一种包装设备的制作方法

本发明涉及包装袋包装设备领域，特别涉及一种m型袋食品包装袋包装设备。

背景技术：

目前，国内食品包装企业使用的是已制作加工完成的m型立体包装成品袋，现有技术中一般是采用人工将m型包装袋的袋口打开，然后将食品填充至包装内，接着人工再将m型包装袋袋口的两侧压紧回缩，最后放到封袋设备中进行封袋，但上述将袋口打开和压紧回缩袋口采用人工操作的话，会导致包装效率低，而且工人劳动强度大。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种可以提高包装效率，降低工人劳动强度的包装设备。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种包装设备，包括m型袋上袋机构、m型袋转盘夹持机构和m型袋回袋机构，所述m型袋上袋机构设置在m型袋转盘夹持机构的一侧，所述m型袋回袋机构设置在m型袋转盘夹持机构的另一侧，所述m型袋上袋机构用于将m型袋的袋口打开，并输送到m型袋转盘夹持机构上，所述m型袋转盘夹持机构用于将袋口已打开的m型袋旋转输送到m型袋回袋机构上，所述m型袋回袋机构用于将m型袋夹持住，并将m型袋的袋口左右两侧压紧回缩。

进一步地，所述m型袋上袋机构包括第一立柱、连杆机构、翻架、第一气缸、第二气缸、第一夹持爪组件和第二夹持爪组件，所述翻架通过连杆机构安装在第一立柱上，所述第一气缸安装在翻架内，且可驱动第一夹持爪组件做升降运动，所述第二气缸安装在翻架内，且可驱动第二夹持爪组件做升降运动，所述第一夹持爪组件和第二夹持爪组件上下相对设置，所述第一夹持爪组件可夹持住m型袋的一侧，所述第二夹持爪组件可夹持住m型袋的另一侧。

进一步地，所述第一夹持爪组件包括第一安装架、第一吸嘴头、第一吸嘴夹板和第一吸盘，所述第一安装架安装在第一气缸的伸缩部，所述第一吸嘴头通过第一吸嘴夹板安装在第一安装架上，所述第一吸盘安装在第一吸嘴头上。

进一步地，所述第二夹持爪组件包括第二安装架、第二吸嘴头、第二吸嘴夹板和第二吸盘，所述第二安装架安装在第二气缸的伸缩部，所述第二吸嘴头通过第二吸嘴夹板安装在第二安装架上，所述第二吸盘安装在第二吸嘴头上。

进一步地，所述第二安装架上还设置有防滑片。

进一步地，所述m型袋转盘夹持机构包括转盘轴套座、转盘轴套、转盘轴、转盘和m型袋夹持组件，所述转盘轴通过转盘轴套安装在转盘轴套座上，所述转盘安装在转盘轴上，所述m型袋夹持组件设置有多组，且均匀呈环形阵列的安装在转盘上。

进一步地，所述m型袋夹持组件包括右机夹体组件和左机夹体组件，所述右机夹体组件包括右机夹体、右机夹头、右定位套一、右顶杆、右连杆、右开夹推拉杆、右定位套二、右开夹压轮、右机架橡胶和右摆动齿轮，所述右机夹体的一端安装在转盘上，所述右机夹头铰接在右机夹体另一端，所述右顶杆通过右连杆与右机夹头连接，所述右定位套一设置在右顶杆一端，所述右定位套二设置在右顶杆另一端，所述右开夹推拉杆向下安装在右顶杆上，所述右开夹压轮安装在右开夹推拉杆的下端，所述右机架橡胶安装在右机夹头上，所述右摆动齿轮位于右开夹压轮下方，且所述右摆动齿轮开设有右u型开口，所述右开夹压轮的下端位于右u型开口内。

进一步地，所述左机夹体组件包括左机夹体、左机夹头、左定位套一、左顶杆、左连杆、左开夹推拉杆、左定位套二、左开夹压轮、左机架橡胶和左摆动齿轮，所述左机夹体的一端安装在转盘上，所述左机夹头铰接在左机夹体另一端，所述左顶杆通过左连杆与左机夹头连接，所述左定位套一设置在左顶杆一端，所述左定位套二设置在左顶杆另一端，所述左开夹推拉杆安装在左顶杆上，所述左开夹压轮安装在左开夹推拉杆的下端，所述左机架橡胶安装在左机夹头上，所述左摆动齿轮位于左开夹压轮下方，且所述左摆动齿轮开设有左u型开口，所述左开夹压轮的下端位于左u型开口内。

进一步地，所述m型袋回袋机构包括袋口回缩组件和m型袋压紧组件，所述袋口回缩组件位于m型袋压紧组件的上方。

进一步地，所述袋口回缩组件包括第二立柱、固定板和右夹紧组件和左夹紧组件，所述右夹紧组件和左夹紧组件通过固定板安装在第二立柱的上端，所述右夹紧组件包括右夹紧气缸、右夹袋板和右安装板，所述右夹紧气缸安装在右安装板的后侧面，且可驱动安装在右安装板前侧面的右夹袋板做旋转运动，所述左夹紧组件包括左夹紧气缸、左夹袋板和左安装板，所述左夹紧气缸安装在左安装板的后侧面，且可驱动安装在左安装板前侧面的左夹袋板做旋转运动。

