一种双工位擦板机的制作方法

本实用新型涉及PCB生产设备技术领域，具体涉及一种双工位擦板机。

背景技术：

目前市面上有三种方式进行擦板：1.使用化学试剂清洗.此法对环境有一定的污染，更存在清洗后不能完全清除PCB基体内的水分而导致邦定后的产品隐含着短路或漏电的隐患，现已很少的邦定厂使用此法；2.人力使用橡皮块或纤维棒擦除法，此法的缺点是工人作业强度大，积极性不高，生产效率底下，尤其是清洁SMT后的PCB，清洁质量很不稳定，且需要大量的人力。3.擦板机配用圆形橡皮条或纤维条擦除法，此法是利用电力代替了人力擦板，极大限度地减轻了工人的作业强度；生产效率高，与工人使用力气擦板的作业方式相比较，提高了3倍以上的生产效率；可以根据PCB不同程度的氧化层及污垢选择不同的清洁技术参数；配用圆形橡皮条或纤维条，电动擦板机垂直高速转动清除作业方式，不受贴在邦定位置附近的SMT元件影响，保证了清洁质量擦板机是一种用于COB邦定前自动擦除PCB板上氧化物及污垢的机器。

现有的擦板机采用双工位轮换的方式进行擦板，需要操作人员通过手工的方式替换擦好的PCB，如此反复，需要操作人员不断更换操作，操作强度大，易造成工作疲劳和操作失误，影响PCB生产效率和质量。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

本实用新型提供了一种双工位擦板机，具有结构简单，使用方便的优点，解决现有双工位擦板机需要人工替换PCB，操作强度大，擦板效率低的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种双工位擦板机，包括工作台、装设在工作台上的擦板机构、装设在所述工作台内部且位于所述擦板机构下方的送板机构以及位于所述擦板机构一侧的吸料机构；所述工作台上设有两个左右对称的工位，所述擦板机构包括固定设置在所述工作台上的桁架、可移动设置在所述桁架上的连接座、固定安装在所述连接座上的气缸、连接在所述气缸的伸缩杆上的电机以及与所述电机输出轴连接的擦头；所述送板机构数量为2个且结构对称，分别设置在所述工位下端，包括位于工位正下方的上料仓、位于上料仓一侧的出料仓以及位于所述上料仓和所述出料仓之间的抓手机构，所述上料仓以及所述出料仓向上贯通且底部设有升降装置，所述抓手机构包括固定在所述工作台上的转动电机、与所述转动电机输出轴连接的转板、固定安装在所述转板上的摆动油缸以及与所述摆动油缸抓手连接的卡爪。

优选的，所述升降装置包括升降电机、与所述升降电机输出轴连接的丝杆、螺纹连接在所述丝杆上的螺母以及与所述螺母连接的支撑板。

优选的，同一工位上的所述升降装置的丝杆之间通过偶数个齿轮连接且由一个电机驱动。

优选的，所述连接座通过柔性齿条与桁架连接。

优选的，所述吸料机构包括设置在工作台上的支撑架以及装设在所述支撑架上的真空吸管，所述真空吸管朝向所述擦头设置。

优选的，真空吸管数量为2个且左右对称设置。

优选的，还包括设置在所述升降装置上的置料箱，所述置料箱相对所述工作台可滑动设置。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供的双工位擦板机，具备以下有益效果：

该双工位擦板机包括工作台、擦板机构、送板机构和吸料机构，擦板机构装设在工作台上，用于对PCB进行擦板动作，送板机构装设在工作台内部且位于擦板机构下方，用于输送未擦洗PCB和输出已擦洗的PCB，吸料机构位于擦板机构一侧，用于吸除擦洗过程中产生的碎屑；其中，送板机构数量为2个且结构对称，分别设置在两个工位的下端，它包括位于工位正下方的上料仓、位于上料仓一侧的出料仓以及位于上料仓和出料仓之间的抓手机构，上料仓以及出料仓向上贯通且底部设有升降装置，抓手机构包括固定在工作台上的转动电机、与转动电机输出轴连接的转板、固定安装在转板上的摆动油缸以及与摆动油缸抓手连接的卡爪；擦板机构包括固定设置在工作台上的桁架、可移动设置在桁架上的连接座、固定安装在连接座上的气缸、连接在气缸的伸缩杆上的电机以及与电机输出轴连接的擦头。擦洗前，将需要擦洗的PCB置于上料仓的升降装置上，升降装置上升，此时摆动油缸启动，抓手带动卡爪对上料仓最上端的PCB卡合固定，同时，连接座移动到需要擦洗的工位上，电机启动带动擦头转动，气缸带动电机上下运动对PCB进行擦洗；擦洗结束后，转动电机带动转板转动，进而带动卡爪上已经擦洗的PCB转动到出料仓上方，此时，摆动油缸松开抓手，已经擦洗的PCB放置在出料仓内的升降装置上，随升降装置下放，随后，转动电机反转，卡爪复位到初始状态，上料仓的升降装置继续对未擦洗的PCB进行抬升，如此往复完成PCB的自动上下料和擦洗。如此，本实用新型提供的双工位擦板机结构简单，使用方便，能够取代手动方式对PCB进行自动上下料，减小了人力投入，提高了PCB加工效率和质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型送板机构的结构示意图；

