搓纸轮自动包装设备的制作方法

本实用新型涉及包装技术领域，具体涉及一种搓纸轮自动包装设备。

背景技术：

目前，搓纸轮的包装都是通过人工来实现，生产效率低，不能满足企业的现实业务需求。现阶段，在小包装袋的贴标方面，人的精力有限，并不能保证每次都能准确贴在标准位置上。即使是熟练工，亦是如此，还是有误差，对于一个生产流程来说，一旦前面的环节出现差错就会影响后面的工序，更重要的是废品的出现不但浪费了原材料还有人力。

装搓纸轮也是人工用手放入小包装袋中，效率低，增加了人工成本。传统的制作工艺流程上，小包装袋的封口是人工用订书机装订，效率太低，即使熟练工也无法满足企业想减少人力成本的需求。同时包装流程中还要将小包装袋放入大包装袋中，重复贴标的过程。这里还要对小袋进行计数，人工在装入的过程中难免会出现差错。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种搓纸轮自动包装设备。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种搓纸轮自动包装设备，包括输送装置、贴标装置、抓取装置、投放装置、封口装置、收料装置。

贴标装置设置在输送装置上方；贴标装置包括第一转轴、第二转轴、直角杆、驱动直角杆转动的第一贴标电机、驱动第二转轴转动的第二贴标电机；第一转轴上设置第一卷筒；第二转轴上设置第二卷筒；第一卷筒上的标签纸绕过直角杆收卷在第二卷筒上。

抓取装置包括第一机械臂和第二机械臂；第一机械臂上设置第一吸盘；第二机械臂上设置第二吸盘。

投放装置包括投放驱动模块、存储筒、第一斜向滑道；搓纸轮竖向叠放在存储筒中；存储筒下部设置贯穿的穿孔；投放装置的推动端和第一斜向滑道的上端分别位于穿孔的两端开口处。

封口装置包括封口夹、封口驱动模块；封口驱动模块驱动封口夹闭合或展开。通过对包装袋输送、贴标、抓取、投放、封口、收料的自动化操作，实现对搓纸轮的自动包装，节省劳动力，操作精度高。

进一步，输送装置包括水平设置的传送带。用于传送包装袋。

进一步，收料装置包括第二斜向滑道、收料槽；第二斜向滑道位于封口夹的正下方；收料槽设置在第二斜向滑道的下端正下方。

进一步，投放驱动模块包括投放电机、投放齿条；投放电机的电机轴上设置与投放齿条啮合连接的投放齿轮；投放齿条的推动端正对存储筒的穿孔。

进一步，封口驱动模块包括封口电机、封口齿条；封口电机的电机轴上设置与封口齿条啮合连接的封口齿轮；封口夹包括固定夹板和活动夹板；封口齿条的推动端驱动活动夹板闭合或展开。结构简单，生产成本低；自动化操作，节省人工成本。

进一步，贴标装置还包括检测贴标准确和错误的机器视觉传感器。

进一步，收料装置包括记录落入收料槽中包装袋数量的计数传感器。

进一步，直角杆包括固定连接的连接杆、第一水平杆、第二水平杆；连接杆一端与第一贴标电机的电机轴固定连接；连接杆与电机轴垂直；连接杆另一端一侧垂直设置第一水平杆、第二水平杆；标签纸绕过第一水平杆。在包装纸贴标过程中，第二水平杆对包装袋起到下压作用，避免包装袋在标签粘贴力作用下脱离传送带。

本实用新型的技术效果如下：该设备不仅可以在一定程度上解决企业的人工成本问题，还可以在包装精度上得到很大的改善，实现高度的自动化，贴标准确；同时更为重要的是本设备可以使企业的生产效率相较于人工有着很大的提高。在替代人工工作的同时，提高生产效率，降低包装过程的失误。

附图说明

图1为实施例中搓纸轮自动包装设备的结构示意图；

图2为实施例中贴标装置的结构示意图；

图3为抓取装置、投放装置、封口装置的结构示意图。

附图标记：10、传送带；20、第一转轴；201、第一卷筒；202、第一贴标电机；21、第二转轴；211、第二卷筒；22、标签纸；23、直角杆；231、连接杆；232、第一水平杆；233、第二水平杆；30、第一机械臂；301、第一吸盘；31、第二机械臂；311、第二吸盘；40、投放电机；41、投放齿轮；42、投放齿条；43、存储筒；431、穿孔；44、第一斜向滑道；50、封口夹；501、固定夹板；502、活动夹板；51、封口电机；52、封口齿轮；53、封口齿条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参见图1-3所示，一种搓纸轮自动包装设备，包括输送装置、贴标装置、抓取装置、投放装置、封口装置、收料装置。

输送装置包括水平设置的传送带10，传送带10用于将包装袋输送到抓取装置处；贴标装置设置在传送带10上方，在包装袋输送过程中将标签粘贴到包装袋外部。贴标装置包括第一转轴20、第二转轴21、直角杆23、第一贴标电机202、第二贴标电机；第一贴标电机202驱动直角杆23转动；第二贴标电机驱动第二转轴21转动；第一贴标电机202为交流电机。第一转轴20上设置第一卷筒201；第二转轴21上设置第二卷筒211；第一卷筒201上的标签纸22绕过直角杆23收卷在第二卷筒211上。贴标装置还包括检测贴标准确和错误的机器视觉传感器。

直角杆23包括固定连接的连接杆231、第一水平杆232、第二水平杆233；连接杆231的一端与第一贴标电机202的电机轴固定连接，连接杆231与电机轴垂直；第一水平杆232和第二水平杆233均与连接杆231垂直；第一水平杆232和第二水平杆233位于连接杆231的同一侧，且第一水平杆232与第二水平杆233平行；标签纸22绕在第一水平杆232上；第二水平杆233与连接杆231的端部固定连接；在包装纸贴标签过程中，第二水平杆233将包装纸下压，避免包装纸被标签的粘贴力吸起而脱离传送带10，保证包装袋在传送带10上的正常输送。

