用于灌装机的站立排包装置的制作方法

本实用新型涉及灌装机，更具体地说，它涉及一种用于灌装机的站立排包装置。

背景技术：

在液态食品灌装工艺中，由连续的包装材料来形成砖形包装盒或者钻形包装盒的制造技术已经得到广泛的应用。

灌装机的生产工艺流程一般包括，包装材料成筒，即引导包装材料弯曲并热封固定包装材料的两侧，形成圆柱状的空心纸筒；食品注入，即通过管道将被灌装的食品注入到空心纸筒内；容量成型封口，即热封柱状纸筒的两端并切断，从而制成两端封口且包裹有被灌装的食品的纸包；灌装盒定型，即通过挤压迫使纸包形成所需形状，再通过折叠边角并固定，从而制成砖形包或者钻形包。

灌装盒定型步骤一般由容量盒终端成型装置完成，其具有一站链输送机构，站链输送机构包括多个首位铰接的链节以及固定于链节的站链板，多个链节连接形成回路，回路包括进料圆弧段、输送水平段、出料圆弧段以及返回水平段，该过程中待定型容量盒由进料圆弧段进入容量盒终端成型装置，于输送水平段完成定型，最后由出料圆弧段掉出；在实际运用中发现，定型后的容量盒可能需要通过激光打标机打上生产日期等标记，因此需要确保容量盒在掉出出料圆弧段后以站立的方式被运输前进，但是，现有技术中无法确保容量盒以站立的方式排出；因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于灌装机的站立排包装置，通过拨杆推动容量盒围绕拨盘运动，在运动过程中通过导杆组件推动完成容量盒的竖立，从而实现容量盒以站立的形式被排出的技术效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于灌装机的站立排包装置，包括支架、固定于支架的凸轮、与凸轮同轴转动连接的拨盘、以拨盘为中心的导杆组件，以及用于驱动拨盘旋转的伺服电机，所述拨盘设置有至少八个槽口，所述槽口转动连接有拨杆，所述凸轮的圆周面开设有引导环槽，所述拨杆底端固定设置有受力圆球，所述受力圆球间隙嵌合于引导环槽。

通过采用上述技术方案，本实用新型在正常工作时，由伺服电机驱动拨盘以凸轮的中轴线为转动中心旋转，当容量盒被站链输送机构输送至出料圆弧段时，容量盒贴合于站链板且受重力作用呈现下滑趋势，此时其一拨杆随同拨盘的旋转纸与容量盒侧面贴合，并对容量盒产生侧推力，推动容量盒进入导杆组件与拨盘之间，拨杆继续推动容量盒沿拨盘圆周轨迹运动，此过程中容量盒受到导杆组件的作用力，被逐渐推动至竖直状态后离开本实用新型；此处需要说明，拨杆在随同拨盘转动的过程中，受力圆球受到引导环槽壁面的作用力，从而对拨杆产生扭力迫使其产生摆动，一方面降低拨杆与站链板发生干涉的隐患，另一方面防止因拨杆而影响容量盒离开本实用新型；综上所述，本实用新型通过拨杆推动容量盒围绕拨盘运动，在运动过程中通过导杆组件推动完成容量盒的竖立，从而实现容量盒以站立的形式被排出的技术效果。

本实用新型进一步设置为：竖直贯穿所述支架和凸轮设置有中心孔，所述中心孔内转动连接有中心轴，所述中心轴与中心孔之间至少设置有两个深沟球轴承，所述中心轴底端与伺服电机连接，其顶端与拨盘固定。

通过采用上述技术方案，利用中心轴连接拨盘和伺服电机，从而实现由伺服电机驱动拨盘旋转的技术要求，同时，于中心轴与中心孔之间增设深沟球轴承，从而利用深沟球轴承降低摩擦力的特性，有效降低中心轴与中心孔孔壁之间的摩擦。

本实用新型进一步设置为：所述支架底面固定设置有电机座，所述电机座固定设置有减速机，所述中心轴与减速机的输出轴固定，所述伺服电机的输出轴与减速机的输入轴固定。

通过采用上述技术方案，一方面利用减速机实现伺服电机输出轴与中心轴的动力连接，另一方面利用减速机降低转速提高扭矩的特性，有效提高驱动拨盘旋转的扭转力。

本实用新型进一步设置为：所述中心轴顶端延伸出拨盘上表面，并螺栓固定有压盘，所述压盘配合中心轴上端面夹紧固定有法兰盘，所述法兰盘与拨盘螺栓固定。

通过采用上述技术方案，中心轴通过法兰盘实现与拨盘的同轴固定，在确保可拆卸连接便于检修的前提下，有效提高中心轴与拨盘的连接强度。

本实用新型进一步设置为：所述导杆组件包括上杆件以及位于上杆件下方的下杆件，所述上杆件包括靠近容量盒终端成型装置的上起始点，以及远离容量盒终端成型装置的上结束点，所述上杆件由上起始点至上结束点逐渐靠近拨盘，且高度逐渐升高；所述下杆件包括下起始点和下结束点，所述下杆件由下起始点至下结束点逐渐靠近拨盘，且高度逐渐升高。

