多功能货物装卸车及货物装卸系统的制作方法

本实用新型涉及货物装卸设备技术领域，尤其是涉及一种多功能货物装卸车及货物装卸系统。

背景技术：

随着电子商务的发展，物流行业发展迅速，物品运输量日益增加，而人们对于物品运送速度的要求也有所提高。

本申请的申请人发现，在物流运输行业内，尤其在快运行业，货物的装卸工作大多仅通过人力搬运完成，装卸均不方便，一辆车的装卸要用3-5小时，周转时间较长，占用场地大，物流成本高。部分快递行业采用伸缩机与装卸工人配合完成货物装卸操作，使用伸缩机在一段范围内运送货物，并由人工进行上下搬运。

但是，在使用伸缩机与人工配合搬运过程中，当货物堆放较高时，由于伸缩机无法载人，因此导致装卸工人取放货物均较为困难，从而导致货物装卸效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多功能货物装卸车，以解决现有技术中存在的货物装卸过程耗时长、效率低、货物取放困难的技术问题。

本实用新型提供的多功能货物装卸车，包括：驱动底盘、升降俯仰调节机构、货物输送机构和随行踏板机构；

所述升降俯仰调节机构固定于所述驱动底盘上，所述货物输送机构固定于所述升降俯仰调节机构上，所述升降俯仰调节机构用于驱动所述货物输送机构升降，以及调节所述货物输送机构的俯仰角度；

所述随行踏板机构包括踏板组件和柔性连接件，所述踏板组件滑动装配于所述驱动底盘，所述踏板组件通过所述柔性连接件与所述货物输送机构连接，所述货物输送机构带动所述踏板组件伸出或回缩于所述驱动底盘。

在上述任一技术方案中，进一步地，还包括货叉机构，所述货叉机构包括固定架和滑动架，所述固定架可拆卸安装于所述驱动底盘，所述固定架上沿长度方向设置有导轨，所述滑动架滑动装配于所述导轨，所述滑动架上设置有货叉组件，所述货叉组件包括竖直驱动器和货叉，所述竖直驱动器用于驱动所述货叉沿竖直方向移动。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述踏板组件包括滑块、踏板和连接架，所述柔性连接件为连接链，所述驱动底盘上设置有滑轨，所述滑块滑动装配于所述滑轨上，所述踏板通过所述连接架与所述滑块铰接，所述踏板通过所述连接链与所述货物输送机构连接。

在上述技术方案中，进一步地，所述连接架包括两根长度相等的长杆和两根长度相等的短杆，一个所述短杆垂直设置于所述滑块上，另一个所述短杆垂直设置于所述踏板上，一个所述长杆的两端分别铰接于两个所述短杆的底部，另一个所述长杆的两端分别铰接于两个所述短杆的顶部。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述升降俯仰调节机构包括升降组件和俯仰调节组件，所述俯仰调节组件和所述货物输送机构均安装于所述升降组件上，所述俯仰调节组件分别与所述升降组件和所述货物输送机构铰接。

在上述技术方案中，进一步地，所述升降组件包括升降驱动器和安装架，所述升降驱动器安装于所述驱动底盘，所述安装架与所述升降驱动器的驱动端连接，所述货物输送机构与所述安装架铰接。

在上述技术方案中，进一步地，所述升降驱动器和所述俯仰调节组件均包括液压缸。

在上述任一技术方案中，进一步地，还包括供能控制系统，所述供能控制系统安装于所述驱动底盘上，所述供能控制系统分别与所述升降俯仰调节机构和所述货物输送机构连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述货物输送机构包括：外辊道、内辊道、输送驱动器和输送带：所述外辊道和所述内辊道上设置有输送带；所述输送驱动器与所述输送带连接，用于驱动所述输送带移动；所述内辊道滑动装配于所述外辊道内，能够伸出或缩回所述外辊道。

相对于现有技术，本实用新型所述的多功能货物装卸车具有以下优势：

本实用新型提供的多功能货物装卸车在使用的过程中，可通过升降俯仰调节机构调节货物输送机构的高度以及俯仰角，便于搬运货物，以及便于将货物输送机构与其他设备对接，且对于高处或者低处的货物都可以方便地搬取或者摆放。随行踏板机构用于供作业人员站立，能够保证人体的手臂的弯曲高度与需要搬运货物的高度基本一致，符合人机工程学的要求，使得搬运更为省力，可明显提高搬运的效率，节省时间，降低作业人员的劳动强度。

