一种胶囊自动灌装设备的制作方法

本发明涉及胶囊生产技术领域，尤其涉及一种胶囊自动灌装设备。

背景技术：

在药片生产过程中，需要对药片进行灌装，将准确数量的药片装入瓶中，再拧紧瓶盖。现有方式通常通过人工完成，即人工数粒后，灌装至药瓶中，再拧紧瓶盖。人工操作的方式，易出现误差，且人手直接触碰药品，不符合药品包装规范。

技术实现要素：

本发明所解决的技术问题在于提供一种胶囊自动灌装设备。

本发明提供一种胶囊自动灌装设备，包括机架、设置于所述机架上的传输机构、设置于所述传输机构入口处的药瓶进料机构、设置于所述传输机构出口处的转盘机构、设置于所述转盘机构上方的分拣机构以及设置于所述转盘机构一侧的拧瓶盖机构。

更进一步的，所述传输机构包括进料传输带、驱动所述进料传输带的进料电机以及设置于所述进料传输带两侧的限位板，所述进料传输带的输出端设置有斜坡，所述斜坡与所述转盘机构对接。

更进一步的，所述药瓶进料机构包括料斗和设置于所述料斗出口处的分拣导向棍。

更进一步的，所述料斗远离所述传输机构的一侧设置有限位板，所述分拣导向辊包括固定板、与所述固定板通过卡簧相连的弹性板以及设置于所述弹性板底部的托盘。

更进一步的，所述转盘机构包括转盘、驱动所述转盘转动的转盘电机以及沿周向设置于所述转盘上的多个定位槽。

更进一步的，所述分拣机构包括第一分拣盘和设置于所述第一分拣盘出口处的计数分拣塞。

更进一步的，所述拧瓶盖机构包括第二分拣盘、设置于所述第二分拣盘中的皮带线、驱动所述皮带线的第一电机、设置于所述皮带线一侧的瓶盖轨道、驱动所述瓶盖轨道的第二电机、设置于所述瓶盖轨道出口处的夹爪、设置于所述夹爪一侧的开爪片、驱动所述开爪片升降的升降气缸、设置于所述升降气缸输出端的蜗杆以及驱动所述蜗杆转动的涡轮，所述开爪片和所述蜗杆通过安装片相连。

更进一步的，所述瓶盖轨道的输入端和所述皮带线的输出端相连，所述皮带线上设置间隔有若干限位块。

本发明的胶囊自动灌装设备，所述药瓶进料机构将药瓶进料，所述传输机构将药瓶向前传输至所述转盘机构上，所述转盘机构转动，所述分拣机构将一定数量的药片分拣计数后装入药瓶中，再由所述拧瓶盖机构将瓶盖上料并旋转至药瓶上，所述胶囊自动灌装设备实现了药瓶的自动化上料、药片的自动化分拣计数以及自动化拧瓶盖，计数精确无误差，生产效率高，节省成本，且工人不直接接触药片，符合药品包装规范。

附图说明

图1为本发明的胶囊自动灌装设备的示意图；

图2为图1中a处的局部放大图；

图3为本发明的胶囊自动灌装设备另一方向的示意图；

图中标记为：机架1，传输机构2，进料传输带21，限位板22，斜坡23，药瓶进料机构3，料斗31，分拣导向棍32，固定板321，卡簧322，弹性板323，托盘324，转盘机构4，转盘41，定位槽42，分拣机构5，第一分拣盘51，计数分拣塞52，拧瓶盖机构6，第二分拣盘61，皮带线62，限位块621，瓶盖轨道63，夹爪64，开爪片65，升降气缸66，蜗杆67，涡轮68，安装片69。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图3所示，本发明提供一种胶囊自动灌装设备，包括机架1、设置于所述机架1上的传输机构2、设置于所述传输机构2入口处的药瓶进料机构3、设置于所述传输机构2出口处的转盘机构4、设置于所述转盘机构4上方的分拣机构5以及设置于所述转盘机构4一侧的拧瓶盖机构6。所述药瓶进料机构3将药瓶进料，所述传输机构2将药瓶向前传输至所述转盘机构4上，所述转盘机构4转动，所述分拣机构5将一定数量的药片分拣计数后装入药瓶中，再由所述拧瓶盖机构6将瓶盖上料并旋转至药瓶上，所述胶囊自动灌装设备实现了药瓶的自动化上料、药片的自动化分拣计数以及自动化拧瓶盖，计数精确无误差，生产效率高，节省成本，且工人不直接接触药片，符合药品包装规范。

