小范围转动的局限，提高码垛机使用的便利性，有利于码垛机的推广使用。

2、通过设置第一安装座和安装槽，便于控制真空吸盘的移取距离，控制真空吸盘对不同距离的阿胶块进行移取，同时也可以将阿胶块放置在不同位置进行码垛整理，避免出现阿胶块遗漏现象，避免码垛不彻底。

3、通过设置真空吸盘，用于对阿胶块进行移取，避免使用机械手抓取，避免造成阿胶块磨损或者折断，保证阿胶块的生产质量，码垛机结构简单，体积小便于移动和搬运，同时占据较小空间，适用范围广，有利于码垛机的推广使用。

附图说明

图1为一种阿胶块的自动翻转码垛装置的结构示意图；

图2为一种阿胶块的自动翻转码垛装置中转盘的结构示意图；

图3为一种阿胶块的自动翻转码垛装置中第一安装座的结构示意图；

图4为一种阿胶块的自动翻转码垛装置中第二安装座的结构示意图；

图5为一种阿胶块的自动翻转码垛装置中调节杆的结构示意图；

图6为一种阿胶块的自动翻转码垛装置中真空吸盘的结构示意图。

图中：1、基座；2、转盘；21、安装轴；22、电机；23、第一安装板；3、第一电动伸缩杆；4、第一安装座；41、安装块；42、滑槽；5、安装槽；6、第二安装座；61、第二安装板；62、滑块；7、调节杆；71、第二电动伸缩杆；72、推板；8、真空泵；9、连接杆；10、承载板；11、真空吸盘；111、吸盘；112、连接管；113、软管；114、卡箍。

具体实施方式

请参阅图1～6，本实用新型实施例中，一种阿胶块的自动翻转码垛装置，包括基座1，基座1的上表面固定安装有转盘2，转盘2包括安装轴21、电机22和第一安装板23，且转盘2的底部设置有安装轴21，安装轴21的内部贯穿固定安装有电机22，电机22的上表面固定安装有第一安装板23，通过设置转盘2，提高码垛机的灵活性，使得码垛机可以进行三百六十度自动翻转，扩大物料的搬运范围，打破码垛机只能小范围转动的局限，提高码垛机使用的便利性，有利于码垛机的推广使用。

转盘2的上表面固定安装有第一电动伸缩杆3，第一电动伸缩杆3的顶端固定安装有第一安装座4，转盘2与第一电动伸缩杆3的固定端固定连接，第一安装座4与第一电动伸缩杆3的伸缩端固定连接，且第一安装座4的上表面开设有安装槽5，第一安装座4的外部滑动安装有第二安装座6，安装槽5的内壁与第二安装座6的一侧之间固定安装有调节杆7，第一安装座4包括安装块41和滑槽42，且第一安装座4的底部设置有安装块41，安装块41的两侧均开设有滑槽42，第二安装座6包括第二安装板61和滑块62，且第二安装板61的顶端设置有第二安装板61，第二安装板61的下表面固定安装有滑块62，调节杆7包括第二电动伸缩杆71和推板72，且调节杆7的底部设置有第二电动伸缩杆71，第二电动伸缩杆71的顶端固定安装有推板72，安装槽5与第二电动伸缩杆71的固定端固定连接，推板72与第二电动伸缩杆71的伸缩端固定连接，通过设置第一安装座4和安装槽5，便于控制真空吸盘11的移取距离，控制真空吸盘11对不同距离的阿胶块进行移取，同时也可以将阿胶块放置在不同位置进行码垛整理，避免出现阿胶块遗漏现象，避免码垛不彻底。

第一安装座4的一侧固定安装有真空泵8，第二安装座6的下表面固定安装有连接杆9，连接杆9的下表面固定安装有承载板10，承载板10的下表面均匀固定安装有真空吸盘11，真空吸盘11包括吸盘111、连接管112、软管113和卡箍114，且真空吸盘11的底部均匀设置有吸盘111，各吸盘111之间通过连接管112固定连接，连接管112的一侧设置有软管113，连接管112与软管113之间固定安装有卡箍114，软管113与真空泵8固定连接，且软管113为一种橡胶材质的构件，通过设置真空吸盘11，用于对阿胶块进行移取，避免使用机械手抓取，避免造成阿胶块磨损或者折断，保证阿胶块的生产质量，码垛机结构简单，体积小便于移动和搬运，同时占据较小空间，适用范围广，有利于码垛机的推广使用。

本实用新型的工作原理是：通过第一电动伸缩杆3控制码垛机上下运动，对阿胶块进行移取和码垛，控制真空吸盘11位于阿胶块上方，真空泵8工作，使得真空吸盘11形成真空，在压差的作用下，将阿胶块吸起搬运，将真空吸盘11转到码垛位置，控制真空吸盘11解除真空状态，阿胶块在重力作用下下落，采用PLC控制实现自动码垛，通过设置转盘2，提高码垛机的灵活性，使得码垛机可以进行三百六十度自动翻转，扩大物料的搬运范围，打破码垛机只能小范围转动的局限，提高码垛机使用的便利性，有利于码垛机的推广使用，电机22带动第一安装板23转动，从而带动真空吸盘11进行转动，可以进行三百六十度全方位的码垛工作，提高码垛效率，通过设置第一安装座4和安装槽5，便于控制真空吸盘11的移取距离，控制真空吸盘11对不同距离的阿胶块进行移取，同时也可以将阿胶块放置在不同位置进行码垛整理，避免出现阿胶块遗漏现象，避免码垛不彻底，通过控制第二电动伸缩杆71伸缩使得第二安装座6在滑槽42中滑动，从而控制码垛机的码垛范围，通过设置真空吸盘11，用于对阿胶块进行移取，避免使用机械手抓取，避免造成阿胶块磨损或者折断，保证阿胶块的生产质量，控制真空吸盘11位于阿胶块上方，真空泵8将吸盘111与阿胶块之间吸成真空，使得吸盘111对阿胶块产生吸附，控制真空吸盘11到码垛位置，解除真空状态，使得阿胶块落下，码垛完成，码垛机结构简单，体积小便于移动和搬运，同时占据较小空间，适用范围广，有利于码垛机的推广使用。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。