当包装袋输送到直角杆23下方时，第一贴标电机202驱动直角杆23转动，直角杆23以及绕在直角杆23上的标签纸22下移贴近包装袋，标签纸22上的标签一端与标签纸22分离并粘贴在包装纸上，通过粘贴力的作用，标签在包装袋的拉动下完全从标签纸22上撕下并粘贴在包装纸上；待标签贴在包装袋上后，包装袋被输送到下一工位，第一贴标电机202驱动直角杆23反向转动回复到初始位置。第二贴标电机驱动第二转轴21转动，从而带动第二卷筒211上的标签纸22移动，直至绕在直角杆23上的标签靠近传送带10，便于给下一个包装袋贴标签。

抓取装置包括第一机械臂30和第二机械臂31，第一机械臂30上设置第一吸盘301，第二机械臂31上设置第二吸盘311；待包装袋输送到抓取装置处时，第一机械臂30带动第一吸盘301吸附在包装袋的外部一侧，然后第一机械臂30将包装袋运送到投放装置处，第二机械臂31上的第二吸盘311吸附在包装袋外部另一侧，第二机械臂31驱动第二吸盘311外拉从而将包装袋的开口打开。

投放装置包括投放驱动模块、存储筒43、第一斜向滑道44；投放驱动模块包括投放电机40、投放齿条42；投放电机40的电机轴上设置与投放齿条42啮合连接的投放齿轮41；搓纸轮竖向叠放在存储筒43中；存储筒43的下方设置贯穿的穿孔431；投放齿条42的推动端与第一斜向滑道44的上端分别位于穿孔431的两端开口处。

当包装袋位于第一斜向滑道44的下端且包装袋的开口处于打开状态时，投放电机40驱动投放齿轮41转动，投放齿轮41带动投放齿条42水平移动，投放齿条42的推动端将存储筒43底端的搓纸轮推送到第一斜向滑道44中，然后搓纸轮从第一斜向滑道44的下端滑落到包装袋中；然后投放电机40驱动投放齿条42回复到初始位置；存储筒43中的搓纸轮在重力作用下下移，便于投放齿条42下次推动搓纸轮。

封口装置包括封口夹50、封口驱动模块；封口夹50包括固定夹板501和活动夹板502；封口驱动模块包括封口电机51，封口齿条53；封口电机51的电机轴上设置封口齿轮52，封口齿轮52与封口齿条53啮合连接，封口齿条53的推动端驱动活动夹板502靠近或者远离固定夹板501从而实现封口夹50的闭合或者展开。

当包装带位于固定夹板501和活动夹板502之间时，封口电机51驱动封口齿轮52转动，封口齿轮52带动封口齿条53水平移动，封口齿条53的推动端抵触活动夹板502靠近固定夹板501，直至活动夹板502与固定夹板501将包装袋夹紧封口；封口完成后，封口电机51驱动封口齿轮52反向转动，封口齿条53移动到初始位置；活动夹板502回弹到初始位置；第一吸盘301和第二吸盘311撤去对包装袋的吸附力，包装袋在重力作用下落入收料装置中。

收料装置包括第二斜向滑道、收料槽；第二斜向滑道位于封口夹50的正下方；收料槽位于第二斜向滑道的下端正下方；封口夹50对包装袋封口完成后，包装袋落入到第二斜向滑道中，然后包装袋从第二斜向滑道滑入到收料槽中。收料装置包括记录落入收料槽中包装袋数量的计数传感器。

搓纸轮自动包装设备还包括控制板、两个继电器、三个光电传感器；贴标装置通过控制板和两个继电器实现第一贴标电机202的自动正反转；通过控制板和光电传感器实现投放装置和封口装置的工作。

当包装袋放在运动的传送带10上，经过第一个光电传感器时，光电传感器检测到包装袋，然后光电传感器给控制板一个信号(这里会有二次检测确认无误)，贴标装置通过对信号的处理后经过短暂停留，让第一贴标电机202正反转，直角杆23下移靠近传送带10，同时触发第二贴标电机工作，标签纸22移动，标签的一端与标签纸22分离；等到包装袋到达指定位置时，标签的一端粘贴在包装袋上，在包装袋移动过程中，在粘贴力的作用下，包装袋拉动标签与标签纸22分离；同时分离的标签粘贴在包装袋上；通过机器视觉传感器检测贴标准确和错误，若贴标错误，整个设备停止运行，同时将包装袋回收，以减少损失。

之后包装袋继续向前运动，当包装袋经过第二个光电传感器时，第二个光电传感器将检测信号传给其中一个机械臂；机械臂接收到信号后立即做出相应动作，并通过真空泵和吸盘将包装袋吸起；然后通过第二个机械臂的配合实现包装袋的开袋；抓取装置将包装袋置于第一斜向滑道44的下方；在抓取装置抓取包装袋的过程中通过第三个光电传感器捕捉机械臂的位置，并将信号传递给投放装置和封口装置；当机械臂到达指定位置时，投放装置将搓纸轮投放到包装袋中；之后抓取装置将包装袋输送到封口夹50中；此前传递给封口装置的信号会做出相应处理，封口装置对包装袋进行封口处理；最后封口电机51反转，抓取装置中的真空泵通过延时器和电磁阀断气，包装袋掉落收料槽中完成搓纸轮的自动包装；收料装置有计数传感器记录数量，降低了人工计数的误差。大袋的包装流程与小袋类似。

综上所述，便可以较好的实现本实用新型。