自动筒料装盒机的制作方法

本发明涉及装盒设备领域，具体涉及一种自动筒料装盒机。

背景技术：

装盒设备是指是将需要包装的商品自动装入折叠包装盒中，并完成盖盒动作的自动化设备，部分功能较全的自动装盒机还带有贴封口标签或进行热收缩裹包等附加功能。而筒料（例如铝膜）装盒机则装盒机就是专用于对粉末进行包装的装盒设备。

在筒料装盒机设计时存在如下难点：①由于筒料的长度较长，在筒料推入包装盒时需要较长时间，致使包装盒在单一工位的停留时间过长，导致加工效率的降低；②如图1所示，一些特殊结构的包装盒的开口处具有五舌，即其中一侧具有沿包装盒宽度方向依次排布的两个小舌，即a和b，其他三侧分别为两个大舌c及一个小舌d，该两个小舌相对包装盒开口具有内外次序，如若次序相反则会造成包装盒的功能缺陷，故导致大部分企业的筒料装盒工序还采取人工进行包装，致使加工效率及合格品率大大降低。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种提高加工效率及合格品率的自动筒料装盒机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括机架及和安装于机架的包装盒料仓、包装盒撑开装置、筒料传输通道、包装盒传输通道、筒料传输装置、包装盒传输装置、筒料进盒装置和包装盒封口装置，所述的筒料传输装置驱动相对筒料传输通道横向贯通的包装盒筒料沿筒料传输通道移动，所述的包装盒撑开装置从包装盒料仓中逐个取出扁平状的包装盒将其撑开并以横向贯通的摆放姿势将包装盒置于包装盒传输通道，所述的包装盒传输装置驱动包装盒沿包装盒传输通道移动，所述的筒料传输通道相对传输方向的末端与包装盒传输通道相对传输方向的首端具有一段相平行的重叠段，所述的筒料进盒装置设置于该重叠段，并将位于筒料筒料传输通道的推入相对应的位于包装盒传输通道的包装盒内，所述的包装盒封口装置分别位于包装盒传输通道两侧并分别将装入筒料的包装的两端开口封闭，所述的包装盒封口装置包括小舌关闭机构、前喷胶头、第一大舌关闭机构、后喷胶头及第二大舌关闭机构，所述的包装盒封口装置在封闭过程中先由小舌关闭机构将相对包装盒传输方向依次排布的三个小舌向包装盒关闭，再由前喷胶头其中一侧的大舌喷胶，接着由第一大舌关闭机构将被喷胶的向包装盒关闭，再由后喷胶头对另一侧大舌进行喷胶，最后由第二大舌关闭机构将后喷胶的大舌向包装盒关闭，所述的小舌关闭机构包括第一小舌关闭件、第二小舌关闭件、小舌旋转驱动件及小舌限位件，所述的小舌限位件沿包装盒传输方向固定于机架并位于将第一小舌关闭件及第二小舌关闭件相对包装盒限位于关闭状态的位置，所述的小舌旋转驱动件固定于机架并驱动第一小舌关闭件及第二小舌关闭件相对包装盒小舌排布方向往复摆动，所述的第一小舌关闭件及第二小舌关闭件之间存在摆动间距，所述的第一小舌关闭件先挤压位于同一侧两个小舌中位于内侧的小舌，然后第二小舌关闭件挤压位于同一侧两个小舌中位于外侧的小舌，两个小舌在挤压中保持关闭状态直至包装盒到达与小舌限位件相抵位置。

通过采用上述技术方案，筒料传输装置驱动相对筒料传输通道横向贯通的包装盒筒料沿筒料传输通道移动，与此同时，扁平状包装盒由装盒撑开装置从包装盒料仓中逐个取出将其撑开并以横向贯通的摆放姿势将包装盒置于包装盒传输通道，包装盒传输装置驱动包装盒沿包装盒传输通道移动，当包装盒与筒料均传输至重叠段，由筒料进盒装置将位于筒料筒料传输通道的推入相对应的位于包装盒传输通道的包装盒内，进而随着包装盒传输过程中由包装盒封口装置封口，完成所有包装步骤，其中，包装盒封口装置的小舌关闭机构具有由同一小舌旋转驱动件驱动存在摆动间距的第一小舌关闭件及第二小舌关闭件，由摆动间距所形成的时间差，依次将同一侧两个小舌中位于内侧的小舌及位于位于外侧的小舌关闭，保证包装盒的附属功能能够实施，满足特殊结构包装盒的包装要求，从而满足自动化加工的需求，综合上述结构，大大提供加工效率及合格品率。

