一种卡片分拣机的制作方法

本实用新型涉及制卡设备结构领域，尤其涉及一种卡片分拣机。

背景技术：

随着现代社会的发展，人们越来越追求轻松方便，市场推出会员卡、公交、以及银行卡等卡片来方便人类的生产生活，并且这些智能卡的需求也在不断加大。在卡片生产的过程，按照卡片质量进行分类，可分为合格卡片、中性卡片、以及次品卡片；其中，中性卡片即介于合格卡片和次品卡片之间的卡片，卡片的分类是由上一步工序中的卡片分类机进行判定的。显然次品卡片是不能投入市场中使用的，所以必须要将这些不符合质量要求的次品卡片清理出生产线，以保证卡片出厂的良品率，一般还要对合格卡片、以及中性卡片要进行分拣，以及满足市场上不同人员的使用需求。最初，卡片制造厂使用人工进行分拣，可随着产量的额增加，人工分拣已经不能满足生产需求了，所以后来卡片生产厂家开始使用分拣机器人进行分拣，具体是利用分拣机器人的机械手在卡片传送带上进行抓取，然后再将抓取的卡片送至收料装置中，这种分拣的方式需要在传送带旁另设一台分拣机器人，成本昂贵，且分拣机器人结构复杂，占用空间较大。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种卡片分拣机，其结构简单，且占用空间少。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种卡片分拣机，其特征在于，包括：

机架，所述机架上配置有托板，所述托板开设有槽，所述托板还开设有与所述槽相通的抽气孔、以及吹气孔；

配置于所述机架的传送装置，所述传送装置包括表面开设有气孔的传送带、以及驱动所述传送带运动的动力机构，所述传送带具有两个相对设置的内侧面，且所述传送带位于下方的内侧面与所述托板上开设有槽的一面贴合；

与所述机架连接，且位于所述吹气孔下方的第一收料装置。

进一步地，所述卡片分拣机还包括真空腔，所述真空腔与所述抽气孔连通，且所述真空腔的容积大于所述槽的容积。

进一步地，所述槽的数量为多条。

进一步地，所述动力机构包括电机、主动轮、以及从动轮，所述电机适于驱动所述主动轮绕自身轴线转动，所述传送带绕设在所述主动轮、以及从动轮上。

进一步地，所述动力机构还包括张紧轮，所述张紧轮与所述传送带抵接，以张紧所述传送带。

进一步地，所述传送带沿输送方向的端部配置有第二收料装置，所述第二收料装置的开口低于所述传送带。

进一步地，所述第一收料装置包括开口朝向所述吹气孔的收料盒，所述收料盒内配置有沿竖向方向升降的升降装置，所述收料盒的开口处配置有传感器，所述卡片分拣机还包括控制中心，所述传感器检测到所述收料盒的开口处有卡片落下时，所述传感器发送信号给所述控制中心，所述控制中心控制所述升降装置下降一个卡片厚度的距离。

进一步地，所述第一收料装置还包括推杆机构，所述推杆机构适于驱动所述收料盒在水平面上沿与所述传送带垂直的方向运动。

进一步地，所述传感器检测到所述收料盒内的卡片达到预定值时，所述传感器发送信号给所述控制中心，所述控制中心控制所述推杆机构将所述收料盒推离所述吹气孔。

进一步地，所述机架包括可移动的底座。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：托板开设有槽、以及与槽相通的抽气孔，所以当抽气孔抽气时，槽内会保持负压，又因为传送带上位于下方的内侧面与托板上开设有槽的一面贴合，并且传送带上开设有气孔，所以卡片可以被吸在传送带位于下方的外侧面上，这样就能保证卡片在输送的时候不会随意掉下，并且通过上述的设置方式可以看出，托板只需要用到传送带之间原本空出来的空间即可完成安装，节省了大量的空间。当吹气孔吹气时，使得槽内吹气孔处的局部气压增大，从而使得吸在传送带上的卡片能在重力的作用、以及吹出的气流作用下向下落，最终落入吹气孔下方的第一收料装置内，完成对卡片的分拣。即本实用新型主要是通过在托板上开设槽、抽气孔、以及吹气孔，和在传送带上开设气孔来实现对卡片的分拣，这相比于传统的分拣机器人的机械手，结构显然更加简单，并且使用成本也更低廉。

附图说明

图1为本实用新型卡片分拣机的立体图；

图2为图1中托板与传送装置配合的爆炸图的第一视角图；

图3为图1中托板与传送装置配合的爆炸图的第二视角图。

图中：1、托板；11、槽；12、抽气孔；2、传送带；21、内侧面；22、外侧面；3、第一收料装置；31、收料盒；32、推杆机构；4、真空腔；51、电机；52、主动轮；53、从动轮；6、第二收料装置；7、机架；71、底座。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-3所示，示出了本实用新型实施例提供的一种卡片分拣机，其至少包括：机架7、配置于机架7的传送装置、以及与机架7连接的第一收料装置3。其中机架7上配置有托板1，托板1上开设有槽11，托板1上还开设有与槽11相通的抽气孔12、以及吹气孔。传送装置包括表面开设有气孔的传送带2、以及驱动传送带2运动的动力机构，传送带2具有两个相对设置的内侧面21，且传送带2位于下方的内侧面21与托板1上开设有槽11的一面贴合。第一收料装置3位于吹气孔下方。需要说明的是，卡片分拣机在使用时一般会放置在地面上，那么这里所说的传送带2位于下方的内侧面21指的是，靠近地面的内侧面21。

