一种太阳能电池板的装箱辅助设备的制作方法

本发明属于机械技术领域，特别是一种太阳能电池板的装箱辅助设备。

背景技术：

太阳能电池板是通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置，大部分太阳能电池板的主要材料为“硅”，但因制作成本较大，以至于它普遍地使用还有一定的局限。

相对于普通电池和可循环充电电池来说，太阳能电池属于更节能环保的绿色产品。

太阳能电池板表面虽然有钢化玻璃作为保护层，但是在搬运过程中也容易损坏，而且现有太阳能电池板的装箱采用机械手进行搬运，每块太阳能电池板的搬运时间较长，且需要较大的地方作为机械手工作的空间，且机械手如果损坏在维修上也比较麻烦，太阳能电池片的装箱，需要正反面错位放置，这样可以避免产品表面被划伤，现有的生产流水线不能将产品自动翻转，对此设计出一种太阳能电池板的装箱辅助设备来克服以上问题。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种太阳能电池板的装箱辅助设备，解决搬运效率低、占地空间大、维修不方便的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种太阳能电池板的装箱辅助设备，包括机架，其特征在于，所述的机架上设置有用于输入太阳能电池板的输送带一和用于输入纸箱的输送带二，所述机架上设置有环状的轨道，所述的轨道上设置有滑块，所述的机架上转轴一，转轴一上固定有若干套筒，转轴一通过驱动机构驱动转动，所述的滑块上开设有通孔，所述的通孔内穿入转轴二，转轴二一端穿入套筒内，所述的转轴二另一端上固定有固定架，固定架上具有若干固定臂，固定臂上设置有若干用于固定太阳能电池板的固定组件，所述的机架上设置有用于驱动固定组件启动的启动机构，启动机构位于输送带一的上方，所述的机架上固定有检测箱，检测箱内设置有能使转轴二转动的转动机构，检测箱内还设置有用于检测太阳能电池板表面平整度的检测机构，所述的输送带二上方设置有停止固定组件工作的停止机构，该停止机构能够使太阳能电池板从固定组件脱离并进入到输送带二送入的纸箱内；所述的机架上还设置有用于对纸箱内送入珍珠棉的送入机构。

本发明的工作原理：当输送带一将太阳能电池板输入时，启动机构使固定组件将太阳能电池板固定，然后驱动机构启动使转轴一转动，转轴一带动转轴二与滑块顺着环形的轨道转动，将固定住的太阳能电池片送入检测箱，此时转动机构使转轴二转动并使太阳能电池板翻转180°，检测机构对太阳能电池板表面的平整度检测，并将数据通过显示屏显示，检测完毕后转动机构使太阳能电池板复位，然后将该太阳能电池板送入输送带二的上方，通过停止机构使固定组件解除对太阳能电池板的固定，之后送入机构将珍珠棉送入纸箱，防止太阳能电池板表面刮花。

本发明能够对太阳能电池板进行检查，同时使太阳能电池板得到快速的装箱，在装箱时垫入珍珠棉，防止刮花。该设备的工作原理简单，容易维修，占用的空间小。

输送带一和输送带通过现有的驱动结构进行驱动。

在上述太阳能电池板的装箱辅助设备中，所述的驱动机构包括驱动电机，所述的驱动电机固定在机架上，驱动电机的输出轴与转轴一相连。

在上述太阳能电池板的装箱辅助设备中，所述的固定组件包括调节筒、进气管和吸盘，所述的固定臂上开设有螺纹孔，所述的调节筒螺纹连接在螺纹孔内，所述的进气管穿设在调节筒内且进气管通过弹簧与调节筒内壁相连，所述的吸盘固定在进气管的下端，所述的进气管内设置有进气结构，所述的进气结构包括挡片和固定台，所述的固定台固定在进气管内壁上，固定台中部开设有交流孔一，固定台上开设有凹槽，所述的凹槽内固定有若干弹性绳一，所述的挡片设置在固定台上且挡片与弹性绳一固定相连，挡片与固定台抵靠并能将交流孔一封闭，所述的挡片中部开设有交流孔二，所述的挡片下表面设置有封闭片，封闭片通过弹性绳二与挡片上表面固定相连，封闭片能将交流孔二封闭。

