一种改进的柔性弹簧上料模组的制作方法

本实用新型涉及改进的柔性弹簧上料模组技术领域，具体为一种改进的柔性弹簧上料模组。

背景技术：

随着社会经济的快速发展，上料机又称塑料上料机。标准材质，是废旧塑料生产流水线里必备的产品。上料机还分为单体式全自动真空上料机与分体式大功率全自动真空上料机，真空上料机是现代化工、制药、食品、冶金、建材、农副等各轻、重工业等必须配套的设备之一，他提供了工作效率，运输精确，质量可靠坚久耐用，并且在送料过程中原料完全不受潮，不受污染，不带异物，不漏失，实现送料过程自运化，避免高空加料的危险性，降低劳动强度，提高生产效率，是现代企业文明生产必备之一。

但是，现有的设备，因为弹簧自身柔性的特点，经过震动盘的震动后，输出到设备中弹簧已经产生了部分变形，与设备的流道让位处棱角出产生卡料，导致设备停机；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种改进的柔性弹簧上料模组。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种改进的柔性弹簧上料模组，以解决上述背景技术中提出的现有的设备，因为弹簧自身柔性的特点，经过震动盘的震动后，输出到设备中弹簧已经产生了部分变形，与设备的流道让位处棱角出产生卡料，导致设备停机等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种改进的柔性弹簧上料模组，包括支撑臂，所述支撑臂顶端的一侧安装有侧固定板，所述侧固定板的一侧安装有金属滑轨，所述金属滑轨的外侧安装有连接滑块板，所述连接滑块板的一侧安装有竖向升降气缸，所述金属滑轨的一侧安装有横向气缸，所述竖向升降气缸的底端安装有连接板，所述连接板的底端安装有直角连接板，所述直角连接板底面安装有气缸夹爪，所述气缸夹爪的下方安装有金属取料座，所述金属取料座的一侧安装有振动盘，所述金属取料座包括取料座支撑柱，所述取料座支撑柱的顶端安装有弹簧流道，所述弹簧流道的一侧安装有挡块，所述挡块的外侧安装有到位传感器，所述弹簧流道的内部设置有弹簧工件，所述弹簧流道的内部设置有两个弹簧仓，所述弹簧仓的内部安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧的顶端安装有弹性护板。

优选的，所述横向气缸的顶端与连接滑块板的一侧贴合，所述横向气缸的顶端与连接滑块板的一侧通过螺栓固定。

优选的，所述直角连接板的底面设置有螺纹孔，且螺纹孔与气缸夹爪通过螺栓固定。

优选的，所述压缩弹簧的顶端延伸至弹性护板的内部，所述压缩弹簧与弹性护板通过铆接固定。

优选的，所述挡块的一侧与弹簧流道完全贴合，所述挡块与弹簧流道通过螺栓固定。

优选的，所述弹簧流道与振动盘完全对齐，所述弹簧流道与振动盘通过螺钉固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过振动盘将弹簧工件有序的运输到金属取料座中；

2、本实用新型通过压缩弹簧和弹性护板可以对弹簧流道的轨道面积对比传统的上料减小，弹簧到位后，夹爪将弹性护板压下去，夹走弹簧，弹性护板随之弹起，后面的弹簧接着进料，循环往复；

3、本实用新型补齐了流道缺口，所以弹簧进料比改善前更顺畅，提高了设备的稳定性及产能。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型金属取料座的局部结构示意图；

图3为本实用新型弹簧流道的内部结构示意图。

图中：1、振动盘；2、支撑臂；3、侧固定板；4、金属滑轨；5、连接滑块板；6、竖向升降气缸；7、连接板；8、直角连接板；9、气缸夹爪；10、金属取料座；11、取料座支撑柱；12、弹簧流道；13、弹性护板；14、挡块；15、到位传感器；16、弹簧工件；17、弹簧仓；18、压缩弹簧；19、横向气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种改进的柔性弹簧上料模组，包括支撑臂2，支撑臂2顶端的一侧安装有侧固定板3，侧固定板3的一侧安装有金属滑轨4，金属滑轨4的外侧安装有连接滑块板5，连接滑块板5的一侧安装有竖向升降气缸6，金属滑轨4的一侧安装有横向气缸19，竖向升降气缸6的底端安装有连接板7，连接板7的底端安装有直角连接板8，直角连接板8底面安装有气缸夹爪9，气缸夹爪9的下方安装有金属取料座10，金属取料座10的一侧安装有振动盘1，金属取料座10包括取料座支撑柱11，取料座支撑柱11的顶端安装有弹簧流道12，弹簧流道12的一侧安装有挡块14，挡块14的外侧安装有到位传感器15，弹簧流道12的内部设置有弹簧工件16，通过振动盘1将弹簧工件16有序的运输到金属取料座10中，通过到位传感器15实时监测弹簧工件16是否到位，弹簧流道12的内部设置有两个弹簧仓17，弹簧仓17的内部安装有压缩弹簧18，压缩弹簧18的顶端安装有弹性护板13，通过压缩弹簧18和弹性护板13可以对弹簧流道12的轨道面积对比传统的上料减小。

进一步，横向气缸19的顶端与连接滑块板5的一侧贴合，横向气缸19的顶端与连接滑块板5的一侧通过螺栓固定，提高固定的牢固性。

进一步，直角连接板8的底面设置有螺纹孔，且螺纹孔与气缸夹爪9通过螺栓固定，提高固定的牢固性。

进一步，压缩弹簧18的顶端延伸至弹性护板13的内部，压缩弹簧18与弹性护板13通过铆接固定，提高固定的牢固性。

进一步，挡块14的一侧与弹簧流道12完全贴合，挡块14与弹簧流道12通过螺栓固定，提高固定的牢固性。

进一步，弹簧流道12与振动盘1完全对齐，弹簧流道12与振动盘1通过螺钉固定，提高固定的牢固性。

工作原理：使用时，接通电源，向振动盘1内投入弹簧工件16，打开振动盘1，通过振动盘1将弹簧工件16有序的运输到金属取料座10中，通过挡块14的一侧安装有到位传感器15实时监测弹簧工件16是否到位，到位后，打开横向气缸19，带动连接滑块板5和竖向升降气缸6横向运动，通过竖向升降气缸6带动直角连接板8和气缸夹爪9竖向运动，将气缸夹爪9与弹性护板13的上方对齐，通过压缩弹簧18和弹性护板13可以对弹簧流道12的轨道面积对比传统的上料减小，弹簧工件16到位后，气缸夹爪9将弹性护板13压下去，夹走弹簧工件16，弹性护板13随之弹起，后面的弹簧工件16接着进料，循环往复。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。