1.包装机(1),所述包装机包括:
-待包装在包装片材(f)中的产品(r)的进给路径(p);
-沿着所述进给路径的、待包装在包装片材(f)中的产品(r)的插入站(35)和所述包装片材(f)的折叠构件(39);
-输送机装置(8),所述输送机装置从所述插入站(35)中接收产品(r),并使所述产品前进通过折叠部件(39);其中,输送机装置(8)包括由环形的柔性构件(9,11)构成的柔性构件系统,该柔性构件系统限定了闭合轨迹,约束至所述柔性构件(9,11)并带有叉状件(31、33)的托架(29、30)沿着该闭合轨迹运动;其中,成对的连续的和相邻的托架(29、30)限定出用于容纳待包装的产品(r)的隔室(v);
-与所述柔性构件(9、11)系统相关联的托架(29、30)的料库(5);和
-操纵器(61),所述操纵器适于从料库(5)拾取托架(29、30)并将所述托架附接到所述柔性构件(9、11)系统,以及从所述柔性构件(9、11)系统拾取托架(29、30)并将所述托架放入所述料库(5)中。
2.根据权利要求1所述的包装机(1),其中,所述托架(29、30)的料库(5)包括环形构件(51、53),所述托架和所述环形构件适于相互联接。
3.根据权利要求2所述的包装机(1),其中,所述料库(5)的所述环形构件(51、53)大致平行于所述输送机装置(8)的所述柔性构件(9、11)系统延伸。
4.根据权利要求1或2或3所述的包装机(1),其中,所述料库(5)位于所述输送机装置(8)的上方,并且其中所述产品(r)的所述进给路径(p)布置在所述输送机装置(8)的所述柔性构件(9、11)系统下方。
5.根据前述权利要求中的一项或多项所述的包装机(1),其中,所述输送机装置(8)的所述柔性构件(9、11)系统包括沿着所述闭合轨迹延伸的第一对柔性构件(9)和第二对柔性构件(11);其中第一系列的托架(29)被约束至所述第一对柔性构件(9),第二系列的托架(30)被约束至所述第二对柔性构件(11);并且其中所述第一系列的托架和所述第二系列的托架沿所述闭合轨迹彼此交替地布置,使得用于容纳待包装的产品(r)的每个隔室(v)由所述第一系列的托架(29)中的一个托架、第二系列的托架(30)中的一个托架和相应的叉状件(31、33)限定出。
6.根据权利要求5所述的包装机(1),其中,所述第一对柔性构件(9)和所述第二对柔性构件(11)是可调节的,以改变形成每个隔室(v)的成对的托架(29、30)与相应的叉状件(31、33)之间的相互距离,从而改变所述隔室在沿所述进给路径(p)的产品进给方向上的尺寸。
7.根据前述权利要求中的一项或多项所述的包装机(1),其中,每个托架(29、30)包括用于可逆地联接至所述柔性构件(9;11)的元件。
8.根据前述权利要求中的一项或多项所述的包装机(1),其中,所述托架(29、30)的引导系统(81)沿着由所述柔性构件(9、11)限定的所述闭合轨迹延伸;并且其中,所述托架设有与所述引导系统(81)接合的接合元件(71)。
9.根据权利要求8所述的包装机(1),其中,所述引导系统(81)包括两个相对的通道,所述两个相对的通道位于所述柔性构件(9、11)系统的两侧,并且每个托架(29、30)包括接合到所述两个相对的通道的接合元件(71)。
10.根据权利要求9所述的包装机(1),其中,对于每个托架(29、30),所述接合元件包括用于所述引导系统的每个通道的至少一个辊,优选地,两个辊(71)。
11.根据权利要求9或10所述的包装机(1),其中,所述引导系统(81)的每个通道包括用于移除和插入与所述操纵器(61)相关联的托架(29、31)的开口。
12.根据前述权利要求中的一项或多项所述的包装机(1),其中,沿由所述柔性构件(9;11)系统限定的所述闭合轨迹的至少一部分布置有位于所述闭合轨迹内的对立表面(79),所述柔性构件(9;11)在所述对立表面上搁置并滑动。
13.根据前述权利要求中的一项或多项所述的包装机(1),其中,所述柔性构件(9;11)包括围绕带齿的轮(21、25、23、27)被引导的齿形带,每个齿形带(9、11)包括与所述带齿的轮配合的第一系列的内齿(tint)。
14.根据权利要求13所述的包装机(1),其特征在于,每个齿形带(9、11)包括与所述托架(29、30)的连接元件(68)配合的第二系列的外齿(text)。
15.根据权利要求14所述的包装机(1),其中,每个托架(29、30)包括与形成所述柔性构件的、约束有所述托架的所述齿形带(9、11)的外齿(text)互补的互补齿(68);其中所述互补齿(68)适于提供与相应的齿形带(9、11)的齿联接的形状。
16.根据权利要求15所述的包装机(1),其中,所述料库(5)的环形构件(51、53)包括内齿(tint)和外齿(text),所述环形构件的所述外齿(text)与所述托架(29、30)的所述互补齿(68)共同作用,以在所述料库(5)的环形构件(51、53)和所述托架(29、30)之间提供相互联接。