第一种情况：对进气管吸气，进气管的上端压强变小，位于固定台上的挡片被打开，吸盘内的空气被吸出，吸盘吸住太阳能电池板，在停止对进气管吸气后，挡片通过弹性绳复位，将交流孔一堵塞。

第二种情况，对进气管进气，进气管上端压强增大，将挡片上的封闭片向下冲开，气流进入到吸盘内，吸盘内部压强变小，太阳能电池片从吸盘上脱离。

在吸气时，封闭片被挡片挡住只能封闭片被打开，在进气时，挡片被固定台限位，只能封闭片向下打开。通过调节筒能够自由的调节吸盘的最低高度，方便不同厚度的太阳能电池板的使用。

在上述太阳能电池板的装箱辅助设备中，所述的固定台上固定有密封圈一，所述的挡片的下表面固定有密封圈二。密封圈一与密封圈二能够提高密封性，防止漏气。

在上述太阳能电池板的装箱辅助设备中，所述的启动机构包括吸气泵、推杆电机一、框架一和连接管一，所述的吸气泵和推杆电机一固定在机架上，所述的推杆电机一的推杆竖直向下，所述的框架一固定在推杆电机一的推杆上，所述的连接管一固定在框架一上，所述的吸气泵通过管道一与连接管一相连，连接管一能与进气管上端对接。推杆电机一启动，带动框架一向下压，使连接管一与进气管对接，对接后可通过吸气泵吸气，将吸盘内的空气吸出，使太阳能电池板被固定住，通过框架一能够将进气管向下压，使吸盘紧紧贴合太阳能电池板，在抽吸时防止吸盘与太阳能电池板之间漏气。

在上述太阳能电池板的装箱辅助设备中，所述的转动机构包括齿轮一、齿条和推杆电机二，所述的齿轮一同轴固定在转轴二上，所述的齿条滑动设置在检测箱内，齿条竖直设置，齿条能与齿轮一啮合，所述的推杆电机二固定在检测箱内，推杆电机二的推杆与齿条固定相连。推杆电机二启动，推动齿条运动，使齿条与齿轮一啮合，齿条带动齿轮一转动180°，齿轮一带动转轴二转动180°。

在上述太阳能电池板的装箱辅助设备中，所述的检测机构包括推杆电机三、固定板和若干红外线测距传感器，所述的推杆电机三固定在检测箱内，推杆电机三的推杆竖直向下，所述的固定板固定在推杆电机三的推杆上，所述的红外线测距传感器固定在固定板下板面上，所述的机架上固定有控制器和显示屏，所述的红外线测距传感器将信号传导至控制器中，控制器分析将数据导入显示屏显示。推杆电机三启动，带动固定板向下降，通过红外线测距传感器检测出两者之间距离，将数据传导至控制器内后，通过控制器分析出太阳能电池板表面的平整度，然后通过显示屏进行显示，方便观察员的观测，传统的检测方式采用肉眼，观察速度低。

在上述太阳能电池板的装箱辅助设备中，所述的停止机构包括气泵一、连接管二、框架二和推杆电机四，所述的推杆电机四和气泵一固定在机架上，推杆电机四的推杆竖直向下，所述的框架二固定在推杆电机四的推杆上，所述的连接管二固定在框架二上，连接管二能与进气管对接，所述的气泵一通过管道二与连接管二相连。推杆电机四启动，带动框架二向下降，并能够挤压进气管并使框架二上的太阳能电池板位于纸箱内，然后通过气泵一对其进气，使太阳能电池板留在纸箱内。通过推杆电机四的运作，能够使框架二的下降高度不同，以配合不同情况下纸箱内需要放置的太阳能电池板的数量。