通过在托板1上开设槽11、以及在托板1上开设与槽11相通的抽气孔12，当抽气孔12抽气时，槽11内会保持负压，又因为传送带2上位于下方的内侧面21与托板1上开设有槽11的一面贴合，并且传送带2上有气孔，所以卡片可以被吸在传送带2位于下方的外侧面22上，这样就能保证卡片的输送的时候不会随意掉下，并且通过上述的设置方式可以看出，托板1只需要用到传送带2之间原本空出来的空间就可以完成安装，节省了大量的空间。而当吹气孔吹气时，可以使得槽11内吹气孔处的局部气压增大，从而使得吸在传送带2上的卡片能在重力的作用、以及吹气孔吹出的气流作用下向下落，最终落入吹气孔下方的第一收料装置3内，从而完成对卡片的分拣。通过上述的描述可以看出，本实用新型主要是通过在托板1上开设槽11、抽气孔12、以及吹气孔，并且在传送带2上开设气孔来实现对卡片的分拣，这相比于传统的分拣机器人的机械手，结构显然更加简单，并且使用成本也更低廉。

在实际使用过程中，以合格卡片、以及次品卡片的分拣为例，一般在上述卡片进入输送带之前，就需要给上述卡片预设相对应的第一收料装置3，那么在合格卡片经过其相对应的第一收料装置3时，该第一收料装置3上方的吹气孔进行吹气，使得合格卡片落入其相对应的第一收料装置3内；在次品卡片经过其相对应的第一收料装置3时，该第一收料装置3上方的吹气孔进行吹气，使得次品卡片落入其相对应的第一收料装置3内。这样一来，在进行卡片分拣时，合格卡片、以及次品卡片的掉落可以同时进行，可以使得分拣更为高效。

作为优选地实施方式，卡片分拣机还包括真空腔4，真空腔4与抽气孔12连通，且真空腔4的容积大于槽11的容积。让真空腔4的容积大于槽11的容积，那么槽11内气压的变化对真空腔4内的真空度影响不大，而真空腔4与抽气孔12连通，所以真空腔4可以让槽11内的真空度保持一个相对稳定的水平，不会波动的太厉害，从而保证卡片输送的可靠性。

优选地，槽11的数量为多条，也就是说不止一条槽11内有负压，通过多条槽11对卡片的吸附，可以让卡片更加牢固的吸在传送带2上。

具体地，动力机构包括电机51、主动轮52、以及从动轮53，电机51适于驱动主动轮52绕自身轴线转动，传送带2绕设在主动轮52、以及从动轮53上。

优选地，动力机构还包括张紧轮，张紧轮与传送带2抵接，以张紧传送带2。通过张紧轮的作用，可以使得传送带2在传送过程中更加平稳，从而让卡片吸附在传送带2上时更加可靠。

优选地，传送带2沿输送方向的端部配置有第二收料装置6，第二收料装置6的开口低于传送带2。第二收料装置用于收集中性卡片，即介于合格卡片和次品卡片之间的卡片。具体原理是，当中性卡片在传送带2上运动到端部时，将会失去负压的作用，这时卡片将会由于惯性、以及重力的作用掉落到第二收料装置6内，从而完成分拣。需要说明的是，本实用新型的卡片分拣机，并不仅限于对上述所提及合格卡片、次品卡片、以及中性卡片进行分拣收集，也可以根据实际需要对不同类型的卡片进行收集，这主要取决于上一步工序中的卡片分类机对卡片的具体分类。

优选地，第一收料装置3包括开口朝向吹气孔的收料盒31，收料盒31内配置有沿竖向方向升降的升降装置，收料盒31的开口处配置有传感器，卡片分拣机还包括控制中心，传感器检测到收料盒31的开口处有卡片落下时，传感器发送信号给控制中心，控制中心控制升降装置下降一个卡片厚度的距离。一般在使用第一收料装置3时，需要预设收料的多少，并将升降装置调至最高处，这样，当卡片从收料盒31的开口处落下时，会落在与其落差相对较小的升降装置上，并且收料盒31每落下一张卡片，升降装置就下降一个卡片的厚度，这样可以避免卡片在落入收料盒31的过程中，由于落差过大碰撞到收料盒31的盒壁而损坏。

优选地，第一收料装置3还包括推杆机构32，推杆机构32适于驱动收料盒31在水平面上沿与传送带2垂直的方向运动。通过这样的方式，在收料盒31收满后可以通过推杆机构32将其推出，以便于更换收料盒31。具体地，传感器检测到收料盒31内的卡片达到预定值时，传感器发送信号给控制中心，控制中心控制推杆机构32将收料盒31推离吹气孔。具体地，如图1中从右至左的方向，可以将第一收料装置3靠右边的四个收料盒31作为合格卡片的收集盒，将第一收料装置3靠左边的四个收料盒31作为次品卡片的收集盒。以合格卡片的收集为例，在收集过程中，当靠右边的四个收料盒31的其中之一收满后，便通过推杆机构32将该收集满的收料盒31推出，同时使靠右边的四个收料盒31中的另一个未收集满的收料盒31进行收集。当然，本实用新型也并不限制收料盒31的数量，具体地收料盒31的数量可以根据实际的生产过程中卡片的多少来进行配置。

优选地，机架7包括可移动的底座71。通过可移动的底座71，可以使本实用新型的分拣机使用更加灵活，可以根据实际情况，快速的调整位置。一般来说，可以通过万向轮实现可移动的功能。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。