本发明进一步设置为：所述的第一小舌关闭件挤压小舌摆动后在回位的过程中，挤压位于包装盒相对该小舌另一侧的小舌并保持其关闭状态直至包装盒到达与小舌限位件相抵位置。

通过采用上述技术方案，第一小舌关闭件在关闭同一侧两个小舌中位于内侧的小舌的同时在回位时还能将另一侧的单个小舌进行关闭，使结构进一步优化，并提高小舌的关闭效率。

本发明进一步设置为：所述的筒料进盒装置包括进盒轨道、轨道座、位移机构及多个推料臂，所述的进盒轨道位于筒料传输通道及包装盒传输通道上方并与筒料传输通道水平垂直，所述的轨道座滑移于轨道座，所述的位移机构驱动轨道座往复移动于进盒轨道，所述的推料臂沿筒料传输通道传输方向依次排布于进盒座并分别与一个筒料位置相对应，多个所述的推料臂分别推动筒料靠近包装盒一定距离，直至完全进入包装盒内。

通过采用上述技术方案，由多个同步运动的推料臂组合，单个推料臂推动筒体一定距离，多个组合实现完整的进盒步骤，使筒体及包装盒在每个工位停留的时长大大缩短，从而大大提高加工效率。

本发明进一步设置为：各所述的推料臂设置有与轨道座转动配合的转轴构成推料臂与轨道座相对进盒轨道传输方向的摆动配合，所述的轨道座设置有驱动其中一个转轴转动的推料电机及使相邻转轴同步转动的传动组件，所述的传动组件包括传动臂及传动杆，所述的传动臂固定于转轴端部，相邻的所述的转轴的传动臂关于进盒轨道传输方向相对齐，所述的传动杆两端分别铰接于相邻传动臂构成两者的同步摆动。

通过采用上述技术方案，由推料电机配合传动组件使各推料臂均具有摆动的功能，进一步减少轨道座的移动幅度，从而进一步减少每个工位停留的时长，从而提高加工效率。

本发明进一步设置为：所述的第一大舌关闭机构包括关舌引导件、关舌座、第一关舌旋转驱动件、第一关舌板及两个关舌转盘，所述的关舌引导件包括沿包装盒传输方向设置的限位部及相对包装盒传输方向前端的引导部，所述的引导部沿远离限位部的方向逐渐靠近位于包装盒下方的大舌并在大舌与其相抵时将其向限位部引导，直至大舌向包装盒折叠一定角度，所述的第一关舌旋转驱动件固定于机架并驱动两个沿包装盒传输方向依次排布的关舌转盘同步转动，所述的关舌座分别与各关舌转盘偏心铰接，所述的第一关舌板固定于关舌座，所述的关舌转盘转动时带动关舌座及第一关舌板靠近及远离包装盒开口，所述的第一关舌板靠近包装盒开口的过程中挤压在关舌引导件引导下折叠一定角度的大舌逐渐向包装盒关闭。

通过采用上述技术方案，先由关舌引导件将大舌向包装盒折叠一定角度，再由第一关舌板将大舌向包装盒挤压直至从折叠状态至关闭状态，实现大舌的封闭及与小舌的粘合。

本发明进一步设置为：所述的第二大舌关闭机构包括第二关舌板、关舌臂及第二关舌旋转驱动件，所述的第二关舌旋转驱动件固定于机架并关舌臂竖向往复摆动，所述的第二关舌板固定于关舌臂与第二关舌旋转驱动件驱动配合的另一端，所述的第二关舌板下降过程中挤压位于包装盒上方的大舌相对包装盒的外侧面使大舌逐渐向包装盒关闭。

