一种新型给袋式包装机的制作方法

本实用新型属于包装机设备领域。具体涉及一种新型给袋式包装机。

背景技术：

目前，给袋式包装机它代替了手工包装，为大型企业、中小规模企业实现了包装自动化，有效的为公司提高了生产效率；然而现有的给袋式包装机主要采用旋转圆盘开袋及装袋，有以下缺点：1、因圆盘空间限制，袋口撑开小，装料速度慢；2、旋转圆盘开袋是通过一个取袋工作器工作，每次只限至于取一个袋子，装料也是同一个，若圆盘周长变大，其转动的角度就越大，增加圆盘周长与速度永远不成比例，所以工作效率慢。

因此，研制出一种交叉、交替的一次取袋多只，装料有两个下料处，各部件动作一次即完成两个产品的新型给袋式包装机，其往返都有效做功，无需复位，没有空动作；增加下料口其速度是倍增的，袋口撑开大，装料速度快的给袋式包装机。

技术实现要素：

针对现有技术中的不足之处，本实用新型提供一种新型给袋式包装机，该给袋式包装机采用交替进行的两个取袋气缸，每次取袋两只；开袋装置采用左右运动气缸伸缩同时动作，伸与缩都能上料，避免了一般的缩回复位；下料装置采用圆锥型弹性齿，因锥形齿底部较尖，更利于插入包装袋中，大大提高了生产效率。本实用新型不仅可以加快装料效率，而且解决了一次只取一个包装袋，一次只装一个产品的难题。

为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种新型给袋式包装机，包括装袋部分、真空封口部分；

所述装袋部分包括取袋装置、开袋装置、下料装置；

所述真空封口部分包括链条式运输带装置、机械手装置、真空封口室装置；

首先在取袋装置中将包装袋放入装袋金属盒内，其中一组取袋气缸伸缩，缩回的同时完成取袋任务；此时开袋装置中相对应的开袋气缸伸出压紧包装袋，同时取袋装置中的另一组取袋气缸伸缩，缩回同时完成取袋任务；开袋装置的运动气缸向左运动，此时开袋装置中的开袋气缸缩回已将包装袋吸开，下料装置中的运动气缸向下运动，锥形下料斗与锥形弹性齿同时下降先后插入包装袋内，锥形弹性齿设置相应下限到达下限自动停止，此时锥形下料斗继续下降将锥形弹性齿撑大，产品通过锥形下料斗、锥形弹性齿装入包装袋内，下料的同时另一组取袋装置与开袋装置已完成开袋动作，等待开袋装置的运动气缸向右移动完成下料动作；

其次完成下料动作后开袋气缸缩回，已经装好料的包装袋落入链条式运输带的V型窝内，输送带向前移动一个V型窝的距离；当产品运送至机械手装置处，机械手装置中的两组机械手抓取产品给对应的另外两组机械手，另外两组机械手将产品送入真空封口室内抽真空，完成整个操作。

所述取袋装置包括二个取袋气缸、四个电动推杆和四个包装袋容纳盒，每一个取袋气缸顶部连接二个取袋吸盘，二个取袋吸盘与取袋气缸呈Y字型，所述包装袋容纳盒底端开口，内部放置若干袋口向上的包装袋；所述包装袋容纳盒采用金属盒材质，其尺寸根据包装袋尺寸定制；其上方均有一个电动伸缩推杆，能将包装袋向前推紧，便于取袋吸盘取袋；一取袋气缸伸出，其连接两个取袋吸盘吸住包装袋，取袋气缸再缩回包装袋吸附于所述两个取袋吸盘上，完成一次取袋任务，另一组取袋气缸再继续上述取袋任务，此两组取袋气缸交替工作。

所述开袋装置包括一个左右运动气缸、八个开袋气缸、八个开袋吸盘、两条直线滑轨和固定架，每一个开袋气缸顶部连接一个开袋吸盘，共八个开袋气缸上下对应按组固定在固定架上，左右运动气缸控制八个开袋气缸以及固定架装置在直线滑轨上左右运动；上下对应分成四组的八个开袋气缸交叉分成两种工作状态，交替动作：与上述取袋气缸配合作业，一交叉组开袋气缸通过开袋吸盘伸出压紧已取出的包装袋，开袋装置气缸或左或右运动，同时再缩回通过开袋吸盘将包装袋吸开；此时另一交叉组开袋气缸再继续上述开袋任务，以此交替工作，完成开袋任务。

