一种医用乳胶手套包装机自动送料装置的制作方法

本发明涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种医用乳胶手套包装机自动送料装置。

背景技术：

近年来，医疗机构对医用乳胶手套的需求量呈现出不断增长的趋势，而且其他相关行业对医用乳胶手套的需求量也不断增加，随着生产技术的提高，医用乳胶手套的包装技术也在高速发展；医用乳胶手套包装机在对医用乳胶手套进行包装之前需要预先完成医用乳胶手套的送料过程；然而，目前医用乳胶手套的送料过程大多依靠人工，生产效率较低，生产成本较高；因此，考虑到实际的生产情况，现有技术中缺乏一种高速高效、结构简单、稳定可靠的医用乳胶手套包装机送料装置，通过机械完成送料的过程，代替人工，提高生产效率。

技术实现要素：

本发明提供一种医用乳胶手套包装机自动送料装置，能够完成对医用乳胶手套包装过程的送料功能，提高生产效率，降低生产成本。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种医用乳胶手套包装机自动送料装置，包括：驱动装置、检测装置、传动机构、角度补偿装置、抓取装置、触发机构。

驱动装置包括主动轮和从动轮，主动轮带动从动轮转动。从动轮上设置与检测装置配套的触发机构，检测装置检测到触发机构时，抓取装置到达预定工位，驱动装置停止工作。从动轮还连接传动机构，作为传动机构的输入，传动机构的输出位置连接角度补偿装置，角度补偿装置上设置抓取装置，角度补偿装置保持抓取装置的姿态垂直于地面向下。

进一步的，所述驱动装置包括减速电机、同步带轮、皮带、被动同步带轮，减速电机的输出轴上安装同步带轮，皮带套在同步带轮和被动同步带轮外围，同步带轮通过皮带和被动同步带轮连接。

进一步的，所述触发机构为感应板，所述检测装置包括光电传感器，感应板安装在所述从动轮的外缘，所述光电传感器设置在感应板的运动路径上。

进一步的，所述传动机构包括传动主轴、摇臂，传动主轴和所述从动轮同轴安装，传动主轴的另一端连接摇臂，摇臂连接所述角度补偿装置。

进一步的，所述角度补偿装置包括主动补偿带轮、补偿皮带、被动补偿带轮、补偿主轴，主动补偿带轮套在传动机构的输出位置外围，主动补偿带轮通过补偿皮带连接被动补偿带轮，被动补偿带轮和补充主轴同轴连接。

进一步的，所述被动补偿带轮与所述主动补偿带轮的模数和齿数对应相等。

进一步的，所述抓取装置包括气爪安装块和气爪，气爪安装块和所述角度补偿装置的输出位置连接，气爪安装块上设置气爪。

本发明的有益效果是：

本发明结构简单、稳定、可靠，实用性强，且本发明送料机构的光电传感检测装置能够灵活地根据实际现场的需求，调整摇臂旋转的角度；送料抓手在摇臂旋转过程中能始终保持垂直姿态，使得抓手能够将送料手套稳定地送到指定位置；在工作的过程中，提高机械自动化程度，降低医用乳胶手套送料时对人工的依赖，从而提高生产效率，减少生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是实施例的左视图；

图2是实施例的主视图；

图3是抓取装置的垂直工位图；

图4是抓取装置的感应工位图；

图5是本发明的结构示意图；

图6是角度补偿装置的原理图。

图中，1-驱动装置、11-减速电机、12-同步带轮、13-皮带、14-被动同步带轮、2-检测装置、21-传感器固定板、22-光电传感器、3-传动机构、31-传动连接板、32-传动主轴、33-摇臂、4-角度补偿装置、41-主动补偿带轮、42-补偿皮带、43-被动补偿带轮、44-压紧螺母、45-补偿主轴、5-抓取装置、51-气爪安装块、52-气爪、6-感应板。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