本实用新型的另一目的在于提出一种货物装卸系统，以解决现有技术中存在的货物装卸过程耗时长、效率低、货物取放困难的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种货物装卸系统，包括上述技术方案所述的多功能货物装卸车。

所述货物装卸系统与上述多功能货物装卸车相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的多功能货物装卸车安装有货叉机构时的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的多功能货物装卸车安装有货叉机构时的结构示意图二；

图3为本实用新型实施例提供的多功能货物装卸车安装有货叉机构时的结构示意图三；

图4为本实用新型实施例提供的多功能货物装卸车未安装有货叉机构时的结构示意图一；

图5为本实用新型实施例提供的多功能货物装卸车未安装有货叉机构时的结构示意图二；

图6为本实用新型实施例提供的多功能货物装卸车未安装有货叉机构时的结构示意图三；

图7为本实用新型实施例提供的多功能货物装卸车未安装有货叉机构时的结构示意图四；

图8为本实用新型实施例提供的多功能货物装卸车中货物输送机构处于伸出状态的结构示意图。

图9为本实用新型实施例提供的多功能货物装卸车中货物输送机构处于回缩状态的结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的多功能货物装卸车中踏板机构的结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的多功能货物装卸车中升降组件的结构示意图；

图12为本实用新型实施例提供的多功能货物装卸车中驱动底盘的结构示意图；

图13为本实用新型实施例提供的多功能货物装卸车中货叉机构的结构示意图。

图中：10-驱动底盘；11-滑轨；12-万向轮；13-转向总成；20-升降俯仰调节机构；21-升降驱动器；22-安装架；23-限位支架；24-俯仰调节组件；30-货物输送机构；31-外辊道；32-内辊道；33-输送带；34-输送驱动器；40-随行踏板机构；41-连接链；42-滑块；43-踏板；44-连接架；441-长杆；442-短杆；50-货叉机构；51-固定架；52-滑动架；53-货叉；54-滚轮；55-导向槽；56-安装板；61-电气控制子系统；62-液压子系统。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1-图13所示，本实用新型实施例提供的多功能货物装卸车，包括：驱动底盘10、升降俯仰调节机构20、货物输送机构30和随行踏板机构40，其中：

升降俯仰调节机构20固定于驱动底盘10上，货物输送机构30固定于升降俯仰调节机构20上，升降俯仰调节机构20用于驱动货物输送机构30升降，以及调节货物输送机构30的俯仰角度；

随行踏板机构40包括踏板组件和柔性连接件，踏板组件滑动装配于驱动底盘10，踏板组件通过柔性连接件与货物输送机构30连接，货物输送机构30带动踏板组件伸出或回缩于驱动底盘10。

本实用新型实施例提供的多功能货物装卸车在使用的过程中，可通过升降俯仰调节机构20调节货物输送机构30的高度以及俯仰角，便于搬运货物，以及便于将货物输送机构30与其他设备对接，且对于高处或者低处的货物都可以方便地搬取或者摆放。

在使用升降俯仰调节机构20对货物输送机构30进行俯仰调节后，由于踏板组件通过柔性连接件与货物输送机构30连接，因此踏板组件可随货物输送机构30的俯仰与升降变化而伸出相应距离，在不使用时还可回收到驱动底盘10上。随行踏板机构40用于供作业人员站立，能够保证人体的手臂的弯曲高度与需要搬运货物的高度基本一致，符合人机工程学的要求，使得搬运更为省力，可明显提高搬运的效率，节省时间，降低作业人员的劳动强度。

如图6和图10所示，在本实施例的一种优选实施方案中，踏板组件包括滑块42、踏板43和连接架44，柔性连接件为连接链41，驱动底盘10上设置有滑轨11，滑块42滑动装配于滑轨11上，踏板43通过连接架44与滑块42铰接，踏板43通过连接链41与货物输送机构30连接。为使得结构更为紧凑，且滑动过程稳定性更强，如图12所示，驱动底盘10上沿货物输送机构30的输送方向设置有两条滑轨11，滑轨11分别靠近于驱动底盘10的边缘区域。两个滑轨11上分别设置有一个滑块42，两个滑块42分别通过与各自连接的连接架44与踏板43的两端连接。