通过采用上述技术方案，容量盒在进入本实用新型时，呈平躺于上杆件的上起始点和下杆件的下起始点，当容量盒被拨杆推动朝向上杆件的上结束点和下杆件的下结束点运动时，上杆件和下杆件同时对容量盒产生倾斜向上的推力，从而实现导杆组件推动引导容量盒站立的技术要求。

本实用新型进一步设置为：所述拨杆转动连接有连接轴，所述拨盘于槽口底端两侧分别开设有卡槽，所述连接轴两端卡接于卡槽内，所述拨盘对准于连接轴开设有加固螺栓孔，所述连接轴开设有与加固螺栓孔连通的延伸孔。

通过采用上述技术方案，在连接拨杆与拨盘时，将连接轴的两端分别卡接于相应卡槽内，并通过螺栓拧入加固螺栓孔和延伸孔的方式，对连接轴与拨盘进行加固，并利用拨杆与连接轴的转动连接，最终实现拨杆转动连接于拨盘的技术要求；同时，上述方式还具备可拆卸拨杆的技术效果，从而为更换拨杆提供便利。

本实用新型进一步设置为：所述凸轮的圆周面于引导环槽两侧分别设置有防干涉凹陷。

通过采用上述技术方案，有效防止拨杆在摆动过程中与凸轮的圆周面发生干涉。

本实用新型进一步设置为：所述受力圆球固定设置有插接柱，所述拨杆开设有供插接柱插入的插接孔，所述拨杆垂直穿设有固定销，所述固定销贯穿插接柱。

通过采用上述技术方案，实现受力圆球与拨杆的可拆卸固定，从而当受力圆球发生磨损时，仅需更换受力圆球即可，有效降低维修成本。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过拨杆推动容量盒围绕拨盘运动，在运动过程中通过导杆组件推动完成容量盒的竖立，从而实现容量盒以站立的形式被排出的技术效果；利用中心轴连接拨盘和伺服电机，从而实现由伺服电机驱动拨盘旋转的技术要求；于中心轴与中心孔之间增设深沟球轴承，从而利用深沟球轴承降低摩擦力的特性，有效降低中心轴与中心孔孔壁之间的摩擦；利用减速机实现伺服电机输出轴与中心轴的动力连接；利用减速机降低转速提高扭矩的特性，有效提高驱动拨盘旋转的扭转力；中心轴通过法兰盘实现与拨盘的同轴固定，在确保可拆卸连接便于检修的前提下，有效提高中心轴与拨盘的连接强度；利用连接轴与卡槽的配合，实现拨杆与拨盘的可拆卸连接，从而为更换拨杆提供便利；于凸轮的圆周面增设防干涉凹陷，有效防止拨杆在摆动过程中与凸轮的圆周面发生干涉；通过受力圆球与拨杆的可拆卸连接，当受力圆球发生磨损时，仅需更换受力圆球即可，有效降低维修成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型隐藏拨盘后的结构示意图，主要表示拨杆与凸轮的配合关系；

图3为本实用新型与容量盒终端成型装置配合的结构示意图；

图4为本实用新型的半剖视图；

图5为本实用新型的爆炸视图，主要表示中心轴与拨盘、中心轴与伺服电机的连接关系；

图6为本实用新型拨盘和拨杆的结构示意图，主要表示两者的连接关系；

图7为本实用新型拨杆的包装视图，主要表示拨杆与受力圆球的连接关系。

附图说明：11、支架；12、凸轮；13、拨盘；14、伺服电机；15、槽口；16、拨杆；17、引导环槽；18、受力圆球；19、中心孔；20、中心轴；21、深沟球轴承；22、电机座；23、减速机；24、压盘；25、法兰盘；26、上杆件；261、上起始点；262、上结束点；27、下杆件；271、下起始点；272、下结束点；28、连接轴；29、卡槽；30、加固螺栓孔；31、延伸孔；32、防干涉凹陷；33、插接柱；34、插接孔；35、固定销。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

用于灌装机的站立排包装置，如图1、图2所示，包括支架11、固定于支架11的凸轮12、与凸轮12同轴转动连接的拨盘13、以拨盘13为中心的导杆组件，以及用于驱动拨盘13旋转的伺服电机14，拨盘13竖直开设有八个槽口15，每个槽口15均转动连接有拨杆16，凸轮12的圆周面开设有引导环槽17，拨杆16底端固定设置有受力圆球18，受力圆球18间隙嵌合于引导环槽17。

本实用新型在正常工作时，如图1、图2、图3所示，由伺服电机14驱动拨盘13以凸轮12的中轴线为转动中心旋转，当容量盒被站链输送机构输送至出料圆弧段时，容量盒贴合于站链板且受重力作用呈现下滑趋势，此时其一拨杆16在随同拨盘13旋转的过程中与容量盒侧面贴合，并对容量盒产生侧推力，从而推动容量盒进入导杆组件与拨盘13之间，拨杆16继续推动容量盒沿拨盘13圆周轨迹运动，此过程中容量盒受到导杆组件的作用力，被逐渐推动至竖直状态后离开本实用新型；此处需要说明，拨杆16在随同拨盘13转动的过程中，受力圆球18受到引导环槽17壁面的作用力，从而对拨杆16产生扭力迫使其产生摆动，一方面降低拨杆16与站链板发生干涉的隐患，另一方面防止因拨杆16而影响容量盒离开本实用新型；综上所述，本实用新型通过拨杆16推动容量盒围绕拨盘13运动，完成容量盒在运动过程中通过导杆组件实现其竖立，从而实现容量盒以站立的形式被排出的技术效果。