通过采用上述技术方案，由第二关舌板向包装盒移动过程中逐渐将大舌向包装盒挤压直至从开启状态至关闭状态，实现大舌的封闭及与小舌的粘合。

本发明进一步设置为：还包括保压装置，所述的保压装置衔接于包装盒传输通道相对包装盒传输方向的末端，所述的保压装置包括横向排列的两个包装盒传送带及驱动包装盒传送带循环传输的包装盒传送带驱动机构，两个所述的包装盒传送带间距与包装盒高度相适配形成在包装盒移动过程中进行保压的保压腔。

通过采用上述技术方案，增设保压装置，由于热熔胶在熔化到凝固需要一定时长及压力，在筒料装盒完成后使包装盒进行保压腔内，保压一定时长，保证盒体密封性的长时间稳定保持。

本发明进一步设置为：所述的包装盒料仓呈轨道状，所述的包装盒料仓固定架体并衔接于包装盒传输通道相对包装盒传输方向的首端，所述的包装盒料仓用于紧密排列扁平状包装盒并随着靠近包装盒传输通道高度逐渐降低。

通过采用上述技术方案，采用轨道状的包装盒料一方面能够排列较多的扁平状包装盒，另一方面合理利用重力，有助于将包装盒进行进料。

本发明进一步设置为：所述的包装盒撑开装置包括展开臂、展开旋转驱动件及展开块，所述的展开旋转驱动件固定于机架并驱动展开臂往复摆动于包装盒传输通道与包装盒料仓之间，所述的展开臂的摆动端设置有吸取扁平状包装盒的吸盘，所述的展开块固定于机架并靠近展开臂的摆动端摆动轨迹，所述的展开块在扁平包装盒经过时挤压扁平包装盒侧面，使呈平面状的包装盒转角弯曲，进而包装盒撑开。

通过采用上述技术方案，展开臂的摆动端的吸盘吸取扁平状的包装盒，并带动包装盒向包装盒传输通道移动，在移动过程中展开块在扁平状包装盒体经过时挤压包装盒侧面，使呈平面状的包装盒转角弯曲，进而盒体撑开，结构精简，并合理利用转移的过程中所消耗时间，提高装盒效率。

本发明进一步设置为：所述的筒料传输装置包括第一传输链条、传输座及第一链条循环机构，所述的第一传输链条分别位于筒料传输通道横向两端，所述的第一链条循环机构驱动第一传输链条循环转动，所述的传输座固定于各第一传输链条并设置有放置单个筒料的传输槽。

通过采用上述技术方案，第一传动链循环机构驱动第一传输链循环传输，第一传输链带动传输座移动，稳定放置于传输槽的筒料在传输座的带动下移动至准确位置，保证传输的准确性及一致性。

