一种美术作品全自动包装系统及方法与流程

本发明属于包装技术领域，具体涉及一种美术作品全自动包装系统及方法。

背景技术：

随着生活水平的提高，人们对艺术品的鉴赏、收藏兴趣也日益增长。书画类艺术品作为富含历史和文字气质的艺术品，深受广大收藏爱好者的喜爱，许多室内装修也会靠书画来增加一些文艺气息。近些年来，书画类艺术品的流通需求大幅增长，书画类艺术品以平面的或装裱的形式居多，珍贵而又脆弱，这些作品的包装比较耗时，量多的话又比较费力，特别是针对装裱的书画类艺术品的包装，如何妥善的保护书画类艺术品成了亟待解决的问题。

现有技术中，书画类艺术品的包装要么为了安全而过于复杂，难装难拆且成本太高，要么为了方便而过于简单，往往不能很好的保护艺术品。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供一种美术作品全自动包装系统及方法。

本发明采用的技术方案为：

一种美术作品全自动包装系统，包括空箱传送带，空箱传送带的上方放置箱体，空箱传送带的一端与装料台相连接，装料台位于料斗的下方，装料台的一侧设置推箱气缸一，装料台的另一侧设置传送带一，传送带一的另一端连接装作品台，装作品台的一侧连接推箱气缸二，另一侧连接传送带二，装作品台的上方设置作品运输装置，传送带二的另一端连接成品传送带，成品传送带的端部连接盖子堆放台。

所述的空箱传送带与装料台相连接的一端中间有间隙，装料台与传送带一之间也有间隙，传送带一与装作品台之间有间隙，装作品台与传送带二之间也有间隙。

所述的料斗的进料口与螺旋输送机相连接，料斗的出料口位于箱体的正上方，料斗的出料口处设置有电磁阀和计时器。

所述的作品运输装置包括作品传送带，作品传送带的上方设置有横杆，横杆与竖杆垂直连接，横杆顶部设置有伺服电机，伺服电机通过联轴器与丝杆相连接，丝杆与滑块相连接，滑块中间设置有螺纹孔，该螺纹孔的螺纹与丝杆相配合。

所述的滑块中间设置有供横杆穿过的孔，该孔的其中三个面上均设置有半球状的滑槽，横杆上相应的位置设置有半球状的凸起，凸起与滑槽相配合。

所述的滑块的底部设置有导杆气缸，导杆气缸的活塞与挂钩相连接，挂钩通过绳索与作品传送带上的作品相连接。

所述的挂钩是由两个磁铁和位于两个磁铁之间的线圈组成的，磁铁与线圈之间的一条边通过合页连接，磁铁和线圈另一端由弧形管相连接，磁铁中间有与该弧形管的形状相匹配的凹槽。

所述的作品外包裹有一层防震泡沫垫，防震泡沫垫通过绳索固定在作品外层。

一种如上所述的美术作品全自动包装系统的操作方法，包括以下步骤：

（1）先启动空箱传送带，空箱传送带上放置空的箱体，空箱传送带会带动空的箱体移动到料斗下方的装料台上；

（2）然后启动料斗出料口处的电磁阀和计时器，计时器开始倒计时，料斗中的珍珠棉填充物会调入到料斗下方的箱体中，计时器的时间到了以后电磁阀自动关闭，料斗下方的箱体中已经装有一半的珍珠棉填充物；

（3）启动推箱气缸一，推箱气缸一会推着箱体从装料台移动到传送带一上，箱体随着传送带一移动，最后移动到装作品台上，箱体移动到装作品台后停止；

（4）启动伺服电机，伺服电机的转动通过联轴器带动丝杆转动，丝杆的转动带动滑块不断向前移动，滑块的移动带动下方的导杆气缸向前移动，导杆气缸的移动将作品传送带上一端的作品带动到箱体的上方，启动导杆气缸，导杆气缸的活塞伸出，使作品进入到箱体中间，此时断开磁铁和线圈之间的通电，两端的磁铁会在断电后弯曲，作品上的绳索会从磁铁上掉落，从而将作品放于箱体中；

（5）作品落入箱体后，导杆气缸的活塞回收，启动伺服电机，伺服电机反向转动，带动丝杆反向转动，从而带动滑块向反方向滑动，使导杆气缸回到作品传送带的起始端，再使磁铁和线圈之间通电，将下一个作品上的绳索挂于挂钩的两个磁铁上，循环操作；

（6）作品落入箱体后，同时启动推箱气缸二，推箱气缸二推动箱体，将箱体从装作品台推动到传送带二上，传送带二带动箱体移动，移动到传送带二的末端后将盖子盖在箱体上即完成包装，最后将成品放于成品传送带上进行装车。

本发明的有益效果是：本发明提供一种美术作品全自动包装系统及方法，大大提高了美术作品包装的效率，减少了工作人员的劳动强度，且箱体中放置有足够多的珍珠棉填充物和防震泡沫垫，能够保证美术作品在运输的过程中不会受到破坏。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的部分结构的侧视图。

