一种对成组袋泡滤袋进行分离和输送的装置的制作方法

本发明属于光机电一体化机械技术领域，涉及一种对预先摆放入内袋储存槽内的成组袋泡滤袋进行逐个真空吸取、分离后送入输送槽进行输送入外袋包装系统的装置，具体涉及一种对成组袋泡滤袋进行分离和输送的装置。

背景技术：

国内外包装机市场中有能够包装单囊、双囊的袋泡滤袋的机器，其最终包装输出形式有三种：

一种就是内袋包装完成后直接成组堆栈输出后由人工装入包装预制盒进行包装，为了防潮包装盒上用塑料薄膜进行密封；

另一种设备就是在包装过程中，兼具内外袋包装功能，可以在一台机器上同时完成内袋和外袋的包装；

最后一种就是通过对没有外袋包装功能的原有设备进行改造，并透过对接机构，对内袋进行逐个接收并使其依次进入输送槽，最后送入外袋包装系统完成外袋包装。

目前国外进口的只有内袋包装功能的设备，如果加装外袋包装功能，价格高昂，改造难度大，同时会破坏原有机构，原有的内袋分组堆栈功能丧失，同时针对国外机器的包装的高速度，设计匹配的对接机构也很困难。所以现有的方式大多是通过工人把包装内袋逐个放入加长的输送槽，由输送链条输送入外袋系统进行外袋包装，但人工摆放速度偏慢，不稳定，长时间工作易疲劳，且效率低下。

技术实现要素：

有鉴于此，为解决上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种对成组袋泡滤袋进行分离和输送的装置，能够自动对成组袋泡滤袋进行逐个真空吸取、分离后落入输送槽并输送入外袋包装系统的装置，提高生产效率，减少工人的劳动强度。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种对成组袋泡滤袋进行分离和输送的装置，包括具有主机的外袋包装机，该装置包括过滤茶袋组、内袋储存槽组件、内袋滑槽组件、内袋真空吸取和输送组件、真空气动组件、内袋输送槽组件、控制操作盒组件、护罩安装板、支脚组件、内袋推袋机构，该装置通过内袋推袋机构与外袋包装机的主机连接；

所述内袋储存槽组件内转动设置向下倾斜的储存槽，过滤茶袋组设在储存槽内，过滤茶袋组的上方设有高度位置可调节的限位杆，所述内袋真空吸取和输送组件位于储存槽的底端出口处，内袋滑槽组件连通设置在内袋真空吸取和输送组件的底端，所述内袋输送槽组件承接设置在内袋滑槽组件的下方且与内袋推袋机构连接，内袋输送槽组件的上方设有与内袋真空吸取和输送组件连接的真空气动组件，内袋输送槽组件上通过护罩安装板设置控制操作盒组件，所述内袋真空吸取和输送组件具有真空发生器、执行机构，执行机构包括第一摇臂、调节块、真空吸盘，所述第一摇臂上设置调节块，调节块上设置真空吸盘，真空吸盘与过滤茶袋组相配合。

进一步的，所述内袋真空吸取和输送组件的第一摇臂连接在第一传动轴上，第一传动轴的另一侧设有第二摇臂，所述第一传动轴的外部设有轴套，第一传动轴固定在内袋滑槽组件的固定板上，第二摇臂通过连杆、连接块固定连接在转盘上，所述转盘通过第二传动轴上的链轮与链条啮合连接。

进一步的，所述真空发生器、真空吸盘之间分别设有真空过滤器、气管，真空发生器的排气端设有消声器。

进一步的，所述过滤茶袋组由多个平行的内袋组成，所述内袋与内袋储存槽组件、内袋滑槽组件、内袋真空吸取和输送组件、内袋输送槽组件、真空吸盘、均相配合。

进一步的，所述储存槽的底端出口处的两侧分别设有用于改变对过滤茶袋组约束力的左限位片、右限位片。

进一步的，所述内袋滑槽组件通过第二连接柱固定在固定板上，所述内袋在内袋滑槽组件的槽体内从上端滑入所述内袋输送槽组件，内袋滑槽组件通过内挡板和外挡板之间的第一连接柱进行连接，内袋滑槽组件的槽体内设置与内袋相配合的圆弧状的滑片，滑片通过调整螺钉的位置来改变自身的倾斜角度。

进一步的，所述内袋储存槽组件上设有用于支撑储存槽的支架。

进一步的，所述内袋推袋机构通过箱体与外袋包装机的主机连接。

进一步的，所述内袋输送槽组件的底端设置带有护罩安装板的支脚组件，护罩安装板与内袋真空吸取和输送组件连接。

本发明的有益效果是：

一种对成组袋泡滤袋进行分离和输送的装置，能够自动对成组袋泡滤袋进行逐个真空吸取、分离后落入输送槽并输送入外袋包装系统的装置，提高生产效率，减少工人的劳动强度。具体具有以下优点：

