一种运行稳定的PCB自动冲型上料设备的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，具体来说，涉及一种运行稳定的PCB自动冲型上料设备。

背景技术：

PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为印刷电路板，目前行业中PCB产品的冲型多采用人工上料，易造成产品污染、折伤，同时冲床运动会对人员造成安全隐患。

根据中国专利号CN207716962.U所公布的一种PCB吸附装置及PCB上料设备，该专利虽然解决了PCB吸附装置在面对设有隔纸的PCB整叠包装时常常出现在吸附隔纸时同时把下面的PCB一同吸附的问题，但是专利所提出的技术方案并不能有效的解决产品污染与人工上料存在的安全隐患等问题。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种运行稳定的PCB自动冲型上料设备，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种运行稳定的PCB自动冲型上料设备，包括设备本体，所述设备本体的顶端一侧边缘设有三色灯，所述设备本体的一侧上端设有控制按钮，所述设备本体的一侧且位于所述控制按钮的下方位置设有控制组件，所述设备本体的一侧底部边缘设有气源处理元件，所述设备本体的一侧设有机架护罩，所述设备本体内部设有工控机组固定组件、机架护罩组件、下料调整长宽组件、机器人夹具组件、下部相机组件、升降机组件、上料调整长宽组件、载盘移栽组件，并且，所述下料调整长宽组件位于所述设备本体内底部，所述上料调整长宽组件位于所述下料调整长宽组件的上方，所述升降机组件位于所述上料调整长宽组件的上方，所述下部相机组件位于所述升降机组件的上方，所述机器人夹具组件位于所述下部相机组件的上方，所述工控机组固定组件位于所述机器人夹具组件的上方，所述载盘移栽组件位于所述工控机组固定组件的一侧。

进一步的，所述工控机组固定组件由铝型材、支撑钣金及工控机构成，所述支撑钣金的上端设有工控机，所述支撑钣金的一侧设有铝型材。

进一步的，所述机器人夹具组件包括机械手固定支座，所述机械手固定支座的上端设有机械手，所述机械手远离所述机械手固定支座的一端的底部设有固定板一，所述固定板一的一侧设有上部相机，所述固定板一的顶部一侧边缘设有光电传感器，所述固定板一的底部一侧边缘设有激光位移传感器，所述固定板一的底部另一侧边缘设有吸嘴一。

进一步的，所述下部相机组件包括固定板二，所述固定板二的一侧顶部设有相机，所述相机的底部设有镜头，所述固定板二的一侧底部设有透光孔。

进一步的，所述升降机组件包括侧板，所述侧板的一侧设有滑轨，所述滑轨内设有丝杆，所述丝杆的一端贯穿所述滑轨与位于所述侧板一侧底部的升降步进电机相连接，所述丝杆上套设有支撑板。

进一步的，所述上料调整长宽组件包括固定板三，所述固定板三的顶部设有一组导向轴，所述导向轴的上端设有一组梯形丝杆，所述固定板三上设有与所述梯形丝杆相连接的手轮，所述梯形丝杆上设有若干铝型竖杆且两两所述铝型竖杆之间设有调节锁紧板，所述调节锁紧板上套设有分料组件，所述铝型竖杆上设有若干合页。

进一步的，所述载盘移栽组件包括吸嘴固定板，所述吸嘴固定板的底部设有吸嘴二，所述吸嘴固定板的顶部一侧设有升降气缸，所述升降气缸的顶部设有横移模组。

进一步的，所述控制组件由键盘和鼠标构成。

进一步的，所述梯形丝杆为度梯形丝杆。

本实用新型的有益效果为：通过将设备本体设备通气通电，所有模组回原点完成确认已关好，人工将放入产品的托盘堆叠好放入上料调整长宽组件内，机械手上吸嘴一取产品后通过下部相机拍照后补偿放料到冲床模具上，通过固定点位精准从上料托盘取料，保证吸嘴一每次取料位置相同，通过机械手上设有光电传感器防止运动时与冲床撞机，上部相机或激光位移传感器可以检测产品定位孔是否放进冲床模具定位销上，通过上料调整长宽组件可以快速方便的根据产品托盘大小调节四周限位长宽；上料位有防呆板可以防止来料堆叠中托盘放反或放错，上料(下料)采用合页结构的弹夹、方便人工作业，通过升降机组件上的升降步进电机带动滚珠丝杆以及滑块运动，将上料堆叠的托盘单个依次进给供料或将取完料的空托盘依次堆叠，从而保证吸嘴取料或取空托盘在同一高度，通过载盘移栽组件横移至上料位将空托盘吸取，然后移动放回上料调整长宽组件内的升降机固定板上，通过机架护罩组件可以清楚了解内部结构运行状况、底部有滑动轮便于推动运输，通过上料托盘限位机构保证上料堆叠整齐，再配合灵活的前后、左右调节结构，即可满足不同大小托盘；从上料托盘里取料至冲床上料采用四轴机械手搭配双相机、位置自动补偿、放料精准；再通过高精度激光位移传感器检测放料结果、确保放料到位、避位因放料异常造成产品报废，从而使设备通用性强、可以满足不同规格产品、放料精准、可以快速切换不同产品。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种运行稳定的PCB自动冲型上料设备的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种运行稳定的PCB自动冲型上料设备的内部结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的一种运行稳定的PCB自动冲型上料设备的工控机组固定组件的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的一种运行稳定的PCB自动冲型上料设备的机器人夹具组件的结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例的一种运行稳定的PCB自动冲型上料设备的下部相机组件的结构示意图；

