纸箱自动加盖四边角封箱机的制作方法

本实用新型涉及产品包装领域，尤其涉及一种纸箱自动加盖四边角封箱机。

背景技术：

为了便于已生产完成的产品在后续程序中的储存和运输，都需要纸箱将其包装好，包装后再用胶带进行封箱，据现有技术，工厂一般都是通过纯人工完成对产品打包封箱，工人的劳动强度较大，工作效率非常低，封胶不工整，尤其在进行大批量产品打包封箱时更为明显。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：克服以上现有技术的缺陷，提供一种劳动强度小、工作效率高且封胶工整的纸箱自动加盖四边角封箱机。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种纸箱自动加盖四边角封箱机，包括机架，所述的机架上分别设有送纸机构、加盖封边机构、压边机构、压紧机构、送料机构和出料机构，所述的出料机构位于送料机构的一端，所述的加盖封边机构、压边机构、压紧机构均位于送料机构上方，所述的压边机构设在加盖封边机构上，所述的压紧机构位于出料机构和压边机构之间，所述的送纸机构位于送料机构另一端的一侧。

采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比具有以下优点：在机架上分别设送纸机构、加盖封边机构、压边机构、压紧机构、送料机构和出料机构，先利用送纸机构把纸板送到送料机构上方(纸板已经切好四条边，纸板的中间部分用于盖在纸箱上，纸板的四条边分别用于包裹在纸箱的四条侧面)，此时纸箱已被放到送料机构上，利用加盖封边机构把纸板放到纸箱上，然后利用压边机构把纸板上的边压到纸箱的侧面上，接着送料机构把纸箱送到压紧机构下方，压紧机构把纸板的边压紧在纸箱侧面上，完成了封箱动作，劳动强度小、工作效率高且封胶工整，都是自动化操作。

作为优选，所述的送纸机构包括基座、吸纸架和把纸板送到加盖封边机构下方的输送架，所述的基座设在送料机构另一端的一侧，所述的吸纸架设在基座上表面，所述的输送架设在基座内，所述的输送架可沿基座长度方向运动到送料机构上，所述的吸纸架位于输送架的上方，所述的吸纸架上设有把纸板送到输送架上的吸纸机构，结构简单，纸板就堆放在基座内，吸纸架把纸板吸到输送架上，然后利用输送架沿基座长度方向运动，把纸板输送到送料机构的上方加盖封边机构的下方，便于加盖封边机构对纸箱进行加盖和封边，可靠性高，输送架可以被气缸或链条带动。

作为优选，所述的吸纸机构包括第一气缸、支撑板和吸盘，所述的第一气缸固定在吸纸架上，所述的支撑板固定在第一气缸的活塞杆上，所述的第一气缸的活塞杆带动支撑板上下运动，所述的吸盘设在支撑板的下表面，结构简单，利用第一气缸带动支撑板上下运动，吸盘把纸板吸起来，输送架从送料机构那边过来，输送架运动到吸盘的下方，然后吸盘把纸板放到输送架上，便于输送架把纸板送到送料机构，吸盘把纸板放下来主要是通过活塞杆带动纸板晃动实现纸板掉落。

作为优选，所述的第一气缸的活塞杆下端连接有导向板，所述的导向板下表面设有至少两个导向杆，所述的导向杆向下贯穿吸纸架与支撑板连接，导向杆起到导向作用，可靠性高。

作为优选，所述的加盖封边机构包括支架、第二气缸和吊架，所述的支架设在送料机构上，所述的第二气缸固定在支架上，所述的第二气缸的活塞杆下端与吊架连接，所述的第二气缸带动吊架上下运动，所述的吊架上设有支撑杆，所述的支撑杆下端也设有吸盘，所述的压边机构设在吊架上，利用第二气缸带动吊架上下运动，支撑杆也跟着一起运动，利用吸盘把输送架上的纸板吸起来，然后把纸板放到纸箱上(支撑杆的数量为四个，支撑杆成矩形分布，利用四个吸盘把纸板吸住，纸板不容易晃动错位，可靠性高)，最后利用压边机构对纸箱进行压边，结构简单。

作为优选，所述的压边机构包括第一压板，所述的第一压板分别位于吊架的四条边上，所述的第一压板分别对应纸板的四条边，所述的第一压板可上下摆动在吊架上，利用第一压板分别把纸板的四条边压在纸箱侧面上，结构简单，动作规范。

作为优选，所述的吊架四个侧面均设有旋转架，所述的第一压板可绕旋转架上下摆动，所述的吊架上还设有第三气缸，所述的第二气缸的活塞杆下端连接在第一压板的上表面，所述的第二气缸带动第一压板上下摆动，结构简单，可靠性高。

