一种板材翻转堆叠装置的制作方法

本发明属于石英石板制造技术领域，具体涉及一种板材翻转堆叠装置。

背景技术：

人造石英石是一种由80%以上的石英晶体加上树脂及其他微量元素人工合成的一种新型石材。石英石板材经过负压真空、高频振动成型，加温固化(温度高低是根据固化剂的种类而定的生产方法加工而成的，具有其他装饰材料无法比拟的耐磨、耐压、耐高温、抗腐蚀、防渗透等特性，广泛应用于公共建筑（酒店、餐厅、实验室等）和家庭装修（厨房台面、洗脸台、厨卫墙面、餐桌等）领域，是一种无放射性污染、可重复利用的环保、绿色新型建筑室内装饰材料。

在实际生产过程中，石英石原料经过多道处理工序而形成石英石板材，需要将一块块石英石板材进行堆叠存放。一般而言，工作人员亲手将一块块搬运到堆放架上，依次堆放，过程中劳动强度大，人力投入大，效率较低，以致企业经营成本居高不下。

可见，现有技术还有待改进和提高。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种板材翻转堆叠装置，设计新颖，实用性和可靠性强，能够简便地完成板材的堆叠。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种板材翻转堆叠装置，其中，包括水平设置的辊筒支架、转动设于辊筒支架且均匀分布的若干辊筒、设于辊筒支架的辊筒电机、可沿竖直线转动且用于放置板材的堆放架、设于辊筒支架下方且用于支撑辊筒支架并驱使辊筒支架翻转的翻转架及控制装置；相邻的两个所述辊筒之间链条连接，辊筒电机动力连接于任一辊筒；所述堆放架包括水平投影形状为h形的底架、设于底架中部的呈倒v形的支撑架及设于底架底部的旋转装置，所述翻转架可相对堆放架水平来回移动以使板材堆放至堆放架上；所述辊筒支架在靠近堆放架的一侧设有顶面比辊筒顶面低的两块支撑板，所述支撑板顶面凸起形成有顶面比辊筒顶面高的凸块；所述控制装置用于控制翻转架、辊筒电机、旋转装置工作。

所述的板材翻转堆叠装置中，所述旋转装置包括与底架相抵接的固定底板、回转支承、装置底座以及设于装置底座的转动电机；所述回转支承的内圈固定于装置底座上，回转支承的外圈固定连接于固定底板；所述转动电机的输出轴设有与回转支承的外圈啮合连接的传动齿轮；所述转动电机电性连接于控制装置。

所述的板材翻转堆叠装置中，所述装置底座设有多个用于支撑底架的万向球。

所述的板材翻转堆叠装置中，所述底架的与板材接触的表面、支撑架的与板材接触的表面均设有橡胶层。

所述的板材翻转堆叠装置中，所述凸块在其内侧设有橡胶垫。

所述的板材翻转堆叠装置中，所述翻转架在靠近堆放架的一侧设有两个连接部，所述连接部与辊筒支架的靠近堆放架一侧的底部铰接；翻转架设有至少一个伸缩气缸；所述伸缩气缸的缸体铰接于翻转架，伸缩气缸的活塞杆铰接于辊筒支架的底部中间位置；伸缩气缸连接于控制装置。

所述的板材翻转堆叠装置中，所述翻转架设有与控制装置连接的滚轮式行程开关；辊筒支架在靠近堆放架的一侧对应设有与滚轮式行程开关相接触的触杆；当辊筒支架翻转到位时触杆下压滚轮式行程开关的滚轮。

所述的板材翻转堆叠装置中，所述翻转架底部滑动连接有两根平行设置的直线导轨，翻转架底部设有与直线导轨相接的一组前驱动轮和一组后驱动轮、驱动电机；所述驱动电机动力连接有传动轴，所述传动轴的两端分别与两前驱动轮固定连接；所述驱动电机电性连接于控制装置。