该装置包括过滤茶袋组、内袋储存槽组件、内袋滑槽组件、内袋真空吸取和输送组件、真空气动组件、内袋输送槽组件、控制操作盒组件、护罩安装板、支脚组件、内袋推袋机构，该装置通过内袋推袋机构与外袋包装机的主机连接；本发明采用真空气动控制技术，结构紧凑，工作可靠；整体布局合理，操作便利；并且自动化控制程度高，便于维护，实用性更强。本发明将更进一步拓展袋泡茶的包装领域，不仅能够对接自己的设备，对国外的高速机包装的成组包装内袋也可以很轻松地分离，单独进行外袋包装，填补了国内空白。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为内袋储存槽组件的结构示意图；

图3为内袋真空吸取和输送组件的结构示意图；

图4为内袋真空吸取和输送组件的剖视图；

图5为真空发生器、真空过滤器的结构示意图；

图6为内袋滑槽组件的连接示意图；

图7为本发明的装置与外袋包装机主机的连接示意图；

图中标记：1、过滤茶袋组，2、内袋储存槽组件，3、内袋滑槽组件，4、内袋真空吸取和输送组件，5、真空气动组件，6、内袋输送槽组件，7、控制操作盒组件，8、护罩安装板，9、支脚组件，10、内袋推袋机构，11、储存槽，12、限位杆，13、右限位片，14、左限位片，15、支架，16、真空吸盘，17、调节块，18、第一摇臂，19、轴套，20、第二摇臂，21、连杆，22、连接块，23、转盘，24、链轮，25、第一转动轴，26、第二转动轴，27、链条，28、气管，29、固定板，30、真空过滤器，31、真空发生器，32、消声器，33、滑片，34、第一连接柱，35、内挡板，36、外挡板，37、第二连接柱，38、内袋，39、螺钉，40、主机。

具体实施方式

下面给出具体实施例，对本发明的技术方案作进一步清楚、完整、详细地说明。本实施例是以本发明技术方案为前提的最佳实施例，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

如图1-6所示，一种对成组袋泡滤袋进行分离和输送的装置，包括具有主机40的外袋包装机，该装置包括过滤茶袋组1、内袋储存槽组件2、内袋滑槽组件3、内袋真空吸取和输送组件4、真空气动组件5、内袋输送槽组件6、控制操作盒组件7、护罩安装板8、支脚组件9、内袋推袋机构10，该装置通过内袋推袋机构10与外袋包装机的主机40连接；

所述内袋储存槽组件2内转动设置向下倾斜的储存槽11，过滤茶袋组1设在储存槽11内，过滤茶袋组1的上方设有高度位置可调节的限位杆12，限位杆12的作用是防止内袋38上下窜动，内袋38在储存槽11内排列整齐；所述内袋真空吸取和输送组件4位于储存槽11的底端出口处，内袋真空吸取和输送组件4每次只吸取位于储存槽11槽体内最下面的内袋38；内袋滑槽组件3连通设置在内袋真空吸取和输送组件4的底端，内袋真空吸取和输送组件4将吸取到的内袋38滑入内袋滑槽组件3内，所述内袋输送槽组件6承接设置在内袋滑槽组件3的下方且与内袋推袋机构10连接，内袋输送槽组件6接住来自内袋滑槽组件3内滑落出来的内袋38，内袋输送槽组件6的上方设有与内袋真空吸取和输送组件4连接的真空气动组件5，真空气动组件5为内袋真空吸取和输送组件4提供动力驱；进一步的，在该装置工作过程中，通过设定真空吸盘16的工作时序，当真空吸盘16即将到达最高点，与过滤茶袋组1接触并贴近内袋38的壁时，通过控制程序控制真空发生器31工作，气管28内气体形成负压，真空吸盘16工作，通过克服右限位片13、左限位片14的约束力，把最前端的内袋38进行吸下，其余的内袋38在右限位片13、左限位片14的约束力的作用下不会掉下，保证了过滤茶袋组1的逐个分离，真空吸盘16吸住内袋38后，做返回动作，当到达内袋滑槽组件3上方位置时，时序控制真空发生器31停止工作，真空吸盘16内负压消失，对内袋38进行释放，内袋38通过自由落体落入内袋滑槽组件3内，从末端滑入内袋输送槽组件6；内袋输送槽组件6上通过护罩安装板8设置控制操作盒组件7，控制操作盒组件7设有气动、复位、停止按钮，可以控制整机的启停；所述内袋真空吸取和输送组件4具有真空发生器31、执行机构，执行机构包括第一摇臂18、调节块17、真空吸盘16，所述第一摇臂18上设置调节块17，调节块17上设置真空吸盘16，真空吸盘16与过滤茶袋组1相配合。