作为优选，所述的压紧机构包括用于压紧纸箱左右两侧的第二压板、第四气缸和用于压紧纸箱前后两侧的推板，所述的送料机构包括轨道和滚轴，所述的滚轴设在轨道上，所述的轨道两侧均设有挡板，所述的轨道包括第一轨道和第二轨道，所述的第一轨道与第二轨道垂直，所述的第二轨道的前端与第一轨道的左端连通，所述的压边机构设在第一轨道上，所述的压紧机构设在第二轨道上，所述的第二压板设在第二轨道近第一轨道的位置，所述的第四气缸设在第二轨道上，所述的第四气缸的活塞杆可带动第二压板上下摆动在第二轨道上，所述的推板位于第二轨道的前端，所述的推板可沿第二轨道前后两端滑动，所述的推板推动纸箱在第二轨道上往前运动，轨道在水平面的投影为直角，压边机构压好的纸箱从第一轨道送到第二轨道，第四气缸带动第二压板上下摆动在纸箱右侧，把纸箱推到第二轨道的左侧，纸箱被挤在挡板与第二压板之间，实现压紧纸箱左右两侧，然后利用推板顶在纸箱的前侧面，推板沿第二轨道长度方向运动把纸箱推送到第二轨道后端，纸箱被挤在挡板和推板之间，实现压紧纸箱前后两侧，结构简单，可靠性高，推板可以被气缸或链条带动。

附图说明

图1是本实用新型纸箱自动加盖四边角封箱机的立体图；

图2是本实用新型纸箱自动加盖四边角封箱机送纸机构的立体图；

图3是本实用新型纸箱自动加盖四边角封箱机加盖封边机构和压边机构的立体图；

图4是本实用新型纸箱自动加盖四边角封箱机压紧机构的立体图。

其中，1、机架，2、送纸机构，3、加盖封边机构，4、压边机构，5、压紧机构，6、送料机构，8、基座，9、吸纸架，10、输送架，11、第一气缸，12、支撑板，13、吸盘，14、导向板，15、导向杆，16、支架，17、第二气缸，18、吊架，19、支撑杆，20、第一压板，21、旋转架，22、第三气缸，23、推板，24、轨道，25、滚轴，26、第一轨道，27、第二轨道，28、挡板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图所示，本实用新型提供一种纸箱自动加盖四边角封箱机，包括机架1，所述的机架1上分别设有送纸机构2、加盖封边机构3、压边机构4、压紧机构5、送料机构6和出料机构，所述的出料机构位于送料机构6的一端，所述的加盖封边机构3、压边机构4、压紧机构5均位于送料机构6上方，所述的压边机构4设在加盖封边机构3上，所述的压紧机构5位于出料机构和压边机构4之间，所述的送纸机构2位于送料机构6另一端的一侧，本实用新型的优点是在机架1上分别设送纸机构2、加盖封边机构3、压边机构4、压紧机构5、送料机构6和出料机构，先利用送纸机构2把纸板送到送料机构6上方(纸板已经切好四条边，纸板的中间部分用于盖在纸箱上，纸板的四条边分别用于包裹在纸箱的四条侧面)，此时纸箱已被放到送料机构6上，利用加盖封边机构3把纸板放到纸箱上，然后利用压边机构4把纸板上的边压到纸箱的侧面上，接着送料机构6把纸箱送到压紧机构5下方，压紧机构5把纸板的边压紧在纸箱侧面上，完成了封箱动作，劳动强度小、工作效率高且封胶工整，都是自动化操作。

所述的送纸机构2包括基座8、吸纸架9和把纸板送到加盖封边机构3下方的输送架10，所述的基座8设在送料机构6另一端的一侧，所述的吸纸架9设在基座8上表面，所述的输送架10设在基座8内，所述的输送架10可沿基座8长度方向运动到送料机构上，所述的吸纸架9位于输送架10的上方，所述的吸纸架9上设有把纸板送到输送架10上的吸纸机构，结构简单，纸板就堆放在基座8内，吸纸架9把纸板吸到输送架10上，然后利用输送架10沿基座8长度方向运动，把纸板输送到送料机构6的上方加盖封边机构3的下方，便于加盖封边机构3对纸箱进行加盖和封边，可靠性高，输送架10可以被气缸或链条带动。