在上述太阳能电池板的装箱辅助设备中，所述的送入机构包括辊筒一、辊筒二、齿轮二、齿轮三、气泵二、若干喷气管、安装架和放卷筒，所述的放卷筒转动设置在机架上，放卷筒上用于放置珍珠棉，所述的辊筒一和辊筒二转动设置在机架上，所述的齿轮二同轴固定在辊筒一上，所述的齿轮三同轴固定在辊筒二上，所述的齿轮二和齿轮三啮合，所述的机架上固定有第一电机，第一电机的输出轴与辊筒一相连并能驱动其转动，所述的安装架固定在机架上，安装架位于远离放卷筒的辊筒一一侧，所述的喷气管固定在固定架上，喷气管上固定有加热管，喷气管的喷气方向水平朝向输送带二，所述的气泵二固定机架上，气泵二通过管道三与喷气管相连，所述的机架上固定有推杆电机五，推杆电机五的推杆竖直向下，推杆电机的推杆上固定有切割刀，所述的机架上固定有圆形杆，圆形杆上开设有刀槽，所述的圆形杆一侧固定有引导珍珠棉进入的引导板。

第一电机带动辊筒一转动，辊筒一带动辊筒二转动，辊筒一与辊筒二将珍珠棉从放卷筒上拉出，然后通过圆形杆与切割刀之间，当送入纸箱内的珍珠棉达到预设长度后，启动推杆电机五，使切割刀将珍珠棉切断。当新的纸盒到，通过辊筒一和滚筒二继续将珍珠棉送入。圆形杆与引导板能够防止珍珠棉塌落，不能进入到切割刀下部。珍珠棉在放卷出后然后弯卷，通过喷气管吹起，并通过喷气管上的加热管加热后使珍珠棉延展摊开。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明能够对太阳能电池板进行检查，同时使太阳能电池板得到快速的装箱，在装箱时垫入珍珠棉，防止刮花。该设备的工作原理简单，容易维修，占用的空间小。

2、对进气管吸气，进气管的上端压强变小，位于固定台上的挡片被打开，吸盘内的空气被吸出，吸盘吸住太阳能电池板，在停止对进气管吸气后，挡片通过弹性绳复位，将交流孔一堵塞。对进气管进气，进气管上端压强增大，将挡片上的封闭片向下冲开，气流进入到吸盘内，吸盘内部压强变小，太阳能电池片从吸盘上脱离。

3、通过红外线测距传感器检测出两者之间距离，将数据传导至控制器内后，通过控制器分析出太阳能电池板表面的平整度，然后通过显示屏进行显示，方便观察员的观测，传统的检测方式采用肉眼，观察速度低。

附图说明

图1是本发明的俯视图。

图2是本发明中固定组件的剖视图。

图3是图2中a处的放大图。

图4是本发明中检测箱内的示意图。

图5是本发明中送入机构处的示意图。

图中，1、机架；2、输送带一；3、输送带二；4、轨道；5、滑块；6、转轴一；7、套筒；8、转轴二；9、固定架；10、检测箱；11、驱动电机；12、调节筒；13、进气管；14、吸盘；15、弹簧；16、挡片；16a、交流孔二；17、固定台；17a、交流孔一；17b、凹槽；18、弹性绳一；19、弹性绳二；20、密封圈一；21、密封圈二；22、吸气泵；23、推杆电机一；24、框架一；25、连接管一；26、齿轮一；27、齿条；28、推杆电机二；29、推杆电机三；30、固定板；31、红外线测距传感器；32、气泵一；33、连接管二；34、框架二；35、推杆电机四；36、辊筒一；37、辊筒二；38、气泵二；39、喷气管；40、安装架；41、放卷筒；42、加热管；43、推杆电机五；44、切割刀；45、圆形杆；46、引导板；47、封闭片。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图5所示，一种太阳能电池板的装箱辅助设备，包括机架1，其特征在于，机架1上设置有用于输入太阳能电池板的输送带一2和用于输入纸箱的输送带二3，所述机架1上设置有环状的轨道4，轨道4上设置有滑块5，机架1上转轴一6，转轴一6上固定有若干套筒7，转轴一6通过驱动机构驱动转动，滑块5上开设有通孔，通孔内穿入转轴二8，转轴二8一端穿入套筒7内，转轴二8另一端上固定有固定架9，固定架9上具有若干固定臂，固定臂上设置有若干用于固定太阳能电池板的固定组件，机架1上设置有用于驱动固定组件启动的启动机构，启动机构位于输送带一2的上方，机架1上固定有检测箱10，检测箱10内设置有能使转轴二8转动的转动机构，检测箱10内还设置有用于检测太阳能电池板表面平整度的检测机构，输送带二3上方设置有停止固定组件工作的停止机构，该停止机构能够使太阳能电池板从固定组件脱离并进入到输送带二3送入的纸箱内；机架1上还设置有用于对纸箱内送入珍珠棉的送入机构。