所述的板材翻转堆叠装置中，所述直线导轨为工型导轨。

有益效果：

本发明提供了一种板材翻转堆叠装置，设计新颖，实用性和可靠性强，能够简便地完成板材的堆叠。本发明通过辊筒支架上的若干辊筒将板材送至辊筒支架上，翻转架沿着导轨移动并翻转辊筒支架，在翻转时板材受重力下移，由于支撑板上的凸起对其支撑，使板材在翻转时不会从辊筒支架滑落，当辊筒支架移动到位，则翻转架继续翻转辊筒支架，板材因重心位置改变，靠向堆放架，完成板材堆放工作。当堆放架的一侧堆放的板材量达标，则旋转装置将堆放架旋转180°，继续板材堆放。与现有技术相比较，使用本发明的过程中无需人工搬运，减少人力投入，堆放速度快，稳定可靠，不会对板材造成损坏，工作效率得到大幅度提升。

附图说明

图1为本发明提供的板材翻转堆叠装置的结构立体图。

图2为本发明提供的板材翻转堆叠装置的工作原理图。

图3为本发明提供的板材翻转堆叠装置中，堆放架的结构立体图。

图4为本发明提供的板材翻转堆叠装置中，旋转装置的俯视图。

图5为本发明提供的板材翻转堆叠装置中，翻转架的结构示意图。

具体实施方式

本发明提供一种板材翻转堆叠装置，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1至图5，本发明提供一种板材翻转堆叠装置，其中，包括水平设置的辊筒支架52、通过轴承转动设于辊筒支架52且均匀分布的若干辊筒51、设于辊筒支架52的辊筒电机54、可沿竖直线转动且用于放置板材的堆放架1、设于辊筒支架52下方且用于支撑辊筒支架52并驱使辊筒支架52翻转的翻转架6及控制装置；相邻的两个辊筒51之间链条连接，辊筒电机54通过链条动力连接于任一辊筒51；堆放架1包括水平投影形状为h形的底架12、设于底架12中部的呈倒v形的支撑架11及设于底架12底部的旋转装置2，翻转架6可相对堆放架1水平来回移动以使板材堆放至堆放架1上；辊筒支架52在靠近堆放架1的一侧设有顶面比辊筒51顶面低的两块支撑板53，支撑板53顶面凸起形成有顶面比辊筒51顶面高的凸块57；控制装置设有多个按钮或操作面板，用于控制翻转架6、辊筒电机54、旋转装置2工作。工作人员通过控制装置启动辊筒电机，将板材从输送机构上移动至辊筒支架上，当移动到位，停止辊筒电机工作，然后控制翻转架水平移动，靠近堆放架。移动到位后，控制装置控制翻转架对辊筒支架进行翻转，使得辊筒支架由水平状态倾斜向支撑架，过程中，板材由于重心变化而慢慢地下滑，并与凸块的内侧面相接触，由辊筒和凸块共同支撑板材。接着，翻转架继续翻转辊筒支架，使得板材渐渐地转动并靠向支撑架，与支撑架、底架相接触，随后控制翻转架反向水平移动，完成板材的翻转堆放工作。如果堆放架的一侧堆放的板材数量足够多，则需要旋转装置工作，将堆放架旋转180°，继续板材的堆放。

具体地，旋转装置2包括与底架12相抵接的固定底板21、回转支承、装置底座25以及设于装置底座25的转动电机24；回转支承的内圈22固定于装置底座25上，回转支承的外圈23固定连接于固定底板21；转动电机24的输出轴设有与回转支承的外圈23啮合连接的传动齿轮（图中未标记）；转动电机24电性连接于控制装置。回转支承的内圈22套接于装置底座的支柱上，使得回转支承的内圈与装置底座固定连接，转动电机工作，通过传动齿轮与回转支承的外圈啮合连接作用，带动回转支承的外圈转动，从而带动固定底板同步转动，使得底架能够180°转动。其中，转动电机为步进电机。

进一步地，装置底座25设有多个用于支撑底架12的万向球26。万向球又称万向滚珠，能够承载底架，使得底架在水平180°转动时能够平稳，而且减少底架对回转支承施以的压力，将底架的部分重力转移至万向球，由万向球来承受，使得回转支承的工作寿命延长。

进一步地，底架12的与板材接触的表面设有橡胶层13，支撑架11的与板材接触的表面设有橡胶层14。板材从辊筒支架上移至堆放架时，板材的侧面与支撑架相接触，板材底部与底架相接触，通过橡胶层的设置，减缓板材对支撑架、底架的冲击，借以保护板材以免其表面受损。