进一步地，所述m型袋压紧组件包括挡板组件和移动压紧组件，所述挡板组件和移动压紧组件相对设置，所述挡板组件包括挡板、固定柱、开松夹座和开松夹板，所述固定柱通过开松夹板安装在开松夹座上，所述挡板安装在固定柱上端，所述移动压紧组件包括延伸臂、第三气缸和压紧板，所述第三气缸通过延伸臂安装在第二立柱上，所述第三气缸可驱动压紧板将m型袋压紧在挡板上。

进一步地，所述压紧板包括第一压板、第二压板、橡胶条和安装座，所述安装座安装在第三气缸的伸缩端，所述橡胶条安装在第一压板和第二压板之前，且安装在安装座上。

本发明的有益效果为：

本发明通过设置m型袋上袋机构、m型袋转盘夹持机构和m型袋回袋机构，工作时m型袋上袋机构将m型袋的袋口打开，并输送到m型袋转盘夹持机构上，工人将食品填充到袋口内，m型袋转盘夹持机构将袋口已打开的m型袋旋转输送到m型袋回袋机构上，m型袋回袋机构将m型袋夹持住，并将m型袋的袋口左右两侧压紧回缩，最后m型袋转盘夹持机构将该袋口回缩后的m型袋夹紧并旋转到其他工位进行加工，本发明的优点为不但提高了包装效率，而且还降低了工人劳动强。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的m型袋上袋机构的立体结构示意图；

图3是本发明的m型袋上袋机构的部分结构示意图；

图4是本发明的第二夹持爪组件的结构示意图；

图5是本发明的m型袋转盘夹持机构的结构示意图；

图6是本发明的m型袋夹持组件的结构示意图；

图7是本发明的m型袋夹持组件的分解结构示意图；

图8是本发明的m型袋回袋机构的结构示意图；

图9是本发明的压紧板的结构示意图；

图10是本发明的m型袋回袋机构另一视角的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行进一步说明：

如图1所示的，一种包装设备，包括m型袋上袋机构1、m型袋转盘夹持机构2和m型袋回袋机构3，所述m型袋上袋机构1设置在m型袋转盘夹持机构2的一侧，所述m型袋回袋机构3设置在m型袋转盘夹持机构2的另一侧，所述m型袋上袋机构1用于将m型袋的袋口打开，并输送到m型袋转盘夹持机构2上，所述m型袋转盘夹持机构2用于将袋口已打开的m型袋旋转输送到m型袋回袋机构3上，所述m型袋回袋机构3用于将m型袋夹持住，并将m型袋的袋口左右两侧压紧回缩。

本发明通过设置m型袋上袋机构1、m型袋转盘夹持机构2和m型袋回袋机构3，工作时是人工将m型袋放置在m型袋上袋机构1上，m型袋上袋机构1将m型袋的袋口打开，并输送到m型袋转盘夹持机构2上，工人将食品填充到袋口内，m型袋转盘夹持机构2将袋口已打开的m型袋旋转输送到m型袋回袋机构3上，m型袋回袋机构3将m型袋夹持住，并将m型袋的袋口左右两侧压紧回缩，最后m型袋转盘夹持机构2将该袋口回缩后的m型袋夹紧并旋转到其他工位进行加工，本发明的优点为不但提高了包装效率，而且还降低了工人劳动强。

如图2所示的，所述m型袋上袋机构1包括第一立柱11、连杆机构12、翻架13、第一气缸14、第二气缸15、第一夹持爪组件16和第二夹持爪组件17，所述翻架13通过连杆机构12安装在第一立柱11上，所述第一气缸14安装在翻架13内，且可驱动第一夹持爪组件16做升降运动，所述第二气缸15安装在翻架13内，且可驱动第二夹持爪组件17做升降运动，所述第一夹持爪组件16和第二夹持爪组件17上下相对设置，所述第一夹持爪组件16可夹持住m型袋的一侧，所述第二夹持爪组件17可夹持住m型袋的另一侧。

当第一夹持爪组件16夹持住m型袋的前侧，第二夹持爪组件17夹持住m型袋的后侧，这时第一气缸14驱动第一夹持爪组件16向上运动，第二气缸15驱动第二夹持爪组件17向下运动，从而实现将m型袋口打开，接着连杆机构12通过电机将m型袋口顺时针向上翻转到m型袋转盘夹持机构2上，m型袋转盘夹持机构2将m型袋口夹紧后，第一夹持爪组件16和第二夹持爪组件17松开m型袋。

如图3所示，所述第一夹持爪组件16包括第一安装架161、第一吸嘴头162、第一吸嘴夹板163和第一吸盘164，所述第一安装架161安装在第一气缸14的伸缩部，所述第一吸嘴头162通过第一吸嘴夹板163安装在第一安装架161上，所述第一吸盘164安装在第一吸嘴头162上。