图3为本实用新型抓手机构的结构示意图；

图4为图3的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1所示，其中，图1为本实用新型的结构示意图。

本实用新型提供的一种双工位擦板机，包括工作台1、擦板机构2、送板机构3和吸料机构4，擦板机构2装设在工作台1上，用于对PCB进行擦板动作，送板机构3装设在工作台1内部且位于擦板机构2下方，用于输送未擦洗的PCB和输出已擦洗的PCB，吸料机构4位于擦板机构2一侧，用于吸除擦洗过程中产生的碎屑；具体的，工作台1上设有两个左右对称的工位10；擦板机构2包括桁架21、柔性齿条22、连接座23、气缸24、电机25和擦头26，其中，桁架21通过螺栓或焊接固定设置在工作台1上，连接座23可移动设置在桁架21上，气缸24固定安装在连接座23上，电机25通过电机25座螺栓连接在气缸24的伸缩杆上，擦头26和电机25输出轴同轴连接；

结合图2所示，图2为本实用新型送板机构的结构示意图，送板机构3数量为2个且结构对称，分别设置在工位10下端，包括上料仓31、出料仓32、抓手机构33和升降装置34，其中，上料仓31位于工位10正下方，出料仓32位于上料仓31外侧，抓手机构33位于上料仓31和出料仓32之间，上料仓31和出料仓32向上贯通形成仓口，升降装置34固定在上料仓31以及出料仓32底部形成仓底；其中，抓手机构33包括固定在工作台1上的转动电机331、与转动电机331输出轴同轴连接的转板332、通过螺栓固定安装在转板332上的摆动油缸333以及与摆动油缸333抓手连接的卡爪334，卡爪334的形状和PCB形状适配。

进一步参阅图3和图4所示，其中，图3为本实用新型抓手机构的结构示意图，图4为图3的俯视图，升降装置34包括固定安装在工作台1下方的升降电机341、与升降电机341的输出轴连接的丝杆342、螺纹连接在丝杆342上的螺母343以及与螺母343固定连接的支撑板344，丝杆342由升降电机341驱动转动，带动螺母343升降，进而带动支撑板344上下运动。

同时，为了减少驱动元件，同一工位10上的升降装置34的丝杆342之间通过偶数个齿轮连接且由一个电机25驱动，如此，可以同时完成上料仓31的上行动作和出料仓32的下行动作，而无需调试。

在上述吸料机构4的优选实施方式中，吸料机构4包括设置在工作台1上的支撑架41以及装设在支撑架41上的真空吸管42，真空吸管42朝向擦头26设置，擦洗PCB时，真空泵对真空吸管42进行抽气，进而对擦洗产生的碎屑进行抽离。

同时，真空吸管42数量为2个且左右对称设置以适应双工位10的工作需求而无需移动吸料机构4整体。

在使用过程中，存在PCB不易放入上料仓31和从出料仓32取出PCB的问题，如此，在升降装置34上设置了置料箱35，置料箱35底部与支撑板344之间通过滑轨连接，实现置料箱35相对工作台1可滑动设置，PCB放置在置料箱35内，进而便于PCB组的送入和抽离。

该双工位擦板机使用时，将需要擦洗的PCB置于上料仓31的升降装置34上，升降装置34的支撑板344上升，此时摆动油缸333启动，抓手带动卡爪334对上料仓31最上端的PCB板卡合固定，同时，连接座23移动到需要擦洗的工位10上方，气缸24带动电机25上下运动，电机25启动带动擦头26转动对PCB板进行擦洗；擦洗结束后，转动电机331带动转板332转动，进而带动卡爪334上已经擦洗的PCB板转动到出料仓32上方，此时，摆动油缸333松开抓手，已经擦洗的PCB放置在出料仓32内的升降装置34的支撑板334上，随升降装置34下放，随后，转动电机331反转，卡爪334复位到初始状态，上料仓31的升降装置34继续对未擦洗的PCB进行抬升，如此往复完成PCB的自动上下料和擦洗。综上所诉，本实用新型提供的双工位擦板机结构简单，使用方便，能够取代手动方式对PCB进行自动上下料，减小了人力投入，提高了PCB加工效率和质量。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。