一种点存式智能运输系统的制作方法

本实用新型涉及流水生产及运输设备相关技术领域，具体为一种点存式智能运输系统。

背景技术：

流水生产是许多企业所需要的生产方式，在一些物品加工、材料运输及分类选择时往往会用到流水生产的方式，也即采用传输方式将货物运输至特定地点，然后再进行人工或机械式分类，并将分类出来的货物分别放置在对应的点存箱内，以备后续工序使用。然而，传统流水生产方式所采用的传输设备，在终点时将货物输送至点存箱是通过人力完成的，这种方式费时费力，且效率较低，因此，需要设计一种点存式智能运输系统，以改善上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种点存式智能运输系统，以实现结构稳定，操作便捷，气缸推送和回收速度快，传输速度可调，提高了货物传输速度和效率，同时避免了损伤货物。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种点存式智能运输系统，包括智能运输系统系统主体，所述智能运输系统系统主体上设置有运输传送带、点存箱、伸缩杆、气缸、缓冲胶垫、传送电机、控制器、气泵、电磁阀、主动滚筒和被动滚筒；所述运输传送带的上侧面设置有均匀分布的点存箱，所述运输传送带的下侧面设置有均匀排列的伸缩杆，所述伸缩杆顶端设置有缓冲胶垫，所述伸缩杆底端与气缸的输出端相连，所述气缸通过对应电磁阀和气管与气泵相连，所述电磁阀皆与控制器的PWM端口电性相连；所述运输传送带左端设置有被动滚筒，所述运输传送带右端设置有主动滚筒，所述主动滚筒的中心位置与传送电机的输出轴固定相连，所述传送电机的三相控制端口与控制器电性相连，所述控制器内部设置有控制电路板，所述控制器的表面上设置有系统总开关和矩阵式开关键，所述系统总开关和矩阵式开关键皆与控制电路板的控制端口电性相连。

优选的，所述被动滚筒和主动滚筒上皆设置有咬齿。

优选的，所述运输传送带底面设置有咬齿。

优选的，所述运输传送带保持水平放置。

优选的，所述运输传送带表面上均匀分布有网格。

优选的，所述点存箱并排、紧密放置。

优选的，所述伸缩杆与点存箱一一对应放置。

优选的，所述控制电路板上设置有PWM发生器，其中央控制器采用AT89C51单片机控制芯片。

优选的，所述传送电机采用无刷直流电机，其内部驱动电路采用三相全桥驱动电路。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用电机驱动技术，再配以运输传送带、点存箱、伸缩杆、气缸、缓冲胶垫、传送电机、控制器、气泵、电磁阀、主动滚筒和被动滚筒等机械结构和电气元器件，实现了结构稳定，操作便捷，气缸推送和回收速度快，传输速度可调，提高了货物传输速度和效率，同时避免了损伤货物。

本实用新型的具体有益效果如下：

1、设置不同数量的点存箱并排、紧密放置，且放置在运输传送带的上边缘的正下方，这样可以保证货物能够准确地落入点存箱内，不会抛出，可以提高货物传输速度。

2、在伸缩杆顶端设置缓冲胶垫，这样能够保证在推送货物时减少对货物的撞击力度，不会对货物造成额外损伤，尽最大可能地保护货物。

3、电磁阀的设置能够为货物推送频率和速度提高选择性，全部打开电磁阀，则可以使所有气缸同时推送运输传送带上的货物，从而可以加快运输传送带的传输速度，进而提高货物传输效率。

4、在控制器的表面上设置系统总开关和矩阵式开关键，这样可以根据具体需要，选择性地打开相应气缸所对应的电磁阀，操作便捷；气缸开启的越多，货物被遗漏的概率越低，传输速度就可以相应提高本实用新型在实际使用中，结构稳定，操作便捷，气缸推送和回收速度快，传输速度可调，提高了货物传输速度和效率，同时避免了损伤货物。

附图说明

图1为本实用新型一种点存式智能运输系统主体结构简图；

图2为本实用新型的三相全桥驱动电路图；

图中：1-智能运输系统系统主体；2-运输传送带；3-点存箱；4-伸缩杆；5-气缸；6-缓冲胶垫；7-传送电机；8-控制器；9-气泵；10-电磁阀；11-主动滚筒；12-被动滚筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种点存式智能运输系统，包括智能运输系统系统主体1，所述智能运输系统系统主体1上设置有运输传送带2、点存箱3、伸缩杆4、气缸5、缓冲胶垫6、传送电机7、控制器8、气泵9、电磁阀10、主动滚筒11和被动滚筒12；所述运输传送带2的上侧面设置有均匀分布的点存箱3，所述运输传送带2的下侧面设置有均匀排列的伸缩杆4，所述伸缩杆4顶端设置有缓冲胶垫6，所述伸缩杆4底端与气缸5的输出端相连，所述气缸5通过对应电磁阀10和气管与气泵9相连，所述电磁阀10皆与控制器8的PWM端口电性相连；所述运输传送带2左端设置有被动滚筒12，所述运输传送带2右端设置有主动滚筒11，所述主动滚筒11的中心位置与传送电机7的输出轴固定相连，所述传送电机7的三相控制端口与控制器8电性相连，所述控制器8内部设置有控制电路板，所述控制器8的表面上设置有系统总开关和矩阵式开关键，所述系统总开关和矩阵式开关键皆与控制电路板的控制端口电性相连。

其中，所述被动滚筒12和主动滚筒11上皆设置有咬齿。

其中，所述运输传送带2底面设置有咬齿。

其中，所述运输传送带2保持水平放置。

其中，所述运输传送带2表面上均匀分布有网格。

其中，所述点存箱3并排、紧密放置。

其中，所述伸缩杆4与点存箱3一一对应放置。

其中，所述控制电路板上设置有PWM发生器，其中央控制器采用AT89C51单片机控制芯片。

其中，所述传送电机7采用无刷直流电机，其内部驱动电路采用三相全桥驱动电路。

工作原理：使用时，首先给系统上电，并通过控制器8上的系统总开关开启整个装置的电气系统，打开气泵9；然后，通过控制器8上的矩阵式开关键，开启传送电机7开关，此时，运输传送带2开始运转，根据实际需要调节好传输速度；将货物平稳地放置在运输传送带2的网格上，同时通过控制器8上的矩阵式开关键，开启相应气缸5的电磁阀10，当货物被传输至终点时，会被伸缩杆4推送至对应的点存箱3内。

电磁阀10的设置能够为货物推送频率和速度提高选择性，全部打开电磁阀10，则可以使所有气缸5同时推送运输传送带2上的货物，从而可以加快运输传送带2的传输速度，进而提高货物传输效率；气缸5开启的越多，货物被遗漏的概率越低，传输速度就可以相应提高。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。