图6是根据本实用新型实施例的一种运行稳定的PCB自动冲型上料设备的升降机组件的结构示意图；

图7是根据本实用新型实施例的一种运行稳定的PCB自动冲型上料设备的上料调整长宽组件的结构示意图；

图8是根据本实用新型实施例的一种运行稳定的PCB自动冲型上料设备的载盘移栽组件的结构示意图。

图中：

1、设备本体；2、三色灯；3、控制按钮；4、控制组件；5、气源处理元件；6、机架护罩；7、工控机组固定组件；8、机架护罩组件；9、下料调整长宽组件；10、机器人夹具组件；11、下部相机组件；12、升降机组件；13、上料调整长宽组件；14、载盘移栽组件；15、铝型材；16、支撑钣金；17、工控机；18、机械手固定支座；19、机械手；20、固定板一；21、上部相机；22、光电传感器；23、激光位移传感器；24、吸嘴一；25、固定板二；26、相机；27、镜头；28、透光孔；29、侧板；30、滑轨；31、丝杆；32、升降步进电机；33、支撑板；34、固定板三；35、导向轴；36、梯形丝杆；37、手轮；38、铝型竖杆；39、调节锁紧板；40、分料组件；41、合页；42、吸嘴固定板；43、吸嘴二；44、升降气缸；45、横移模组。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种运行稳定的PCB自动冲型上料设备。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-8所示，根据本实用新型实施例的一种运行稳定的PCB自动冲型上料设备，包括设备本体1，所述设备本体1的顶端一侧边缘设有三色灯2，所述设备本体1的一侧上端设有控制按钮3，所述设备本体1的一侧且位于所述控制按钮3的下方位置设有控制组件4，所述设备本体1的一侧底部边缘设有气源处理元件5，所述设备本体1的一侧设有机架护罩6，所述设备本体1内部设有工控机组固定组件7、机架护罩组件8、下料调整长宽组件9、机器人夹具组件10、下部相机组件11、升降机组件12、上料调整长宽组件13、载盘移栽组件14，并且，所述下料调整长宽组件9位于所述设备本体1内底部，所述上料调整长宽组件13位于所述下料调整长宽组件9的上方，所述升降机组件12位于所述上料调整长宽组件13的上方，所述下部相机组件11位于所述升降机组件12的上方，所述机器人夹具组件10位于所述下部相机组件11的上方，所述工控机组固定组件7位于所述机器人夹具组件10的上方，所述载盘移栽组件14位于所述工控机组固定组件7的一侧。

在一个实施例中，所述工控机组固定组件7由铝型材15、支撑钣金16及工控机17构成，所述支撑钣金16的上端设有工控机17，所述支撑钣金16的一侧设有铝型材15，采用该方案，可以提高物料的稳定性，从而提高冲孔的稳定性。

在一个实施例中，所述机器人夹具组件10包括机械手固定支座18，所述机械手固定支座18的上端设有机械手19，所述机械手19远离所述机械手固定支座18的一端的底部设有固定板一20，所述固定板一20的一侧设有上部相机21，所述固定板一20的顶部一侧边缘设有光电传感器22，所述光电传感器22的型号为CCF-G08-OC，所述固定板一20的底部一侧边缘设有激光位移传感器23，所述激光位移传感器23的型号为MSE-TS805，所述固定板一20的底部另一侧边缘设有吸嘴一24，采用该方案，通过固定点位精准从上料托盘取料，保证吸嘴一24每次取料位置相同，机械手19上设有光电传感器22防止运动时与冲床撞机，上部相机21和激光位移传感器23可以检测产品定位孔是否放进冲床模具定位销上，确保放料到位、避位因放料异常造成产品报废。

在一个实施例中，所述下部相机组件11包括固定板二25，所述固定板二25的一侧顶部设有相机26，所述相机26的底部设有镜头27，所述固定板二25的一侧底部设有透光孔28，采用该方案，通过精密活动零件固定相机26、镜头27以及透光孔28，可灵活调节相机26、镜头27及透光孔28高度保证取像清晰。

