一种辊筒式精确定位机构的制作方法

本实用新型涉及一种辊筒式精确定位机构。

背景技术：

在自动化输送流水线设备上，为方便机械手拆组盘，需要一种能够精确定位方便抓取的装置。

传统输送方式是，货物在被输送线输送到末端后，直接被机械手抓取，这对货物的位置需要比较高的要求，一旦位置出现偏差，容易造成抓取失败或增加货物损坏概率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种减少劳动强度，输出可靠、高效，减少货物损坏，降低容错率，定位精准，升降平稳，模块化组合，安装维护简便的辊筒式精确定位机构。

本实用新型的技术方案是，一种辊筒式精确定位机构，包括侧推装置、阻挡装置、定位顶升装置以及主机，所述侧推装置、阻挡装置和定位顶升装置均对应设置于主机上，所述侧推装置包括第一气缸、支架、推板以及推板缓冲板，所述支架呈L型结构对应设置于主机一侧，所述第一气缸横向设置于支架顶部，所述推板呈凹形结构横向设置于第一气缸的活塞端，所述推板缓冲板对应设置于推板的凹形结构内并凸出设置于凹形结构外部，所述阻挡装置包括第二气缸、挡板以及挡板缓冲板，所述第二气缸纵向设置于主机上，所述挡板横向对应设置于第二气缸的活塞端，所述挡板缓冲板对应设置于挡板表面，所述定位顶升装置包括顶升板、定位板、顶升柱、导柱、底座以及第三气缸，所述定位板设置有多个并对应设置于底座上，所述第三气缸对应设置于底座下方且活塞端穿过底座位于底座上方，所述顶升板横向对应设置于第三气缸的活塞端上，所述第三气缸两侧的底座上还分别设置有导柱与顶升板两侧下表面对应支撑，所述导柱通过直线轴承对应设置于底座上，所述顶升柱对应设置于顶升板上表面。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述侧推装置和阻挡装置位于定位顶升装置的相邻两侧。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述顶升柱设置有多个。

在本实用新型一个较佳实施例中，多个所述顶升柱等间隔排列设置于顶升板上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述顶升柱设置有两列位于顶升板上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述顶升柱的顶部还对应设置有缓冲块。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第三气缸的端部通过气缸垫块与顶升板对应连接。

本实用新型所述为一种辊筒式精确定位机构，本实用新型减少劳动强度，输出可靠、高效，减少货物损坏，降低容错率，定位精准，升降平稳，模块化组合，安装维护简便。

附图说明

图1为本实用新型一种辊筒式精确定位机构一较佳实施例中的正视图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1的侧推装置的结构示意图；

图4为图1的阻挡装置的结构示意图；

图5为图1的定位顶升装置的结构示意图；

图6为图5的侧视图。

具体实施方式

下面对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本实用新型所述为一种辊筒式精确定位机构，如图1结合图2-图6所示，包括侧推装置1、阻挡装置2、定位顶升装置3以及主机4，所述侧推装置1、阻挡装置2和定位顶升装置3均对应设置于主机4上。

所述侧推装置1包括第一气缸5、支架6、推板7以及推板缓冲板8，所述支架6呈L型结构对应设置于主机4一侧，所述第一气缸5横向设置于支架6顶部，所述推板7呈凹形结构横向设置于第一气缸5的活塞端，所述推板缓冲板8对应设置于推板7的凹形结构内并凸出设置于凹形结构外部。

所述阻挡装置2包括第二气缸9、挡板10以及挡板缓冲板11，所述第二气缸9纵向设置于主机4上，所述挡板10横向对应设置于第二气缸9的活塞端，所述挡板缓冲板11对应设置于挡板10表面。

所述定位顶升装置3包括顶升板12、定位板13、顶升柱14、导柱15、底座16以及第三气缸17，所述定位板13设置有多个并对应设置于底座16上，所述第三气缸17对应设置于底座16下方且活塞端穿过底座16位于底座16上方，所述顶升板12横向对应设置于第三气缸17的活塞端上，所述第三气缸17两侧的底座16上还分别设置有导柱15与顶升板12两侧下表面对应支撑，所述导柱15通过直线轴承18对应设置于底座16上，所述顶升柱14对应设置于顶升板12上表面，所述顶升柱14设置有多个，多个所述顶升柱14等间隔排列设置于顶升板12上，所述顶升柱14设置有两列位于顶升板12上，所述顶升柱14的顶部还对应设置有缓冲块19，所述第三气缸17的端部通过气缸垫块20与顶升板12对应连接。

所述侧推装置1和阻挡装置2位于定位顶升装置3的相邻两侧。

工作时，带托盘货物由上述主机输送归来，先被上述阻挡装置阻挡后由侧推装置进行偏定位，再由定位顶升装置进行精确定位后顶升起来，最后由机械手进行拆组盘，这样位置精准至±1mm。

本实用新型所述为一种辊筒式精确定位机构，本实用新型减少劳动强度，输出可靠、高效，减少货物损坏，降低容错率，定位精准，升降平稳，模块化组合，安装维护简便。

以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。