所述的吸纸机构包括第一气缸11、支撑板12和吸盘13，所述的第一气缸11固定在吸纸架9上，所述的支撑板12固定在第一气缸11的活塞杆上，所述的第一气缸11的活塞杆带动支撑板12上下运动，所述的吸盘13设在支撑板12的下表面，结构简单，利用第一气缸11带动支撑板12上下运动，吸盘13把纸板吸起来，输送架10从送料机构6那边过来，输送架10运动到吸盘13的下方，然后吸盘13把纸板放到输送架10上，便于输送架10把纸板送到送料机构6，吸盘13把纸板放下来主要是通过活塞杆带动纸板晃动实现纸板掉落。

所述的第一气缸11的活塞杆下端连接有导向板14，所述的导向板14下表面设有至少两个导向杆15，所述的导向杆15向下贯穿吸纸架9与支撑板12连接，导向杆15起到导向作用，可靠性高。

所述的加盖封边机构包括支架16、第二气缸17和吊架18，所述的支架16设在送料机构6上，所述的第二气缸17固定在支架16上，所述的第二气缸17的活塞杆下端与吊架18连接，所述的第二气缸17带动吊架18上下运动，所述的吊架18上设有支撑杆19，所述的支撑杆19下端也设有吸盘13，所述的压边机构4设在吊架18上，利用第二气缸17带动吊架18上下运动，支撑杆19也跟着一起运动，利用吸盘13把输送架10上的纸板吸起来，然后把纸板放到纸箱上(支撑杆19的数量为四个，支撑杆19成矩形分布，利用四个吸盘13把纸板吸住，纸板不容易晃动错位，可靠性高)，最后利用压边机构4对纸箱进行压边，结构简单。

所述的压边机构4包括第一压板20，所述的第一压板20分别位于吊架18的四条边上，所述的第一压板20分别对应纸板的四条边，所述的第一压板20可上下摆动在吊架18上，利用第一压板20分别把纸板的四条边压在纸箱侧面上，结构简单，动作规范。

所述的吊架18四个侧面均设有旋转架21，所述的第一压板20可绕旋转架21上下摆动，所述的吊架18上还设有第三气缸22，所述的第二气缸22的活塞杆下端连接在第一压板20的上表面，所述的第二气缸22带动第一压板20上下摆动，结构简单，可靠性高。

所述的压紧机构5包括用于压紧纸箱左右两侧的第二压板、第四气缸和用于压紧纸箱前后两侧的推板23，所述的送料机构5包括轨道24和滚轴25，所述的滚轴25设在轨道24上，所述的轨道24两侧均设有挡板28，所述的轨道24包括第一轨道26和第二轨道27，所述的第一轨道26与第二轨道27垂直，所述的第二轨道27的前端与第一轨道26的左端连通，所述的压边机构4设在第一轨道26上，所述的压紧机构5设在第二轨道27上，所述的第二压板设在第二轨道27近第一轨道26的位置，所述的第四气缸设在第二轨道27上，所述的第四气缸的活塞杆可带动第二压板上下摆动在第二轨道27上，所述的推板23位于第二轨道27的前端，所述的推板23可沿第二轨道27前后两端滑动，所述的推板推动纸箱在第二轨道27上往前运动，轨道24在水平面的投影为直角，压边机构4压好的纸箱从第一轨道26送到第二轨道27，第四气缸带动第二压板上下摆动在纸箱右侧，把纸箱推到第二轨道27的左侧，纸箱被挤在挡板28与第二压板之间，实现压紧纸箱左右两侧，然后利用推板23顶在纸箱的前侧面，推板23沿第二轨道27长度方向运动把纸箱推送到第二轨道27后端，纸箱被挤在挡板28和推板23之间，实现压紧纸箱前后两侧，结构简单，可靠性高，推板23可以被气缸或链条带动。

具体来说，本实用新型的原理是在机架1上分别设送纸机构2、加盖封边机构3、压边机构4、压紧机构5、送料机构6和出料机构，先利用送纸机构2把纸板送到送料机构6上方(纸板已经切好四条边，纸板的中间部分用于盖在纸箱上，纸板的四条边分别用于包裹在纸箱的四条侧面)，此时纸箱已被放到送料机构6上，利用加盖封边机构3把纸板放到纸箱上，然后利用压边机构4把纸板上的边压到纸箱的侧面上，接着送料机构6把纸箱送到压紧机构5下方，压紧机构5把纸板的边压紧在纸箱侧面上，完成了封箱动作，最后由出料机构送出，劳动强度小、工作效率高且封胶工整，都是自动化操作，纸箱的侧面在加盖之前都涂有胶，便于纸板的四条边与侧面粘接。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。