一种多工位环形智能仓库的制作方法

本实用新型涉及包装技术领域，尤其涉及一种多工位环形智能仓库。

背景技术：

包装技术领域存放物料通常依靠人工拖车将物料存放到货架上，而使用物料时，则需要人工再从货架上取出，放到拖车上拖走，由于物料摆放的位置没有记录，因此，在需要取物料时，需要花费大量的人力寻找物料，存取效率低。

随着社会的发展，企业为了降低成本，节省空间，想方设法设计各类仓库储存货物，提高生产效率。目前常用的仓库占地面积大，结构复杂，且能够存放货物的数量较少，往往在很短时间内仓库的货物就会用完，只能暂停生产线，降低生产效率。如专利CN201611103347.4提供的智能仓库，该智能仓库的货架只能存放一个周转箱，从而使仓库的储存量较小；此外，货架上没有对周转箱进行限位的结构，周转箱仅受到货架后侧支撑柱对其的限位，其他方向处于无约束状态，周转箱存在掉落的风险，不利于储存贵重物品。

因此，亟待需要一种智能仓库以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的在于提供一种多工位环形智能仓库，结构简单，能够提高仓库货物存储量，且货架能够对周转箱多个方向进行限定，使周转箱更加稳定，且能够便于存取货物，提高生产效率。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种多工位环形智能仓库，包括货架、进料输送带、出料输送带和机器人，多个所述货架排列组成带缺口的环形仓库，所述货架用于存放带信息识别码的周转箱；所述进料输送带和所述出料输送带设置在所述缺口处，且所述进料输送带和所述出料输送带上设置有扫码器，用于获取所述周转箱的信息；所述机器人设置在所述环形仓库的环内，所述货架包括：

机架和设置在所述机架上的支撑架，所述机架和所述支撑架形成置物腔以容纳至少两个所述周转箱，且所述机架和所述支撑架能够对所述周转箱的周侧进行限位。

进一步地，所述支撑架上设置有台阶，所述周转箱放置在所述台阶上。

进一步地，所述置物腔的数量为多个。

进一步地，所述机器人上设置有夹具，所述夹具包括：

安装板，其上设置有法兰，用于与机器人相连接；

夹持杆，两个所述夹持杆间隔地设置在所述安装板上，用于夹持所述周转箱。

进一步地，所述夹具还包括：

加强杆，所述加强杆的一端与所述安装板固定连接，所述加强杆的另一端与所述夹持杆固定连接。

进一步地，所述加强杆相对于所述夹持杆的角度为45°-60°。

进一步地，所述夹持杆的长度与所述周转箱的长度或宽度的比值大于等于2。

进一步地，所述周转箱的上端周侧设置有凸缘。

进一步地，所述凸缘底部开设有与所述夹持杆相配合的凹槽。

进一步地，所述进料输送带和所述出料输送带并排设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的多工位环形智能仓库，包括货架、周转箱、进料输送带、出料输送带、扫码器、和机器人，其中，货架包括机架和设置在机架上的支撑架，机架和支撑架形成置物腔以至少能够容纳两个周转箱，且机架和支撑架能够对周转箱的周侧进行限位。该多工位环形智能仓库结构简单，能够提高仓库货物存储量，且货架能够对周转箱多个方向进行限定，使周转箱更加稳定，且能够便于存取货物，提高生产效率。

具体为，通过在货架上设置带台阶的支撑架，以形成能够至少容纳两个周转箱的置物腔，结构简单，且能够提高仓库货物存储量；此外，周转箱放置在支撑架的台阶上能够对周转箱的的两侧进行限位，降低周转箱掉落的风险，且便于存取货物，能够提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的多工位环形智能仓库的结构示意图；

图2为本实用新型提供的货架的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本实用新型提供的夹具和周转箱的结构示意图。

附图标记：

1-货架；11-机架；12-支撑架；

2-进料输送带；

3-出料输送带；

4-机器人；41-夹具；411-安装板；412-夹持杆；413-加强杆；

5-周转箱；

6-运输车。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或是本产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

为了解决现有情况下人工存取货物效率低的问题，以及仓库储存量少，仓库物料无法及时供应生产线的需求的问题，本实施例提供了一种多工位环形智能仓库，如图1所示，该智能仓库包括货架1、周转箱5、进料输送带2、出料输送带3、扫码器、机器人4和运输车6。多个货架1排列组成带缺口的环形仓库，用于存放带信息识别码的周转箱5，货架1包括机架11和设置在机架11上的支撑架12，且机架11和支撑架12能够形成置物腔，一个置物腔内可放置至少两个周转箱5，以提高了多工位环形智能仓库的货物存储量，且便于机器人4抓取周转箱5，提高工作效率。此外，机架1和支撑架12能够对周转箱5的周侧进行限位，降低周转箱5掉落的风险。该多工位环形智能仓库结构简单，能够提高仓库货物存储量，且货架能够对周转箱多个方向进行限定，使周转箱更加稳定，且能够便于存取货物，提高生产效率。

示例性地，进料输送带2和出料输送带3设置在缺口处，且进料输送带2和出料输送带3上设置有扫码器，用于扫描周转箱5上的条码信息。机器人4设置在环形仓库的环内，用于存取转运周转箱5。本实施例提供的多工位环形智能仓库，结构简单，能够提高仓库货物存储量，且存取货物方便快捷，提高了生产效率。