本发明能够对太阳能电池板进行检查，同时使太阳能电池板得到快速的装箱，在装箱时垫入珍珠棉，防止刮花。该设备的工作原理简单，容易维修，占用的空间小。

输送带一2和输送带通过现有的驱动结构进行驱动。

具体地，驱动机构包括驱动电机11，驱动电机11固定在机架1上，驱动电机11的输出轴与转轴一6相连。

具体地，固定组件包括调节筒12、进气管13和吸盘14，固定臂上开设有螺纹孔，调节筒12螺纹连接在螺纹孔内，进气管13穿设在调节筒12内且进气管13通过弹簧15与调节筒12内壁相连，吸盘14固定在进气管13的下端，进气管13内设置有进气结构，进气结构包括挡片16和固定台17，固定台17固定在进气管13内壁上，固定台17中部开设有交流孔一17a，固定台17上开设有凹槽17b，凹槽17b内固定有若干弹性绳一18，挡片16设置在固定台17上且挡片16与弹性绳一18固定相连，挡片16与固定台17抵靠并能将交流孔一17a封闭，挡片16中部开设有交流孔二16a，挡片16下表面设置有封闭片47，封闭片47通过弹性绳二19与挡片16上表面固定相连，封闭片47能将交流孔二16a封闭。

第一种情况：对进气管13吸气，进气管13的上端压强变小，位于固定台17上的挡片16被打开，吸盘14内的空气被吸出，吸盘14吸住太阳能电池板，在停止对进气管13吸气后，挡片16通过弹性绳复位，将交流孔一17a堵塞。

第二种情况，对进气管13进气，进气管13上端压强增大，将挡片16上的封闭片47向下冲开，气流进入到吸盘14内，吸盘14内部压强变小，太阳能电池片从吸盘14上脱离。

在吸气时，封闭片47被挡片16挡住只能封闭片47被打开，在进气时，挡片16被固定台17限位，只能封闭片47向下打开。通过调节筒12能够自由的调节吸盘14的最低高度，方便不同厚度的太阳能电池板的使用。

具体地，固定台17上固定有密封圈一20，挡片16的下表面固定有密封圈二21。密封圈一20与密封圈二21能够提高密封性，防止漏气。

具体地，启动机构包括吸气泵22、推杆电机一23、框架一24和连接管一25，吸气泵22和推杆电机一23固定在机架1上，推杆电机一23的推杆竖直向下，框架一24固定在推杆电机一23的推杆上，连接管一25固定在框架一24上，吸气泵22通过管道一与连接管一25相连，连接管一25能与进气管13上端对接。推杆电机一23启动，带动框架一24向下压，使连接管一25与进气管13对接，对接后可通过吸气泵22吸气，将吸盘14内的空气吸出，使太阳能电池板被固定住，通过框架一24能够将进气管13向下压，使吸盘14紧紧贴合太阳能电池板，在抽吸时防止吸盘14与太阳能电池板之间漏气。

具体地，转动机构包括齿轮一26、齿条27和推杆电机二28，齿轮一26同轴固定在转轴二8上，齿条27滑动设置在检测箱10内，齿条27竖直设置，齿条27能与齿轮一26啮合，推杆电机二28固定在检测箱10内，推杆电机二28的推杆与齿条27固定相连。推杆电机二28启动，推动齿条27运动，使齿条27与齿轮一26啮合，齿条27带动齿轮一26转动180°，齿轮一26带动转轴二8转动180°。