如图4所示，所述第二夹持爪组件17包括第二安装架171、第二吸嘴头172、第二吸嘴夹板173和第二吸盘174，所述第二安装架171安装在第二气缸15的伸缩部，所述第二吸嘴头172通过第二吸嘴夹板173安装在第二安装架171上，所述第二吸盘174安装在第二吸嘴头172上。

进一步地，所述第二安装架171上还设置有防滑片175，可以进一步夹紧m型袋。

如图5所示，所述m型袋转盘夹持机构2包括转盘轴套座21、转盘轴套22、转盘轴23、转盘24和m型袋夹持组件，所述转盘轴23通过转盘轴套22安装在转盘轴套座21上，所述转盘24安装在转盘轴23上，所述m型袋夹持组件设置有多组，且均匀呈环形阵列的安装在转盘24上，从而可以实现多个m型袋的夹持。

如图6所示，所述m型袋夹持组件包括右机夹体组件25和左机夹体组件26，所述右机夹体组件25包括右机夹体251、右机夹头252、右定位套一253、右顶杆254、右连杆255、右开夹推拉杆256、右定位套二257、右开夹压轮258、右机架橡胶259和右摆动齿轮2591，所述右机夹体251的一端安装在转盘24上，所述右机夹头252铰接在右机夹体251另一端，所述右顶杆254通过右连杆255与右机夹头252连接，所述右定位套一253设置在右顶杆254一端，所述右定位套二257设置在右顶杆254另一端，所述右开夹推拉杆256向下安装在右顶杆254上，所述右开夹压轮258安装在右开夹推拉杆256的下端，所述右机架橡胶259安装在右机夹头252上，所述右摆动齿轮2591位于右开夹压轮258下方，且所述右摆动齿轮2591开设有右u型开口，所述右开夹压轮258的下端位于右u型开口内。

如图7所示，所述左机夹体组件包括左机夹体261、左机夹头262、左定位套一、左顶杆264、左连杆265、左开夹推拉杆266、左定位套二、左开夹压轮268、左机架橡胶269和左摆动齿轮2691，所述左机夹体261的一端安装在转盘24上，所述左机夹头262铰接在左机夹体261另一端，所述左顶杆264通过左连杆265与左机夹头262连接，所述左定位套一设置在左顶杆264一端，所述左定位套二设置在左顶杆264另一端，所述左开夹推拉杆266安装在左顶杆264上，所述左开夹压轮268安装在左开夹推拉杆266的下端，所述左机架橡胶269安装在左机夹头262上，所述左摆动齿轮2691位于左开夹压轮下方，且所述左摆动齿轮2691开设有左u型开口，所述左开夹压轮268的下端位于左u型开口内。

夹紧m型袋侧边时，首先驱动装置先驱动右摆动齿轮2591旋转，从而调整好右机夹头252与左机夹头262之间距离，使得右机夹头252与左机夹头262位于m型袋的左右两侧，这时右开夹推拉杆256和左开夹推拉杆266同时驱动右顶杆254和左顶杆264来带动右机夹头252与左机夹头262将m型袋夹紧。

如图8到图10所示的，所述m型袋回袋机构3包括袋口回缩组件和m型袋压紧组件，所述袋口回缩组件位于m型袋压紧组件的上方。

进一步地，所述袋口回缩组件包括第二立柱31、固定板32和右夹紧组件和左夹紧组件，所述右夹紧组件和左夹紧组件通过固定板32安装在第二立柱31的上端，所述右夹紧组件包括右夹紧气缸34、右夹袋板36和右安装板38，所述右夹紧气缸34安装在右安装板38的后侧面，且可驱动安装在右安装板38前侧面的右夹袋板36做旋转运动，所述左夹紧组件包括左夹紧气缸33、左夹袋板35和左安装板37，所述左夹紧气缸33安装在左安装板37的后侧面，且可驱动安装在左安装板37前侧面的左夹袋板35做旋转运动。

进一步地，所述m型袋压紧组件包括挡板组件和移动压紧组件，所述挡板组件和移动压紧组件相对设置，所述挡板组件包括挡板321、固定柱322、开松夹座323和开松夹板324，所述固定柱322通过开松夹板324安装在开松夹座323上，所述挡板321安装在固定柱322上端，所述移动压紧组件包括延伸臂331、第三气缸332和压紧板333，所述第三气缸332通过延伸臂331安装在第二立柱31上，所述第三气缸332可驱动压紧板333将m型袋压紧在挡板321上。

如图9所示的，所述压紧板333包括第一压板334、第二压板336、橡胶条335和安装座337，所述安装座337安装在第三气缸336的伸缩端，所述橡胶条335安装在第一压板334和第二压板336之前，且安装在安装座337上。

袋口回缩组件工作时，首先右夹袋板36和左夹袋板37分别在右左夹紧气缸34和左夹紧气缸33的驱动下，向下90°转动使m型袋口的左右回缩，于此同时，移动压紧组件的第三气缸332可驱动压紧板333将m型袋压紧在挡板321上，这时右左夹紧气缸34和左夹紧气缸33的驱动下，向上90°转动离开m型袋口的左右两侧，最后m型袋转盘夹持机构将该袋口回缩后的m型袋夹紧并旋转到其他工位进行加工。

以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。