进一步地，如图10所示，连接架44包括两根长度相等的长杆441和两根长度相等的短杆442，一个短杆442垂直设置于滑块42上，另一个短杆442垂直设置于踏板43上，一个长杆441的两端分别铰接于两个短杆442的底部，另一个长杆441的两端分别铰接于两个短杆442的顶部。两个长杆441和两个短杆442组成平行四边形的四连杆机构，如此设置，平行四边形的连接架44可以保证踏板43在移动的过程中始终为水平设置的，从而提高作业人员使用安全性以及舒适度。连接链41可带动踏板43升降及水平移动，连接链41的长度限定了踏板43与货物输送带33的最大距离。连接链41可以使用锁链、钢丝绳等结构强度较高的链绳。

如图1和图13所示，在本实施例的一种优选实施方案中，多功能货物装卸车还包括货叉机构50，货叉机构50包括固定架51和滑动架52，固定架51与驱动底盘10可拆卸连接，固定架51上沿长度方向设置有导向槽55，滑动架52滑动装配于导向槽55，滑动架52上设置有货叉组件，货叉组件包括竖直驱动器和货叉53。

在使用的过程中，将固定架51与驱动底盘10固定连接，滑动架52可带动货叉53沿固定架51的长度方向移动，竖直驱动器可驱动货叉53沿竖直方向移动。

具体地，固定架51为框架结构，包括立柱和横板，当横板长度较长时，在相邻的横板之间设置有加强筋，用以提高框架结构的强度。框架结构的内侧区域相对的两侧均设置有导向槽55，导向槽55与水平面平行，且沿框架结构侧面的长度方向设置。滑动架52的侧面设置有滑块，滑块伸入对应的导向槽55内。滑动架52与水平驱动器连接，水平驱动器驱动滑动架52沿导向槽55移动，从而带动货叉53沿导向槽55移动。具体地，在固定架51竖直设置的两个侧面一共设置有四个导向槽55，每个侧面的顶部和底部分别设置有一个导向槽55。在滑动架52上竖直设置的两个侧面外侧分一共设置有四个滑块，每个侧面的顶部和底部分别设置有一个滑块，滑块为条形结构，各滑块与各导向槽55一一对应设置。如此设置，使得在滑动架52相对固定架51移动的过程中稳定性更高。

为便于将固定架51与驱动底盘10可拆卸连接，在固定架51的立柱底部设置有安装板56，安装板56通过螺栓与驱动底盘10连接。在图13中，立柱的底部安装于安装板56的中部区域，安装板56的四个角部分别设置有孔，一个安装板56通过四个螺栓与驱动底盘10连接。当固定架51的长度大于驱动底盘10的长度时，在固定架51伸出驱动底盘10的区域的底部设置有滚轮54，滚轮54一方面对于固定架51起到支撑作用，一方面在驱动底盘10移动过程中，滚轮54随之滚动，从而便于移动加装有货叉机构的多功能货物装卸车整体。

在图1所示方向上，固定架51的左侧区域通过安装板56与驱动底盘10连接，右侧区域伸出驱动底盘10外侧，右侧区域的底部最右端设置有滚轮54，滚轮54与地面接触。

在本实施例中，升降俯仰调节机构20用于调节货物输送机构30的高度以及俯仰角，如图4-图6所示，在一种具体实施方式中，升降俯仰调节机构20包括升降组件和俯仰调节组件24，俯仰调节组件24和货物输送机构30均安装于升降组件上，俯仰调节组件24分别与升降组件和货物输送机构30铰接。也就是说，在升降组件启动的时候，升降组件同时作用于俯仰调节组件24和货物输送机构30，使得俯仰调节组件24与货物输送机构30同步升降。而俯仰调节组件24仅作用于货物输送机构30，用于调整货物输送机构30的俯仰角。

为便于同时驱动俯仰调节组件24和货物输送机构30，升降组件包括升降驱动器21和安装架22，升降驱动器21安装于驱动底盘10，安装架22与升降驱动器21的驱动端连接，货物输送机构30与安装架22铰接。具体地，货物输送机构30的一端与安装架22的一端铰接，俯仰调节组件24与货物输送机构30的铰接端之间存在一定距离。在进行俯仰调节的过程中，俯仰调节组件24进行伸缩变动，从而使得货物输送机构30绕与安装架22铰接处转动，从而改变货物输送机构30的俯仰角。