具体地，检测机构包括推杆电机三29、固定板30和若干红外线测距传感器31，推杆电机三29固定在检测箱10内，推杆电机三29的推杆竖直向下，固定板30固定在推杆电机三29的推杆上，红外线测距传感器31固定在固定板30下板面上，机架1上固定有控制器和显示屏，红外线测距传感器31将信号传导至控制器中，控制器分析将数据导入显示屏显示。推杆电机三29启动，带动固定板30向下降，通过红外线测距传感器31检测出两者之间距离，将数据传导至控制器内后，通过控制器分析出太阳能电池板表面的平整度，然后通过显示屏进行显示，方便观察员的观测，传统的检测方式采用肉眼，观察速度低。

具体地，停止机构包括气泵一32、连接管二33、框架二34和推杆电机四35，推杆电机四35和气泵一32固定在机架1上，推杆电机四35的推杆竖直向下，框架二34固定在推杆电机四35的推杆上，连接管二33固定在框架二34上，连接管二33能与进气管13对接，气泵一32通过管道二与连接管二33相连。推杆电机四35启动，带动框架二34向下降，并能够挤压进气管13并使框架二34上的太阳能电池板位于纸箱内，然后通过气泵一32对其进气，使太阳能电池板留在纸箱内。通过推杆电机四35的运作，能够使框架二34的下降高度不同，以配合不同情况下纸箱内需要放置的太阳能电池板的数量。

具体地，送入机构包括辊筒一36、辊筒二37、齿轮二、齿轮三、气泵二38、若干喷气管39、安装架40和放卷筒41，放卷筒41转动设置在机架1上，放卷筒41上用于放置珍珠棉，辊筒一36和辊筒二37转动设置在机架1上，齿轮二同轴固定在辊筒一36上，齿轮三同轴固定在辊筒二37上，齿轮二和齿轮三啮合，机架1上固定有第一电机，第一电机的输出轴与辊筒一36相连并能驱动其转动，安装架40固定在机架1上，安装架40位于远离放卷筒41的辊筒一36一侧，喷气管39固定在固定架9上，喷气管39上固定有加热管42，喷气管39的喷气方向水平朝向输送带二3，气泵二38固定机架1上，气泵二38通过管道三与喷气管39相连，机架1上固定有推杆电机五43，推杆电机五43的推杆竖直向下，推杆电机的推杆上固定有切割刀44，机架1上固定有圆形杆45，圆形杆45上开设有刀槽，圆形杆45一侧固定有引导珍珠棉进入的引导板46。

第一电机带动辊筒一36转动，辊筒一36带动辊筒二37转动，辊筒一36与辊筒二37将珍珠棉从放卷筒41上拉出，然后通过圆形杆45与切割刀44之间，当送入纸箱内的珍珠棉达到预设长度后，启动推杆电机五43，使切割刀44将珍珠棉切断。当新的纸盒到，通过辊筒一36和滚筒二继续将珍珠棉送入。圆形杆45与引导板46能够防止珍珠棉塌落，不能进入到切割刀44下部。珍珠棉在放卷出后然后弯卷，通过喷气管39吹起，并通过喷气管39上的加热管42加热后使珍珠棉延展摊开。

本发明的工作原理：当输送带一2将太阳能电池板输入时，启动机构使固定组件将太阳能电池板固定，然后驱动机构启动使转轴一6转动，转轴一6带动转轴二8与滑块5顺着环形的轨道4转动，将固定住的太阳能电池片送入检测箱10，此时转动机构使转轴二8转动并使太阳能电池板翻转180°，检测机构对太阳能电池板表面的平整度检测，并将数据通过显示屏显示，检测完毕后转动机构使太阳能电池板复位，然后将该太阳能电池板送入输送带二3的上方，通过停止机构使固定组件解除对太阳能电池板的固定，之后送入机构将珍珠棉送入纸箱，防止太阳能电池板表面刮花。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。