所述传输机构2包括进料传输带21、驱动所述进料传输带21的进料电机(未标注)以及设置于所述进料传输带21两侧的限位板22，所述进料传输带21的输出端设置有斜坡23，所述斜坡23与所述转盘机构4对接。药瓶位于所述传输带21上向前传输，所述限位板22对药瓶限位，当传输至所述传输带21的输出端时，因为药瓶自身重力作用，自动由所述斜坡23滑入所述转盘机构4中。

所述药瓶进料机构3包括料斗31和设置于所述料斗31出口处的分拣导向棍32，所述料斗31远离所述传输机构2的一侧设置有限位板33，所述分拣导向辊32包括固定板321、与所述固定板321通过卡簧322相连的弹性板323以及设置于所述弹性板323底部的托盘324。当药瓶落入所述弹性板323中时，药瓶对所述弹性板323施压，药瓶滑落至所述托盘324中，所述托盘324尺寸较小，药瓶一半位于所述托盘324上，另一半位于所述传输带21上，在所述传输带21向前传输时，带动药瓶向前传输。

所述转盘机构4包括转盘41、驱动所述转盘41转动的转盘电机以及沿周向设置于所述转盘41上的多个定位槽42。作为本发明的优选实施例，所述定位槽42的数量为6个，在所述分拣机构5分拣放药片的同时，所述拧瓶盖机构6对另外的药瓶进行拧瓶盖的动作，提高了生产效率，

所述拧瓶盖机构6包括第二分拣盘61、设置于所述第二分拣盘61中的皮带线62、驱动所述皮带线62的第一电机(未标注)、设置于所述皮带线62一侧的瓶盖轨道63、驱动所述瓶盖轨道63的第二电机、设置于所述瓶盖轨道63出口处的夹爪64、设置于所述夹爪64一侧的开爪片65、驱动所述开爪片65升降的升降气缸66、设置于所述升降气缸66输出端的蜗杆67以及驱动所述蜗杆67转动的涡轮68，所述开爪片65和所述蜗杆67通过安装片69相连。所述第一电机驱动所述皮带线62传输，将瓶盖传输至所述瓶盖轨道63中，所述夹爪64将瓶盖夹持，所述升降气缸66驱动所述安装片69下降，带动所述开爪片65下降，所述开爪片65将所述夹爪64打开后，所述蜗杆67下降，将瓶盖压至药瓶上，然后所述涡轮68驱动所述蜗杆67转动，将瓶盖旋转至药瓶上，即实现了瓶盖的自动化上料及拧紧。

所述瓶盖轨道63的输入端和所述皮带线62的输出端相连，所述皮带线62上设置间隔有若干限位块621。

本发明的胶囊自动灌装设备，所述药瓶进料机构3将药瓶进料，所述传输机构2将药瓶向前传输至所述转盘机构4上，所述转盘机构4转动，所述分拣机构5将一定数量的药片分拣计数后装入药瓶中，再由所述拧瓶盖机构6将瓶盖上料并旋转至药瓶上，所述胶囊自动灌装设备实现了药瓶的自动化上料、药片的自动化分拣计数以及自动化拧瓶盖，计数精确无误差，生产效率高，节省成本，且工人不直接接触药片，符合药品包装规范。

以上所述，仅是本发明的最佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求保护的范围。