具体地，如图11所示，安装架22包括底板和侧板，且其中相对的两个侧板设置有防护罩，防护罩呈倒U型结构。升降驱动器21的数量为两个，两个升降驱动器21的驱动端分别伸入对应的防护罩，并与防护罩的顶部连接。货物输送机构30与侧板的顶部铰接，以使得货物输送机构30的铰接点与底板之间存在一定距离，从而扩大对于货物输送机构30的俯仰角的调节范围。

进一步地，升降组件还包括限位支架23，限位支架23上沿纵向设置有导轨，安装架22的侧边设置有导向轮，安装架旁设置有导轨，导向轮与导轨滚动连接，在升降驱动器21驱动安装架22升降过程中，导向轮沿导轨运动，从而保证安装架22始终沿竖直方向移动，避免安装架22出现晃动。

升降驱动器21和俯仰调节组件24均为可执行直线往复运动的设备，其可为电力驱动、液压驱动或者气压驱动，在本实施例的一种具体实施方式中，采用液压驱动方式驱动升降驱动器21和俯仰调节组件24，升降驱动器21和俯仰调节组件24均包括液压缸。进一步地，俯仰调节剂组件还包括两个铰接座，俯仰调节组件24内的液压缸的两端分别连接有一个铰接座，以分别于安装架22和货物输送机构30铰接。

在本实施例中，货物输送机构30可以选用伸缩式结构，具体地，如图8和图9所示，货物输送机构30包括：外辊道31、内辊道32、输送驱动器34和输送带33：外辊道31和内辊道32上设置有输送带33；输送驱动器34与输送带33连接，用于驱动输送带33移动；内辊道32滑动装配于外辊道31内，能够伸出或缩回外辊道31。驱动器可为减速电机。进一步地，货物输送机构30还包括伸缩控制件，伸缩控制件与内辊道32连接，以带动内辊道32移动以伸出或缩回外辊道31。伸缩控制件可为电机或者液压缸。

在本实施例中，输送带33的长度可根据内辊道32的伸缩而自动调整，即在内辊道32伸出外辊道31后，输送带33的长度增加；在内辊道32缩回外辊道31后，输送带33的长度缩短。具体地，输送带33连接有自动调整结构，自动调整结构用于调整输送带33位于内辊道32与外辊道31上的长度。

如图5所示，驱动底盘10底部安装有万向轮12和转向总成13，万向轮12用于支撑驱动底盘10，转向总成13用于带动驱动底盘10移动。具体地，转向总成13包括主动轮和驱动件，驱动件与主动轮连接以驱动主动轮滚动及转向，万向轮12在主动轮带动驱动底盘10移动的过程中随驱动底盘10移动而滚动。在一种具体设置方式中，万向轮12设置于驱动底盘10的底部一侧的两端，转向总成13中的主动轮设置于驱动底盘10的另一侧。驱动件可为电机。

如图4所示，在上述任一技术方案中，进一步地，多功能货物装卸车还包括供能控制系统，供能控制系统安装于驱动底盘10上，供能控制系统分别与升降俯仰调节机构20和货物输送机构30连接。具体地，供能控制系统包括电气控制子系统61和液压子系统62，电气控制子系统61和液压子系统62可分别安装于各自的壳体中，并分别安装于驱动底盘10上相对的两侧，从而保证驱动底盘10的重量均衡。液压子系统62可包括车载密封液压站、储油缸和管路，管路与各使用液压控制的设备的液压缸连接，例如升降驱动器21、俯仰调节组件24。电气控制子系统61包括控制电路板、蓄电池等结构，与各使用电力控制的设备的电机连接，以为电机供电及调整电机的转速及转向，例如控制货物输送机构30的伸缩及输送带33的启停，或者控制装卸车的移动。

实施例二

本实用新型实施例二提出一种货物装卸系统，包括上述实施例一提供的多功能货物装卸车。

货物装卸系统与上述多功能货物装卸车相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

进一步地，货物装卸系统还可包括机械臂、转运车等设备。机械臂可用于将货物放置到多功能货物装卸车上，或者将货物从多功能装卸车上取出，以辅助作业人员进行搬运，尤其适用于搬运重量较重或者体积较大的物品。转运车可用于相对较远距离的运输，例如将货物从仓库运输到运输车旁以待装车，或者将运输车上卸下的货物运输到仓库中。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。