附图说明

图1为包装盒的立体图；

图2为本发明具体实施方式的立体图；

图3为本发明具体实施方式中小舌关闭机构的立体图；

图4为本发明具体实施方式中筒料进盒装置的仰视立体图；

图5为本发明具体实施方式中第一大舌关闭机构的立体图；

图6为本发明具体实施方式中第二大舌关闭机构的立体图；

图7为本发明具体实施方式中保压装置的立体图；

图8为本发明具体实施方式中包装盒料仓的立体图；

图9为本发明具体实施方式中包装盒撑开装置和包装盒传输装置的立体图；

图10为本发明具体实施方式中筒料传输装置的立体图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图2—图10所示，本发明公开了一种自动筒料装盒机，包括机架1及和安装于机架1的包装盒料仓2、包装盒撑开装置3、筒料传输通道4、包装盒传输通道5、筒料传输装置、包装盒传输装置、筒料进盒装置6和包装盒封口装置7，筒料传输装置驱动相对筒料传输通道4横向贯通的包装盒筒料沿筒料传输通道4移动，包装盒撑开装置3从包装盒料仓2中逐个取出扁平状的包装盒将其撑开并以横向贯通的摆放姿势将包装盒置于包装盒传输通道5，包装盒传输装置驱动包装盒沿包装盒传输通道5移动，筒料传输通道4相对传输方向的末端与包装盒传输通道5相对传输方向的首端具有一段相平行的重叠段，筒料进盒装置6设置于该重叠段，并将位于筒料筒料传输通道4的推入相对应的位于包装盒传输通道5的包装盒内，包装盒封口装置7分别位于包装盒传输通道5两侧并分别将装入筒料的包装的两端开口封闭，包装盒封口装置7包括小舌关闭机构71、前喷胶头72、第一大舌关闭机构73、后喷胶头74及第二大舌关闭机构75，包装盒封口装置7在封闭过程中先由小舌关闭机构71将相对包装盒传输方向依次排布的三个小舌向包装盒关闭，再由前喷胶头72其中一侧的大舌喷胶，接着由第一大舌关闭机构73将被喷胶的向包装盒关闭，再由后喷胶头74对另一侧大舌进行喷胶，最后由第二大舌关闭机构75将后喷胶的大舌向包装盒关闭，小舌关闭机构71包括第一小舌关闭件711、第二小舌关闭件712、小舌旋转驱动件713及小舌限位件714，小舌限位件714沿包装盒传输方向固定于机架1并位于将第一小舌关闭件711及第二小舌关闭件712相对包装盒限位于关闭状态的位置，小舌旋转驱动件713固定于机架1并驱动第一小舌关闭件711及第二小舌关闭件712相对包装盒小舌排布方向往复摆动，第一小舌关闭件711及第二小舌关闭件712之间存在摆动间距e，第一小舌关闭件711先挤压位于同一侧两个小舌中位于内侧的小舌a，然后第二小舌关闭件712挤压位于同一侧两个小舌中位于外侧的小舌b，两个小舌在挤压中保持关闭状态直至包装盒到达与小舌限位件714相抵位置，筒料传输装置驱动相对筒料传输通道4横向贯通的包装盒筒料沿筒料传输通道4移动，与此同时，扁平状包装盒由装盒撑开装置从包装盒料仓2中逐个取出将其撑开并以横向贯通的摆放姿势将包装盒置于包装盒传输通道5，包装盒传输装置驱动包装盒沿包装盒传输通道5移动，当包装盒与筒料均传输至重叠段，由筒料进盒装置6将位于筒料筒料传输通道4的推入相对应的位于包装盒传输通道5的包装盒内，进而随着包装盒传输过程中由包装盒封口装置7封口，完成所有包装步骤，其中，包装盒封口装置7的小舌关闭机构71具有由同一小舌旋转驱动件713驱动存在摆动间距e的第一小舌关闭件711及第二小舌关闭件712，由摆动间距e所形成的时间差，依次将同一侧两个小舌中位于内侧的小舌及位于位于外侧的小舌关闭，保证包装盒的附属功能能够实施，满足特殊结构包装盒的包装要求，从而满足自动化加工的需求，综合上述结构，大大提供加工效率及合格品率，此外，前喷胶头72与后喷胶头74为与胶源连接的喷头，为现有构件，未具体详述。

第一小舌关闭件711挤压小舌摆动后在回位的过程中，挤压位于包装盒相对该小舌另一侧的小舌d并保持其关闭状态直至包装盒到达与小舌限位件714相抵位置，第一小舌关闭件711在关闭同一侧两个小舌中位于内侧的小舌的同时在回位时还能将另一侧的单个小舌进行关闭，使结构进一步优化，并提高小舌的关闭效率。