进一步的，所述过滤茶袋组1由多个平行的内袋38组成，所述内袋38与内袋储存槽组件2、内袋滑槽组件3、内袋真空吸取和输送组件4、内袋输送槽组件6、真空吸盘16均相配合。

进一步的，所述储存槽11的底端出口处的两侧分别设有用于改变对过滤茶袋组1约束力的左限位片14、右限位片13，可以通过调整左限位片14、右限位片13的左右位置来改变对内袋38的约束力。如图2所示，每次只吸取最下面的内袋38，即内袋真空吸取和输送组件4一次只吸取位于储存槽11槽体内最下面的内袋38。

进一步的，所述内袋输送槽组件6的底端设置带有护罩安装板8的支脚组件9，护罩安装板8与内袋真空吸取和输送组件4连接。支脚组件9进行支撑整体的重量；护罩安装板8用于安装固定气动元器件和罩住内袋真空吸取和输送组件4的旋转部件。

进一步的，所述内袋真空吸取和输送组件4的第一摇臂18连接在第一传动轴25上，第一传动轴25的另一侧设有第二摇臂26，所述第一传动轴25的外部设有轴套19，第一传动轴25固定在内袋滑槽组件3的固定板29上，第二摇臂20通过连杆21、连接块22固定连接在转盘23上，所述转盘23通过第二传动轴26上的链轮24与链条27啮合连接。当链条27在真空气动组件5的驱动下旋转时，带动链轮24旋转，安装在同一传动轴26上的转盘23也做相应的旋转，由于转盘23通过连杆21与第二摇臂20相连，这样在转盘23的转动下，第二摇臂20绕第一传动轴25的中心线做往复圆弧运动，并通过第一传动轴25把动作传递给第一摇臂18，带动真空吸盘16做往复圆弧运动。

进一步的，所述真空发生器31、真空吸盘16之间分别设有真空过滤器30、气管28，真空发生器31的排气端设有消声器32。真空发生器31工作时，防止真空吸盘16吸入过多的粉尘影响工作，在真空吸盘16和真空发生器31之间加装有真空过滤器30，对吸入的粉尘进行过滤，真空发生器排气端安装有消声器32，降低气体排出时的噪音。

进一步的，所述内袋滑槽组件3通过第二连接柱37固定在固定板29上，本实施例中第二连接柱37的个数为3个，更加稳固；所述内袋38在内袋滑槽组件3的槽体内从上端滑入所述内袋输送槽组件6，内袋滑槽组件3通过内挡板35和外挡板36之间的第一连接柱34进行连接，内袋滑槽组件3的槽体内设置与内袋38相配合的圆弧状的滑片33，滑片33通过调整螺钉39的位置来改变自身的倾斜角度，利于内袋38在滑片33的表面滑入内袋输送槽组件6的高度和水平方向上的距离。

进一步的，所述内袋储存槽组件2上设有用于支撑储存槽11的支架15。

进一步的，在该装置工作过程中，通过设定真空吸盘16的工作时序，当真空吸盘16即将到达最高点，与过滤茶袋组1接触并贴近内袋38的壁时，通过控制程序控制真空发生器31工作，气管28内气体形成负压，真空吸盘16工作，通过克服右限位片13、左限位片14的约束力，把最前端的内袋38进行吸下，其余的内袋38在右限位片13、左限位片14的约束力的作用下不会掉下，保证了过滤茶袋组1的逐个分离，真空吸盘16吸住内袋38后，做返回动作，当到达内袋滑槽组件3上方位置时，时序控制真空发生器31停止工作，真空吸盘16内负压消失，对内袋38进行释放，内袋38通过自由落体落入内袋滑槽组件3内，从末端滑入内袋输送槽组件6。

进一步的，如图7所示，所述内袋推袋机构10通过箱体与外袋包装机的主机40连接。该装置通过内袋推袋机构10上的箱体安装在的外袋包装机的主机40上，并由主机40提供动力，完成从过滤茶袋组分离、吸取和输送的过程，并进入外袋系统，完成外袋包装。本发明的该装置结构紧凑、布局合理，方便工人操作，噪音控制在合理的范围内，提高了包装的生产效率，减轻了工人的劳动强度。

综上所述，一种对成组袋泡滤袋进行分离和输送的装置，能够自动对成组袋泡滤袋进行逐个真空吸取、分离后落入输送槽并输送入外袋包装系统的装置，提高生产效率，减少工人的劳动强度。本发明采用真空气动控制技术，结构紧凑，工作可靠；整体布局合理，操作便利；并且自动化控制程度高，便于维护，实用性更强。本发明将更进一步拓展袋泡茶的包装领域，不仅能够对接自己的设备，对国外的高速机包装的成组包装内袋也可以很轻松地分离，单独进行外袋包装，填补了国内空白。

以上显示和描述了本发明的主要特征、基本原理以及本发明的优点。本行业技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会根据实际情况有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。