需要说明的是，在本实施例中，多个货架排列形成环状，并在其中并列的两列货架的下方开设一个缺口，一方面不影响进料输送带和出料输送带的安装设置，另一方面可有效提高仓库的储存量。

此外，信息识别码可以是条形码、二维码、传感器、或者其他能够携带数据信息且可识别的电子装置。

在本实施例中，进料输送带2和出料输送带3并排设置，以提高空间利用率，减少多工位环形智能仓库的空间占用率。

此外，多工位环形智能仓库还包括运输车6，设置在环形仓库的环外，用于运输物料或周转箱5。在本实施例中，运输车6为AGV小车，可自动实现来回运输，而不需要人工参与，可有效节约人工成本，同时可提高运输效率。

优选地，如图2所示，本实施例中的置物腔能够放置两个周转箱5，能够有效提高仓库的存储量。在其他实施例中，置物腔还可以放置3个、4个等多个周转箱5，可根据实际生产量的需求，设计置物腔的体积。

下面以置物腔能够放置两个周转箱5为例，对本实施例提供的多工位环形智能仓库进行说明。

多工位环形智能仓库由多个双工位货架1排列组成，环形的直径可根据存货数量多少、以及机器人4的存取范围来设计。置物腔的数量为多个，优选地，置物腔的数量为4-8个，以便于机器人4存取周转箱5，提高工作效率。

示例性地，货架包括机架11和设置在机架11上的支撑架12，机架11和支撑架12形成置物腔以容纳至少两个周转箱5，且机架11和支撑架12能够对周转箱5的周侧进行限位。

具体而言，如图3结合图2所示，置物腔由两个带台阶的支撑架12组成，两个支撑架12对称地固定在机架11上，周转箱5放置在两个台阶上，从而使周转箱5的底部悬空，便于机器人4存取周转箱5。

进一步地，如图1和图4所示，本实施例中，机器人4为六轴机器人，六轴机器人设置在环形货架1圆心处，六轴机器人底下放有底座，六轴机器人能够在底座上进行移动，可增大机器人4的抓取范围，六轴机器人的前臂上安装有抓取周转箱5的夹具41。

优选地，夹具41包括安装板411和夹持杆412，其中安装板411上设置有法兰，用于与六轴机器人的前臂相连接；两个夹持杆412间隔地设置在安装板411上，用于夹持周转箱5。本实施例提供的夹具41结构简单，便于操作。

可选地，夹具41还包括加强杆413，加强杆413的一端与安装板411固定连接，加强杆413的另一端与夹持杆412固定连接，用于加固夹持杆412与安装板411的连接，并使夹持杆412在夹持周转箱5时能够更加稳定。优选地，加强杆413与夹持杆412的角度为45°-60°，由于夹持杆412受周转箱5的重力作用，在该角度范围内，加强杆413的加固作用更好，能保证夹持杆412的稳定性。

具体而言，夹持杆412的长度与周转箱5的长度或宽度的比值大于等于2，以便于夹具41可一次抓取至少两个周转箱5，提高六轴机器人4的抓取效率，提供物料存储和供应效率。

示例性地，周转箱5的上端周侧设置有凸缘，可将夹持杆412放置在凸缘下方以托起周转箱5，可有效提高夹具41抓取周转箱5的抓取速度，以提高工作效率。进一步地，凸缘的底部开设有与夹持杆412相配合的凹槽，夹具41在夹持周转箱5时，夹持杆412可放置在凹槽内，以稳定夹持周转箱5。

为了方便理解，本实施例提供的双工位环形智能仓库工作过程如下：

1)存放物料工作过程：

需要存放物料时，将物料放入周转箱5中，通过AGV小车将周转箱5输送到进料输送带2上；

在输送过程中，周转箱5经过进料输送带2上的扫码器时，扫码器扫描周转箱5上的条码信息，并将条码信息传送给存储系统，存储系统记录下相应的条码信息；

当目标仓位位于内圈上或目标仓位位于外圈上且内圈上没有周转箱5时，六轴机器人按条码信息直接抓取周转箱5存放至相对应的位置上；

当目标仓位位于外圈上且内圈上有周转箱5时，六轴机器人先将内圈周转箱5取下来，再去抓取进料输送带2上的周转箱5，这样六轴机器人就同时抓取两个周转箱5，夹具外侧的周转箱5为需要放置在货架外圈的周转箱5，夹具内侧的周转箱5为需要放置在货架内圈的然后就可以实现按条码信息存放至相对应的位置上，完成存货。

2)取物料工作过程：

需要取物料时，通过存储系统记录的条码信息对应的存放位置，传送给六轴机器人控制系统；

当目标仓位位于内圈上或目标仓位位于外圈上且内圈上没有周转箱5时，六轴机器人按条码信息直接取出周转箱5放至出料输送带3上；

当目标仓位位于外圈上且内圈上有周转箱5时，六轴机器人按条码信息到相对应的位置同时取下两箱周转箱5，并将夹具外侧的周转箱5放至出料输送带3上，把夹具内侧的周转箱5放回原位；

出料输送带3把周转箱5送至出口处，再由AGV小车接送至生产线指定地方，实现生产线与仓储物料无缝对接，AGV小车代替人工搬，省时省力。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所说的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。