所述的下料装置包括一个上下运动气缸、两条直线滑轨、两个锥形下料斗、两个锥形弹性齿；弹性齿嵌入式连接于下料斗底部，上下运动气缸控制下料斗与弹性齿沿直线滑轨上下运动；上下运动气缸向下运动，下料斗与弹性齿同时下降先后插入包装袋内，弹性齿设置相应下限到达下限自动停止；此时锥形下料斗继续下降将弹性齿撑大，弹性齿将包装袋撑至最大化；产品经锥形下料斗与锥形弹性齿装入包装袋内，下料的同时另一组取袋装置与开袋装置已完成开袋动作，等待开袋装置气缸向右运动完成另一组下料任务。

所述的链条式运输带装置上的V型窝等距设置，用于盛放已经装好料的包装袋，下料动作完成一次，输送带向前移动一个V型窝的距离。

所述的机械手装置包括两个上下移动的机械手与两个左右移动的机械手，上下移动的机械手将运输带V型窝内的产品提起递交给左右移动的机械手，左右移动的机械手将产品送入真空封口室内。

所述的真空封口室共四台，其摆放位置与机械手相匹配，左右运动的机械手通过伺服电机将产品送入真空封口室内，完成真空封口，每个真空封口室可以放八个产品，满八个产品，1号室与2号室交替，以此循环，完成整个操作。

有益效果：本实用新型给袋式包装机每次取袋多只，交叉、交替取袋；下料更快效率更高。速度较快，有校的节省大量人工问题。

附图说明

图1为本实用新型给袋式包装机的取袋装置。

图2为本实用新型给袋式包装机的开袋装置。

图3为本实用新型给袋式包装机的下料装置。

图4为本实用新型给袋式包装机开袋运动气缸向左运动时的效果图。

图5为本实用新型给袋式包装机开袋运动气缸向右运动时的效果图。

图6为本实用新型给袋式包装机的取袋装料装置。

图7为本实用新型给袋式包装机的链条式运输带装置。

图8为本实用新型给袋式包装机的机械手装置。

图9为本实用新型给袋式包装机的真空封口部分。

图10为本实用新型给袋式包装机的整体构造。

图中：1-电动伸缩推杆，2-包装袋容纳盒，3-取袋吸盘，4-取袋气缸，5-固定架，6-左右运动气缸，7-开袋气缸，8-开袋吸盘，9-包装袋，10-下料斗，11-弹性齿，12-上下运动气缸，13-直线滑轨，14-链条式运输带装置，15-V型窝；16-左右移动的机械手，17-上下移动的机械手，18-真空封口室；A1、A2、A3、A4、B1、B2、B3、B4-开袋吸盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

本实用新型技术方案如下：

一种新型给袋式包装机，包括装袋部分、真空封口部分；所述装袋部分包括取袋装置、开袋装置、下料装置；所述真空封口部分包括链条式运输带装置、机械手装置、真空封口室装置；

如图1至图10所示，首先在取袋装置中将包装袋9放入装袋金属盒2内，其中一组取袋气缸4b伸缩，缩回的同时取袋吸盘3b、3d完成取袋任务；此时开袋装置中开袋气缸7伸出对应的B1、B2、B3、B4开袋吸盘压紧包装袋9，同时取袋装置中的另一组取袋气缸4a伸缩，缩回同时完成取袋任务；开袋装置的左右运动气缸6向左运动，此时开袋装置中的开袋气缸7缩回B1、B2、B3、B4开袋吸盘已将包装袋吸开，下料装置中的上下运动气缸12向下运动，锥形下料斗10a、10b与锥形弹性齿11a、11b同时下降先后插入包装袋内，弹性齿11a、11b设置相应下限到达下限自动停止，此时锥形下料斗10a、10b继续下降将锥形弹性齿11a、11b撑大，即袋口撑大，产品通过锥形下料斗10a、10b与锥形弹性齿11a、11b装入包装袋内，下料的同时另一组开袋装置中的开袋气缸完成伸缩动作，A1、A2、A3、A4开袋吸盘已完成开袋动作，等待开袋装置的运动气缸6向右移动完成下料动作，如此循环；

参见图7至图10，其次完成下料动作后开袋气缸7缩回，已经装好料的包装袋9落入链条式运输带14的V型窝15内，输送带向前移动一个V型窝15的距离；当产品运送至上下移动的机械手16装置处，该机械手装置中的两组机械手抓取产品给对应的另外两组左右移动的机械手17，此两组左右移动的机械手将产品送入真空封口室18内抽真空，完成真空封口，每个真空封口室18可以放8个产品，满8个产品，1号室与2号室交替，以此循环，完成整个操作。