筒料进盒装置6包括进盒轨道61、轨道座62、位移机构63及多个推料臂64，进盒轨道61位于筒料传输通道4及包装盒传输通道5上方并与筒料传输通道4水平垂直，轨道座62滑移于轨道座62，位移机构63驱动轨道座62往复移动于进盒轨道61，推料臂64沿筒料传输通道4传输方向依次排布于进盒座61并分别与一个筒料位置相对应，多个推料臂64分别推动筒料靠近包装盒一定距离，直至完全进入包装盒内，由多个同步运动的推料臂64组合，单个推料臂64推动筒体一定距离，多个组合实现完整的进盒步骤，使筒体及包装盒在每个工位停留的时长大大缩短，从而大大提高加工效率，位移机构63包括联动杆631、位移旋转驱动件632、位移盘633、摆动架634及拐臂635，位移旋转驱动件632固定于机架并驱动位移盘633，位移盘633的端面设置有偏心槽636，摆动架634固定于机架，拐臂635转弯处铰接于摆动架634，联动杆631沿进盒轨道61方向设置且两端分别铰接于位移座与拐臂635其中一端，拐臂635与联动杆631铰接的另一端位于偏心槽636内并设置有沿偏心槽636滑移的滚轮637，在位移盘633转动时，滚轮637沿偏心槽636滑移，通过拐臂635带动联动杆伸缩，即驱动轨道座62往复移动于进盒轨道61。

各推料臂64设置有与轨道座62转动配合的转轴65构成推料臂64与轨道座62相对进盒轨道传输方向的摆动配合，轨道座62设置有驱动其中一个转轴65转动的推料电机66及使相邻转轴65同步转动的传动组件，传动组件包括传动臂67及传动杆68，传动臂67固定于转轴65端部，相邻的转轴65的传动臂67关于进盒轨道传输方向相对齐，传动杆68两端分别铰接于相邻传动臂67构成两者的同步摆动，由推料电机66配合传动组件使各推料臂64均具有摆动的功能，进一步减少轨道座62的移动幅度，从而进一步减少每个工位停留的时长，从而提高加工效率。

第一大舌关闭机构73包括关舌引导件731、关舌座732、第一关舌旋转驱动件733、第一关舌板734及两个关舌转盘735，关舌引导件731包括沿包装盒传输方向设置的限位部7311及相对包装盒传输方向前端的引导部7312，引导部7312沿远离限位部7311的方向逐渐靠近位于包装盒下方的大舌并在大舌与其相抵时将其向限位部7311引导，直至大舌向包装盒折叠一定角度，第一关舌旋转驱动件733固定于机架1并驱动两个沿包装盒传输方向依次排布的关舌转盘735同步转动，关舌座732分别与各关舌转盘735偏心铰接，第一关舌板734固定于关舌座732，关舌转盘735转动时带动关舌座732及第一关舌板734靠近及远离包装盒开口，第一关舌板734靠近包装盒开口的过程中挤压在关舌引导件731引导下折叠一定角度的大舌逐渐向包装盒关闭，先由关舌引导件731将大舌向包装盒折叠一定角度，再由第一关舌板734将大舌向包装盒挤压直至从折叠状态至关闭状态，实现大舌的封闭及与小舌的粘合，此外，关舌座732设置有供第一关舌板734竖向滑移的高度调节槽7321，高度调节槽设置有与第一关舌板734螺纹配合与关舌座732转动配合的调节丝杆7322。

第二大舌关闭机构75包括第二关舌板751、关舌臂752及第二关舌旋转驱动件753，第二关舌旋转驱动件753固定于机架1并关舌臂752竖向往复摆动，第二关舌板751固定于关舌臂752与第二关舌旋转驱动件753驱动配合的另一端，第二关舌板751下降过程中挤压位于包装盒上方的大舌相对包装盒的外侧面使大舌逐渐向包装盒关闭，由第二关舌板751向包装盒移动过程中逐渐将大舌向包装盒挤压直至从开启状态至关闭状态，实现大舌的封闭及与小舌的粘合，所述的第二关舌旋转驱动件具有旋转功能外还具有变速功能，包括驱动转轴7531、变速凸轮7532、关舌臂转轴7533及配合臂7534，驱动转轴7531转动设置于机架并与转动驱动源联动，变速凸轮7532固定于驱动转轴7531外周并与驱动转轴7531同步转动，关舌臂转轴7533固定于关舌臂并与机架转动配合构成关舌臂与机架的竖向摆动配合，配合臂7534固定于关舌臂转轴7533外周，配合臂7534固定于关舌臂的另一端设置有通过重力与变速凸轮7532上端面相抵的配合轮7535，变速凸轮7532在驱动转轴7531带动下转动时，变速凸轮7532的半径变化带动配合轮7535升降，通过配合臂7534及关舌臂转动使关舌臂变速竖向摆动，从而具有更好的封口效果。