伺服电机14通过如下方式驱动拨盘13，如图2、图4所示，竖直贯穿支架11和凸轮12钻设有中心孔19，中心孔19内转动连接有中心轴20，中心轴20底端与伺服电机14连接，其顶端与拨盘13固定，从而利用中心轴20连接拨盘13和伺服电机14，进而实现由伺服电机14驱动拨盘13旋转的技术要求；需要说明的是，中心轴20与中心孔19之间设置有两个深沟球轴承21，深沟球轴承21的内圆与中心轴20卡接固定，其外圆与中心孔19卡接固定，从而利用深沟球轴承21降低摩擦力的特性，有效降低中心轴20与中心孔19孔壁的摩擦力，进而降低动力的损耗。

伺服电机14通过如下方式与中心轴20底端动力连接，如图4、图5所示，支架11底面螺栓固定有电机座22，电机座22螺栓固定有减速机23，中心轴20与减速机23的输出轴固定，伺服电机14的输出轴与减速机23的输入轴固定，从而在实现伺服电机14输出轴与中心轴20底端动力连接的前提下，利用减速机23降低转速提高扭矩的特性，有效提高驱动拨盘13旋转的扭转力。

中心轴20顶端通过如下方式与拨盘13固定，如图4、图5所示，中心轴20顶端延伸出拨盘13上表面，并螺栓固定有压盘24，压盘24配合中心轴20上端面夹紧固定有法兰盘25，法兰盘25与拨盘13螺栓固定，从而中心轴20顶端通过法兰盘25实现与拨盘13的同轴固定，在确保可拆卸连接便于检修的前提下，有效提高中心轴20与拨盘13的连接强度。

导杆组件的具体结构如下，如图2所示，导杆组件包括上杆件26以及位于上杆件26下方的下杆件27，上杆件26包括靠近容量盒终端成型装置的上起始点261，以及远离容量盒终端成型装置的上结束点262，上杆件26由上起始点261至上结束点262逐渐靠近拨盘13，且高度逐渐升高；下杆件27包括下起始点271和下结束点272，下杆件27由下起始点271至下结束点272逐渐靠近拨盘13，且高度逐渐升高；当容量盒在进入本实用新型时，呈平躺于上杆件26的上起始点261和下杆件27的下起始点271，当容量盒被拨杆16推动朝向上杆件26的上结束点262和下杆件27的下结束点272运动时，上杆件26和下杆件27同时对容量盒产生倾斜向上的推力，从而实现导杆组件推动引导容量盒站立的技术要求。

拨杆16通过如下方式与拨盘13转动连接，如图6、图7所示，拨杆16间隙插接有连接轴28，拨盘13于槽口15底端两侧分别开设有卡槽29，连接轴28两端卡接于卡槽29内，拨盘13对准于连接轴28开设有加固螺栓孔30，连接轴28开设有与加固螺栓孔30连通的延伸孔31，在连接拨杆16与拨盘13时，将连接轴28的两端分别卡接于相应卡槽29内，并通过螺栓拧入加固螺栓孔30和延伸孔31的方式，对连接轴28与拨盘13进行加固，从而通过拨杆16与连接轴28的转动连接，最终实现拨杆16转动连接于拨盘13的技术要求；需要说明的是，采用上述方式连接拨杆16与拨盘13的目的在于实现两者的可拆卸连接，从而为更换拨杆16提供便利。

在实际运用中发现，拨杆16在摆动时可能会与凸轮12的圆周面产生干涉，为此如图2、图4所示，凸轮12的圆周面于引导环槽17两侧分别设置有防干涉凹陷32，从而避免拨杆16与凸轮12发生接触，进而降低两者产生干涉的隐患。

在实际运用中发现，如图7所示，拨杆16的损坏原因主要为受力圆球18的磨损，为避免因受力圆球18的磨损而需要更换整个拨杆16，受力圆球18一体成型有插接柱33，拨杆16开设有供插接柱33插入的插接孔34，拨杆16垂直穿设有固定销35，固定销35贯穿于插接柱33；当受力圆球18发生磨损时，卸下相应的拨杆16，拔出固定销35后对受力圆球18施加拉力，迫使插接柱33脱离插接孔34，从而完成受力圆球18的拆卸；取新的受力圆球18，对准插接柱33于插接孔34并插入，最后插入固定销35进行加固，从而完成受力圆球18的更换；综上所述，通过受力圆球18与拨杆16的可拆卸固定，从而当受力圆球18发生磨损时，仅需更换受力圆球18即可，有效降低维修成本。

具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。