其中；参见图1，取袋装置包括两个取袋气缸（4a、4b）、四个电动推杆（1a、1b、1c、1d）和四个包装袋容纳盒（2a、2b、2c、2d），每一个取袋气缸4顶部连接两个取袋吸盘3，两个取袋吸盘3与取袋气缸4呈Y字型，包装袋容纳盒2底端开口，内部放置若干袋口向上的包装袋9；包装袋容纳盒2采用金属盒材质，其尺寸根据包装袋尺寸定制；其上方均有一个电动伸缩推杆1，能将包装袋9向前推紧，便于取袋吸盘取袋；一取袋气缸（4a或4b）伸出，其连接两个取袋吸盘（2a、2b或2c、2d）吸住包装袋9，取袋气缸再缩回包装袋吸附于所述两个取袋吸盘上，完成一次取袋任务，另一组取袋气缸再继续上述取袋任务，此两组取袋气缸交替工作。

参见图2，开袋装置包括一个左右运动气缸6、八个开袋气缸7、八个开袋吸盘8（A1、A2、A3、A4、B1、B2、B3、B4）和固定架5，每一个开袋气缸7顶部连接一个开袋吸盘8，共八个开袋气缸7上下对应按组固定在固定架5上，左右运动气缸6控制八个开袋气缸7以及固定架装置在直线滑轨上左右运动；上下对应分成四组的八个开袋气缸7交叉分成两种工作状态，交替动作：与上述取袋气缸配合作业，一交叉组开袋气缸通过开袋吸盘伸出压紧已取出的包装袋，开袋装置气缸或左或右运动，同时开袋气缸通过开袋吸盘将包装袋吸开；此时另一交叉组开袋气缸再继续上述开袋任务，以此交替工作，完成开袋任务。

参见图3，下料装置包括一个上下运动气缸12、两条直线滑轨13、两个锥形下料斗10（10a、10b）、两个锥形弹性齿11（11a、11b）；弹性齿11嵌入式连接于下料斗10底部，上下运动气缸12控制下料斗10与弹性齿11沿直线滑轨上下运动；上下运动气缸12向下运动，下料斗10与弹性齿11同时下降先后插入包装袋9内，弹性齿11设置相应下限到达下限自动停止；此时锥形下料斗10继续下降将弹性齿11撑大，弹性齿11将包装袋9撑至最大化；产品经锥形下料斗10与锥形弹性齿11装入包装袋9内，下料的同时另一组取袋装置与开袋装置已完成开袋动作，等待开袋装置气缸向右运动完成另一组下料任务。

参见图4至图6，当开袋装置中的运动气缸6向左运动时，B1、B2、B3、B4开袋吸盘对应的开袋气缸达到锥形下料口位置，此时包装袋已打开下料装置中的运动气缸12向下运动，锥形下料斗10a、10b与锥形弹性齿11a、11b同时下降先后插入包装袋内，弹性齿11a、11b设置相应下限到达下限自动停止，此时锥形下料斗10a、10b继续下降将锥形弹性齿11a、11b撑大，即袋口撑大，产品通过锥形下料斗10a、10b与锥形弹性齿11a、11b装入包装袋内，下料的同时另一组开袋装置中的开袋气缸7完成伸缩动作，开袋吸盘A1、A2、A3、A4已完成开袋动作。

当开袋装置中的运动气缸6向右运动时，A1、A2、A3、A41开袋吸盘对应的开袋气缸7达到锥形下料口位置，此时包装袋已打开下料装置中的运动气缸12向下运动，锥形下料斗10a、10b与锥形弹性齿11a、11b同时下降先后插入包装袋内，弹性齿11a、11b设置相应下限到达下限自动停止，此时锥形下料斗10a、10b继续下降将锥形弹性齿11a、11b撑大，即袋口撑大，产品通过锥形下料斗10a、10b与锥形弹性齿11a、11b装入包装袋内，下料的同时另一组开袋装置中的开袋气缸完成伸缩动作，开袋吸盘B1、B2、B3、B4已完成开袋动作；以次交替，循环装料。

以上内容是结合优选技术方案对本实用新型所做的详细说明，不能认定实用新型的具体实施仅限于这些，对于在不脱离本实用新型思想前提下做出的简单推演及替换，都应当视为本实用新型的保护范围。