进一步地，凸块57在其内侧设有橡胶垫。当板材在辊筒支架翻转时由于重力作用往凸块方向下滑时，板材的底部与凸块的内侧面相接触，由于设置了橡胶垫，可减少板材下滑时对凸块的冲击，防止板材底部受损。在支撑板上还可固定有垫块56，垫块56位于凸块的内侧，垫块的顶面与辊筒的顶面相平，在板材下滑并与凸块相接触时，垫块与辊筒一并为板材提供支撑作用，使板材能够保持倾斜稳定的状态。支撑板、垫块和凸块都是金属材质，优选地可以是铁。

具体地，翻转架6在靠近堆放架1的一侧设有两个连接部61，连接部61与辊筒支架52的靠近堆放架一侧的底部铰接；翻转架6设有至少一个伸缩气缸9；伸缩气缸9的缸体铰接于翻转架6，伸缩气缸9的活塞杆铰接于辊筒支架52的底部中间位置；伸缩气缸9连接于控制装置。通过控制装置启动伸缩气缸9，伸缩气缸的活塞杆伸长，驱使辊筒支架绕着其与连接部的铰接处转动。根据实际情况，可设置多个同步工作的伸缩气缸来驱动辊筒支架翻转。

具体地，翻转架6设有与控制装置连接的滚轮式行程开关8；辊筒支架52在靠近堆放架1的一侧对应设有与滚轮式行程开关8相接触的触杆7；当辊筒支架52翻转到位时触杆7下压滚轮式行程开关8的滚轮，此刻，控制装置接收到滚轮式行程开关的信号，进而控制伸缩气缸停止工作。在辊筒支架翻转过程中，板材因重心位置变化慢慢下移，并与凸块接触，而且能够保持平稳倾斜状态时，触杆与滚轮相接触，滚轮式行程开关发送信号至控制装置，控制装置停止伸缩气缸工作，工作人员通过控制装置控制翻转架继续靠近堆放架，当移动至适当位置，则控制翻转架继续翻转，将板材翻转并靠向支撑架，然后使得板材的侧面与底部分别与支撑架、底架相接触，以完成堆放工作。

具体地，翻转架6底部滑动连接有两根平行设置的直线导轨3，翻转架6底部设有与直线导轨3相接的一组前驱动轮62和一组后驱动轮（图中未示出）、驱动电机65；驱动电机65动力连接有传动轴63，传动轴63的两端分别与两前驱动轮62固定连接；驱动电机65电性连接于控制装置。传动轴设置有从动齿轮64，驱动电机65的输出轴设有主动齿轮，通过主动齿轮与从动齿轮啮合连接来实现驱动电机带动从动轴转动。另外，还可以是主动齿轮与从动齿轮之间设有链条，借助链条来实现动力传递。

具体地，直线导轨3为工型导轨。翻转架底部的前驱动轮、后驱动轮在直线导轨上表面滚动，翻转架在前驱动轮、后驱动轮的两侧分别设有限位块，而直线导轨设于两限位块之间，使得翻转架只能沿着直线导轨水平移动，不会发生偏移。当然，在限位块的内侧固定有导向轮，导向轮与直线导轨的两侧面分别接触，这样设计能够确保翻转架平稳的移动。如图2所示，直线导轨固定于地面上以及装置底座25上，在底架180°转动时底架并不会与直线导轨相碰撞，翻转架靠近堆放架时，并不会与底架相碰撞。当需要更换空的堆放架时，可以使用叉车将其运送走，且不会对旋转装置、直线导轨造成损坏。

综上所述，本发明提供了一种板材翻转堆叠装置，设计新颖，实用性和可靠性强，能够简便地完成板材的堆叠。本发明通过辊筒支架上的若干辊筒将板材送至辊筒支架上，翻转架沿着导轨移动并翻转辊筒支架，在翻转时板材受重力下移，由于支撑板上的凸起对其支撑，使板材在翻转时不会从辊筒支架滑落，当辊筒支架移动到位，则翻转架继续翻转辊筒支架，板材因重心位置改变，靠向堆放架，完成板材堆放工作。当堆放架的一侧堆放的板材量达标，则旋转装置将堆放架旋转180°，继续板材堆放。与现有技术相比较，使用本发明的过程中无需人工搬运，减少人力投入，堆放速度快，稳定可靠，不会对板材造成损坏，工作效率得到大幅度提升。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。