图3为本发明的横杆和滑块之间的结构示意图。

图4为本发明的作品与绳索之间的结构示意图。

图5为本发明的箱体的结构示意图。

图6为本发明的挂钩的结构示意图。

图中，1、推箱气缸一，2、料斗，3、箱体，4、推箱气缸一，5、滑块，6、成品传送带，7、盖子，8、传送带二，9、传送带一，10、空箱传送带，11、珍珠棉填充物，12、导杆气缸，13、丝杆，14、伺服电机，15、横杆，16、竖杆，17、作品传送带，18、滑槽，19、螺纹孔，20、凸起，21、作品，22、绳索，23、防震泡沫垫，24、磁铁，25、线圈，26、装料台，27、装作品台。

具体实施方式

如图1~图6所示，一种美术作品全自动包装系统，包括空箱传送带10，空箱传送带10的上方放置箱体3，空箱传送带10的一端与装料台26相连接，装料台26位于料斗2的下方，装料台26的一侧设置推箱气缸一1，装料台26的另一侧设置传送带一9，传送带一9的另一端连接装作品台27，装作品台27的一侧连接推箱气缸二4，另一侧连接传送带二8，装作品台27的上方设置作品运输装置，传送带二8的另一端连接成品传送带6，成品传送带6的端部连接盖子堆放台。

所述的空箱传送带10与装料台26相连接的一端中间有间隙，装料台26与传送带一9之间也有间隙，传送带一9与装作品台27之间有间隙，装作品台27与传送带二8之间也有间隙。

所述的料斗2的进料口与螺旋输送机相连接，料斗2的出料口位于箱体3的正上方，料斗2的出料口处设置有电磁阀和计时器。

所述的箱体3为顶面开口的正方体或长方体形状。

所述的料斗2通过螺旋输送机（图中未画出）向其中送料，螺旋输送机的出口与料斗2的进料口相连接。

所述的作品运输装置包括作品传送带17，作品传送带17的上方设置有横杆15，横杆15与竖杆16垂直连接，横杆15顶部设置有伺服电机14，伺服电机14通过联轴器与丝杆13相连接，丝杆13与滑块5相连接，滑块5中间设置有螺纹孔19，该螺纹孔19的螺纹与丝杆13相配合。

所述的横杆15固定在竖杆16的顶端，竖杆16固定在地面上。

所述的滑块5中间设置有供横杆15穿过的孔，该孔的其中三个面上均设置有半球状的滑槽18，横杆15上相应的位置设置有半球状的凸起20，凸起20与滑槽18相配合。

所述的滑槽18位于该孔的上面和左右两侧，凸起20位于横杆15的顶面和左右两侧。

所述的滑块5的底部设置有导杆气缸12，导杆气缸12的活塞与挂钩相连接，挂钩通过绳索22与作品传送带17上的作品21相连接。

所述的挂钩是由两个磁铁24和位于两个磁铁24之间的线圈25组成的，磁铁24与线圈25之间的一条边通过合页连接，磁铁24和线圈25另一端由弧形管相连接，磁铁24中间有与该弧形管的形状相匹配的凹槽。

磁铁24和线圈25相连接的面的底边通过合页连接，该面的中间凸出有弧形管。当线圈25通电时，磁铁24与线圈25相吸，弧形管进入到磁铁24中间的凹槽中间，从而可以将绳索22挂在磁铁24上；线圈25断电时，磁铁24和线圈25断开，弧形管从磁铁24中滑出，磁铁24与线圈25之间通过合页相连接。

所述的作品21外包裹有一层防震泡沫垫23，防震泡沫垫23通过绳索22固定在作品21外层。

一种如上所述的美术作品全自动包装系统的操作方法，包括以下步骤：

（1）先启动空箱传送带10，空箱传送带10上放置空的箱体3，空箱传送带10会带动空的箱体3移动到料斗2下方的装料台26上；

（2）然后启动料斗2出料口处的电磁阀和计时器，计时器开始倒计时，料斗2中的珍珠棉填充物11会调入到料斗2下方的箱体3中，计时器的时间到了以后电磁阀自动关闭，料斗2下方的箱体3中已经装有一半的珍珠棉填充物11；

（3）启动推箱气缸一4，推箱气缸一4会推着箱体3从装料台26移动到传送带一9上，箱体3随着传送带一9移动，最后移动到装作品台27上，箱体3移动到装作品27台后停止；

（4）启动伺服电机14，伺服电机14的转动通过联轴器带动丝杆13转动，丝杆13的转动带动滑块5不断向前移动，滑块5的移动带动下方的导杆气缸12向前移动，导杆气缸12的移动将作品传送带17上一端的作品21带动到箱体3的上方，启动导杆气缸12，导杆气缸12的活塞伸出，使作品21进入到箱体3中间，此时断开磁铁24和线圈25之间的通电，两端的磁铁24会在断电后弯曲，作品21上的绳索会从磁铁24上掉落，从而将作品21放于箱体3中；

（5）作品21落入箱体3后，导杆气缸12的活塞回收，启动伺服电机14，伺服电机14反向转动，带动丝杆13反向转动，从而带动滑块5向反方向滑动，使导杆气缸12回到作品传送带17的起始端，再使磁铁24和线圈25之间通电，将下一个作品21上的绳索22挂于挂钩的两个磁铁24上，循环操作；

（6）作品21落入箱体3后，同时启动推箱气缸二4，推箱气缸二4推动箱体3，将箱体3从装作品台27推动到传送带二8上，传送带二8带动箱体3移动，移动到传送带二8的末端后将盖子盖7在箱体3上即完成包装，最后将成品放于成品传送带6上进行装车。