还包括保压装置8，保压装置8衔接于包装盒传输通道5相对包装盒传输方向的末端，保压装置8包括横向排列的两个包装盒传送带81及驱动包装盒传送带81循环传输的包装盒传送带驱动机构，两个包装盒传送带81间距与包装盒高度相适配形成在包装盒移动过程中进行保压的保压腔，增设保压装置8，由于热熔胶在熔化到凝固需要一定时长及压力，在筒料装盒完成后使包装盒进行保压腔内，保压一定时长，保证盒体密封性的长时间稳定保持，包装盒传送带驱动机构包括沿包装盒传送带81内侧设置的多个带轮及驱动其中一个带轮转动的带轮旋转驱动件，为现有结构，未具体表示。

包装盒料仓2呈轨道状，包装盒料仓2固定架体并衔接于包装盒传输通道5相对包装盒传输方向的首端，包装盒料仓2用于紧密排列扁平状包装盒并随着靠近包装盒传输通道5高度逐渐降低，采用轨道状的包装盒料一方面能够排列较多的扁平状包装盒，另一方面合理利用重力，有助于将包装盒进行进料，包装盒料仓2相对传输方向的四周围绕设置有轨道板21。

包装盒撑开装置3包括展开臂31、展开旋转驱动件32及展开块33，展开旋转驱动件32固定于机架1并驱动展开臂31往复摆动于包装盒传输通道5与包装盒料仓2之间，展开臂31的摆动端设置有吸取扁平状包装盒的吸盘34，展开块33固定于机架1并靠近展开臂31的摆动端摆动轨迹，展开块33在扁平包装盒经过时挤压扁平包装盒侧面，使呈平面状的包装盒转角弯曲，进而包装盒撑开，展开臂31的摆动端的吸盘34吸取扁平状的包装盒，并带动包装盒向包装盒传输通道5移动，在移动过程中展开块33在扁平状包装盒体经过时挤压包装盒侧面，使呈平面状的包装盒转角弯曲，进而盒体撑开，结构精简，并合理利用转移的过程中所消耗时间，提高装盒效率。

筒料传输装置包括第一传输链条41、传输座42及第一链条循环机构43，第一传输链条41分别位于筒料传输通道4横向两端，第一链条循环机构43驱动第一传输链条41循环转动，传输座42固定于各第一传输链条41并设置有放置单个筒料的传输槽421，第一传动链循环机构驱动第一传输链循环传输，第一传输链带动传输座42移动，稳定放置于传输槽421的筒料在传输座42的带动下移动至准确位置，保证传输的准确性及一致性，第一链条循环机构43包括位于第一传输链条41两端啮合的第一齿轮44及驱动其中一个齿轮转动的齿轮旋转驱动件。

包装盒传输装置筒料传输装置包括第二传输链条51、传输块52及第二链条循环机构53，第二传输链条51分别位于包装盒传输通道5横向两端，第二链条循环机构53驱动第二传输链条51循环转动，传输块52沿包装盒传输方向依次排布于第二传输链条51，第二传输链条51上方位于相邻传输块52之间的空间作为传输包装盒端部的传输腔54，第二链条循环机构53驱动第二传输链条51循环传输，第二传输链条51带动传输块52移动，相邻传输块52形成的传输腔54准确带动包装盒准确位置，保证传输的准确性及一致性，第二链条循环机构53包括位于第二传输链条51两端啮合的第二齿轮55及驱动其中一个齿轮转动的齿轮旋转驱动件。

此外，上述结构提及的旋转驱动件可由为独立电机，也可为统一电机箱9通过联动件联动的驱动方式进行实现。