1.一种用于食盐包装产线上的空袋抓取装置，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)的一侧设置有工作台(2)，其特征在于：所述支撑架(1)上设置有第一空袋传输机构(3)，所述第一空袋传输机构(3)包括与支撑架(1)固定连接的第一伺服电机(31)、与第一伺服电机(31)输出端固定连接的第一主传送辊(32)、与支撑架(1)转动连接的第一从传送辊(33)、与第一主传送辊(32)和第一从传送辊(33)联动的第一传送带(34)，所述第一主传送辊(32)与支撑架(1)转动连接，所述工作台(2)上端固定连接有机架(4)，所述机架(4)上设置有空袋吸取机构(5)，所述空袋吸取机构(5)包括与机架(4)固定连接的第一气缸(51)、与第一气缸(51)输出端固定连接的第一滑移板(52)、与第一滑移板(52)下端转动连接的吸取杆(53)、与吸取杆(53)下端固定连接的第一吸盘(54)，所述空袋吸取机构(5)设置在第一传送带(34)靠近工作台(2)的一端上方。
2.根据权利要求1所述的一种用于食盐包装产线上的空袋抓取装置，其特征在于：所述空袋吸取机构(5)上设置有转动机构(6)，所述转动机构(6)与吸取杆(53)联动，所述转动机构(6)包括与第一滑移板(52)铰接的第二气缸(61)、与吸取杆(53)上端固定连接的连接片(62)，所述第二气缸(61)的输出端与连接片(62)相铰接，所述第一滑移板(52)的下端固定连接有橡胶块(7)，所述橡胶块(7)的下端与吸取杆(53)的上端相抵接。
3.根据权利要求2所述的一种用于食盐包装产线上的空袋抓取装置，其特征在于：所述空袋吸取机构(5)的一侧设置有夹取机构(8)，所述夹取机构(8)包括与机架(4)滑动连接的第二滑移板(81)、与第二滑移板(81)固定连接的Y型气动手指(82)、与Y型气动手指(82)联动的夹臂(83)、与夹臂(83)远离第二滑移板(81)的一端固定连接的橡胶夹盘(84)。
4.根据权利要求3所述的一种用于食盐包装产线上的空袋抓取装置，其特征在于：所述工作台(2)上设置有空袋矫正机构(9)，所述空袋矫正机构(9)包括开设在工作台(2)上的滑槽(91)、与工作台(2)固定连接的第三气缸(92)、与第三气缸(92)输出端固定连接的滑移杆(93)，所述滑移杆(93)滑动插接在滑槽(91)中，所述空袋矫正机构(9)设置有两组，两组所述空袋矫正机构(9)中第三气缸(92)的输出方向为相对设置。
5.根据权利要求4所述的一种用于食盐包装产线上的空袋抓取装置，其特征在于：所述工作台(2)上设置有第二空袋传输机构(10)，所述第二空袋传输机构(10)设置在两组空袋矫正机构(9)之间，所述第二空袋传输机构(10)包括与工作台(2)固定连接的第二伺服电机(101)、与第二伺服电机(101)输出端固定连接的第二主传送辊(102)、与工作台(2)转动连接的第二从传送辊(103)、与第二主传送辊(102)和第二从传送辊(103)联动的第二传送带(104)，所述第二主传送辊(102)与工作台(2)转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于食盐包装产线上的空袋抓取装置，其特征在于：所述第二空袋传输机构(10)上端设置有辅助传输机构(11)，所述辅助传输机构(11)包括与机架(4)固定连接的第四气缸(111)、与第四气缸(111)输出端固定连接的延伸臂(112)、与延伸臂(112)下端转动连接的滚轮(113)。
7.根据权利要求5所述的一种用于食盐包装产线上的空袋抓取装置，其特征在于：所述工作台(2)上设置有空袋打开装置(12)，所述空袋打开装置(12)设置在远离第二伺服电机(101)的一端，所述空袋打开装置(12)包括与工作台(2)固定连接的延伸板(121)、与工作台(2)固定连接的第五气缸(122)、与第五气缸(122)输出端固定连接的上吸臂(123)、与上吸臂(123)的下端固定连接的第二吸盘(124)、与工作台(2)固定连接的下吸臂(125)、与下吸臂(125)的上端固定连接的第三吸盘(126)，所述延伸板(121)上开设有通孔(13)，所述第三吸盘(126)设置在通孔(13)中并延伸至通孔(13)的上方。
8.根据权利要求7所述的一种用于食盐包装产线上的空袋抓取装置，其特征在于：所述延伸板(121)远离第一伺服电机(31)的一侧固定连接有2个以上的档杆(14)。
9.根据权利要求1所述的一种用于食盐包装产线上的空袋抓取装置，其特征在于：所述第一气缸(51)的侧壁固定连接有固定片(15)和固定块(16)，所述第一滑移板(52)的上端固定连接有导引杆(17)，所述导引杆(17)滑动插接在固定片(15)与固定块(16)中。
10.根据权利要求1所述的一种用于食盐包装产线上的空袋抓取装置，其特征在于：所述支撑架(1)的一侧开设有凹槽(18)，所述凹槽(18)内设置有第一感应器(19)，所述支撑架(1)上固定连接有控制器(20)，所述第一感应器(19)与控制器(20)联动，所述控制器(20)与第一伺服电机(31)相联动，所述支撑架(1)的一侧固定连接有连接板(21)，所述连接板(21)的侧壁下端设置有第二感应器(22)，所述连接板(21)上还设置有报警器(23)，所述报警器(23)与第二感应器(22)联动。