17.根据权利要求16所述的包装机(1),其中,所述料库的所述环形构件(51、53)包括与形成所述输送机装置(8)的柔性构件(9、11)系统的带的数量相对应的多个带。
18.根据前述权利要求中的一项或多项所述的包装机,其中,所述操纵器(61)包括夹持器,所述夹持器优选地根据两个正交的平移轴线(fx,fy)运动。
19.根据前述权利要求中的一项或多项所述的包装机(1),包括调节装置(134),所述调节装置用于调节与所述托架(29、30)的所述料库(5)相关联的所述托架(29、30)的所述叉状件(31、33)的相互距离。
20.根据权利要求19所述的包装机(1),其中,所述调节装置(134)包括多个相互平行的线性构件,所述线性构件沿着所述料库中的所述托架的对准方向延伸,并且所述调节装置适于正交于其线性延伸部、与每个托架(29、30)的叉状件(31、33)的对准方向平行地运动。
21.根据当从属于至少权利要求2的权利要求20所述的包装机(1),其中,所述线性构件平行于所述托架(29、30)的料库(5)的环形构件(51、53)延伸。
22.根据前述权利要求中的一项或多项所述的包装机(1),还包括旋转装置(101),该旋转装置适于使所述托架(29、30)绕正交于所述叉状件(31、33)的对准方向的轴线旋转。
23.根据权利要求22所述的包装机(1),其中,所述旋转装置(101)形成所述操纵器(61)的一部分。
24.根据前述权利要求中的一项或多项所述的包装机(1),其中,所述料库(5)包括相邻的两个部分(5a、5b),用以容纳第一系列的托架(29、30)和第二系列的托架(29、30);并且其中所述操纵器(61)适于选择性地到达所述两个部分(5a、5b)中的一个或另一个。
25.根据权利要求24所述的包装机(1),其中,所述料库(5)的所述两个部分(5a、5b)彼此叠置并且在所述输送机装置(8)上叠置。
26.用于设置根据前述权利要求中的任一项所述的包装机的方法,包括以下步骤:
-根据待利用所述包装机(1)形成的产品(r)的包装件(c)的至少一个特征,确定要附接到所述柔性构件(9、11)系统的托架(29、30)的数量以及托架之间的相互距离;
-将一个或多个托架(29、30)从料库(5)转移到所述柔性构件(9、11)系统,或从所述柔性构件(9、11)系统转移到料库(5),并将所述托架约束至所述柔性构件或所述料库。
27.根据权利要求26所述的方法,包括以下步骤中的一个或多个:
-借助于所述操纵器(61)从所述柔性构件(9、11)系统中拾取多个托架(29、30),并将所述多个托架转移到所述料库(5);
-借助于所述操纵器(61)来改变布置在所述柔性构件(9、11)上的托架(29、30)的位置;
-借助于所述操纵器(61)从所述料库(5)拾取多个托架(29、30),并将从所述料库(5)中拾取的所述多个托架转移到所述柔性构件(9、11)系统。
28.根据权利要求26或27所述的方法,包括以下步骤中的一个或多个:
-借助于所述操纵器(61)从所述柔性构件(9、11)系统中拾取托架(29、30),并将从所述柔性构件(9、11)系统中拾取的所述托架(29、30)转移到所述料库(5),可选地,留下至少一个托架约束至所述柔性构件;
-借助于操纵器(61)从所述料库(5)中拾取多个托架(29、30),并将从所述料库(5)中拾取的所述多个托架(29、30)转移到所述柔性构件(9、11)系统,根据基于待形成的产品的包装件(c)的至少一个特征的预定间距布置所述多个托架。
29.根据权利要求26至28中的一项或多项所述的方法,包括以下步骤:
-通过所述操纵器(61)将位于所述柔性构件(9、11)上的所有托架(29、30)转移到所述料库(5);
-调节所述托架(29、30)的叉状件(31、33)的相互距离;
-借助于所述操纵器(61)将所述托架(29、30)的至少一部分从所述料库(5)重新转移到所述柔性构件(9、11)。
30.根据权利要求26至29中的一项或多项所述的方法,包括以下步骤:
将所述托架(29、30)中的至少一些从所述柔性构件(9、11)转移到所述料库(5);
将至少一些托架从所述料库(5)转移到所述柔性构件(9、11),使所述至少一些托架围绕沿与所述柔性构件的运动方向正交的方向的、正交于所述柔性构件(9、11)的工作分支且正交于所述托架(29、30)的延伸的轴线旋转180°。
31.根据权利要求26至30中的一项或多项所述的方法,包括以下步骤:
-通过所述操纵器(61)将位于所述柔性构件(9、11)上的所有托架(29、30;129、130)转移到所述料库(5)的第一部分(5a;5b);
-从所述料库(5)的第二部分(5b;5a)拾取托架(129;130;29、30),并通过所述操纵器(61)将从所述第二部分拾取的所述托架传送到所述柔性构件(9、11)。