一种医用乳胶手套包装机自动送料装置，如图5所示，包括；驱动装置1、检测装置2、传动机构3、角度补偿装置4、抓取装置5、感应板6。

驱动装置1如图1所示，包括减速电机11、同步带轮12、皮带13、被动同步带轮14。减速电机11的输出轴连接同步带轮12，同步带轮12通过皮带13和被动同步带轮14连接。

被动同步带轮14的上安装感应板6，被动同步带轮14的外缘设置传感器固定板21，传感器固定板21上安装光电传感器22。感应板6和光电传感器22配合，当感应板6转至光电传感器22位置时，减速电机11停止工作，达到预定的工位。

传动机构3如图2所示，包括传动连接板31、传动主轴32、摇臂33。传动主轴32通过传动连接板31和被动同步带轮13连接。传动主轴32的另一端连接摇臂33。传动主轴32的前后两端均设置轴承和轴承挡圈，外围还设置套筒。

角度补偿装置4包括：主动补偿带轮41、补偿皮带42、被动补偿带轮43、压紧螺母44、补偿主轴45。主动补偿带轮41和传动主轴32同轴连接，主动补偿带轮41通过补偿皮带42和被动补偿带轮43连接。压紧螺母44将被动补偿带轮43和补偿主轴45连接起来。补偿主轴45前后两端设置轴承和轴承挡圈，外围设置套筒。摇臂33和补偿主轴45外的套筒连接。

补偿主轴45连接气爪安装块51，气爪安装块51上设置气爪52，气爪姿态垂直于地面向下。

当本发明工作时，减速电机11带动被动同步带轮14运转，摇臂33随被动同步带轮14一起运转，送料装置的初始位置如图3所示。当感应板6到光电传感器22位置时，减速电机11停止运转，送料装置到达指定工作位置，如图4所示。在摇臂33旋转的过程中，角度补偿装置4给补偿主轴45补偿一个角速度，使得补偿主轴45保持初始姿态，即垂直于地面保持不变，从而提高了送料装置在工作运行的可靠性，满足实际的工作需求。

具体补偿原理如图6所示，ω1：被动补偿带轮43相对于地面的速度，ω2：补偿皮带42相对于回转中心的角速度，ω3：主动补偿带轮41相对于地面的角速度，ωh：摇臂33相对于地面的角速度，ω1h：被动补偿带轮43相对于摇臂33的角速度，ω2h：补偿皮带42相对于摇臂33的角速度，ω3h：主动补偿带轮41相对于摇臂33的角速度。

图6中的轮系属于周转轮系，具体计算应将周转轮系转化为定轴轮系，那么就有：

ω1h＝ω1-ωh,ω2h＝ω2-ωh,ω3h＝ω3-ωh

在定轴轮系下被动补偿带轮与主动补偿带轮的传动比：

i13h＝ω1h/ω3h＝(z2×z3)/(z1×z2)＝z3/z1

k＝ω1h/ω3h＝(ω1h-ωh)/(ω3-ωh)＝(ω1h-ωh)/(0-ωh)

k＝1-ω1/ωh

因为摇臂33在旋转过程的ωh不等于0，如果要让被动补偿带轮43在摇臂33旋转的过程中角速度相对于地面为0，即气爪52初始的垂直姿态在摇臂33旋转的过程中保持不变，只要让被动补偿带轮43与主动补偿带轮41在定轴轮系下的传动比i13h等于1，即被动补偿带轮43与主动补偿带轮41的模数和齿数对应相等，就能使气爪52初始的垂直姿态在摇臂33旋转的过程中保持不变，最后使得医用乳胶手套的送料动作稳定有效地完成。

本发明的有益效果是：

本发明结构简单、稳定、可靠，实用性强，且本发明送料机构的光电传感检测装置能够灵活地根据实际现场的需求，调整摇臂旋转的角度；送料抓手在摇臂旋转过程中能始终保持垂直姿态，使得抓手能够将送料手套稳定地送到指定位置；在工作的过程中，提高机械自动化程度，降低医用乳胶手套送料时对人工的依赖，从而提高生产效率，减少生产成本。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。