在一个实施例中，所述升降机组件12包括侧板29，所述侧板29的一侧设有滑轨30，所述滑轨30内设有丝杆31，所述丝杆31的一端贯穿所述滑轨30与位于所述侧板29一侧底部的升降步进电机32相连接，所述丝杆31上套设有支撑板33，采用该方案，通过升降步进电机32带动丝杆31以及支撑板33运动，将上料堆叠的托盘单个依次进给供料或将取完料的空托盘依次堆叠，从而保证吸嘴一24取料或取空托盘在同一高度。

在一个实施例中，所述上料调整长宽组件13包括固定板三34，所述固定板三34的顶部设有一组导向轴35，所述导向轴35的上端设有一组梯形丝杆36，所述固定板三34上设有与所述梯形丝杆36相连接的手轮37，所述梯形丝杆36上设有若干铝型竖杆38且两两所述铝型竖杆38之间设有调节锁紧板39，所述调节锁紧板39上套设有分料组件40，所述铝型竖杆38上设有若干合页41，采用该方案，通过铝型竖杆38以及30度梯形丝杆36，可以快速方便的根据产品托盘大小调节四周限位长宽；上料位有防呆板可以防止来料堆叠中托盘放反或放错，上料(下料)采用合页41结构的弹夹、方便人工作业。

在一个实施例中，所述载盘移栽组件14包括吸嘴固定板42，所述吸嘴固定板42的底部设有吸嘴二43，所述吸嘴固定板42的顶部一侧设有升降气缸44，所述升降气缸44的顶部设有横移模组45，采用该方案，通过横移模组45带动升降气缸44，能快速将取完料的空托盘移至回收工位。

在一个实施例中，所述控制组件4由键盘和鼠标构成，采用该方案，可以方便使用人员进行操作。

在一个实施例中，所述梯形丝杆36为30度梯形丝杆，采用该方案，可以快速方便的根据产品托盘大小调节四周限位长宽。

工作原理：将设备本体通气通电，所有模组回原点完成确认已关好，人工将放入产品的托盘堆叠好放入上料调整长宽组件13内，通过上料调整长宽组件13可以快速方便的根据产品托盘大小调节四周限位长宽；上料位有防呆板可以防止来料堆叠中托盘放反或放错，上料(下料)采用合页41结构的弹夹、方便人工作业，通过机器人夹具组件10上的机械手19上吸嘴一24取产品后通过下部相机组件11拍照后补偿放料到冲床模具上，通过固定点位精准从上料托盘取料，保证吸嘴一24每次取料位置相同，通过机械手19上设有光电传感器22防止运动时与冲床撞机，上部相机21或激光位移传感器23可以检测产品定位孔是否放进冲床模具定位销上，通过升降机组件12上的升降步进电机32带动丝杆31以及支撑板33运动，将上料堆叠的托盘单个依次进给供料或将取完料的空托盘依次堆叠，从而保证吸嘴一24取料或取空托盘在同一高度，通过载盘移栽组件14横移至上料位将空托盘吸取，然后移动放回上料调整长宽组件13内的升降机固定板上，通过机架护罩组件8可以清楚了解内部结构运行状况、底部有滑动轮便于推动运输。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过将设备本体通气通电，所有模组回原点完成确认已关好，人工将放入产品的托盘堆叠好放入上料调整长宽组件13内，通过上料调整长宽组件13可以快速方便的根据产品托盘大小调节四周限位长宽；上料位有防呆板可以防止来料堆叠中托盘放反或放错，上料(下料)采用合页41结构的弹夹、方便人工作业，通过机器人夹具组件10上的机械手19上吸嘴一24取产品后通过下部相机组件11拍照后补偿放料到冲床模具上，通过固定点位精准从上料托盘取料，保证吸嘴一24每次取料位置相同，通过机械手19上设有光电传感器22防止运动时与冲床撞机，上部相机21或激光位移传感器23可以检测产品定位孔是否放进冲床模具定位销上，通过升降机组件12上的升降步进电机32带动丝杆31以及支撑板33运动，将上料堆叠的托盘单个依次进给供料或将取完料的空托盘依次堆叠，从而保证吸嘴一24取料或取空托盘在同一高度，通过载盘移栽组件14横移至上料位将空托盘吸取，然后移动放回上料调整长宽组件13内的升降机固定板上，通过机架护罩组件8可以清楚了解内部结构运行状况、底部有滑动轮便于推动运输，通过上料托盘限位机构保证上料堆叠整齐，再配合灵活的前后、左右调节结构，即可满足不同大小托盘；从上料托盘里取料至冲床上料采用四轴机械手搭配双相机、位置自动补偿、放料精准；再通过高精度激光位移传感器检测放料结果、确保放料到位、避位因放料异常造成产品报废，从而使设备通用性强、可以满足不同规格产品、放料精准、可以快速切换不同产品。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。