回转式垂直螺旋给料包装机的制作方法

本发明公开了一种回转式垂直螺旋给料包装机，属于粉体包装机械领域。

背景技术：

专利文献CN104960679A公开了一种全自动垂直螺旋给料包装机，可以自动实现粉料的给料、称重、装袋等全部工艺过程，但是由于其所有工艺过程均为串行作业，因此包装能力有限，一般低于200袋/小时。专利文献CN104039653A公开了一种回转式粉料包装机，设有多个灌装料口，包装工艺流程为并行作业，其包装能力较高，可以达到800袋/小时的粉料包装速度，但是这种包装机也存在几个问题：一是采用了减重式称重方式，称重料箱内的物料被间歇式灌入，导致称重精度不高、物料内混入的空气较多；二是物料被旋转叶轮水平输送至包装袋口，再落入包装袋内，造成物料混入大量空气，同时产生粉尘；三是设置了底部振动机构用于密实物料，设置了袋内物料抽气机构用于抽离物料内的空气，导致设备比较复杂、维护工作量大。

技术实现要素：

为了解决现有的垂直螺旋给料包装机包装能力低的问题，同时也解决现有回转式粉料包装机物料混入空气多、称重误差大、设备结构复杂的问题，本发明提出了一种回转式垂直螺旋给料包装机，它包括供袋装置1、回转式称重装袋装置2、封口装置3、立袋输送机4，所述供袋装置1和封口装置3位于回转式称重装袋装置2的外侧成90度布置，立袋输送机4位于封口装置3的内部下方，供袋装置1设有套袋摆臂17，回转式称重装袋装置2在圆周上均布设有四组升降称重装置22，升降称重装置22设有吊挂于称重传感器上的夹袋装置224，升降称重装置22的上方设有物料供给装置23，物料供给装置23下部在圆周上均布设有四组垂直螺旋给料机构231，垂直螺旋给料机构231的轴线与夹袋装置224的垂直中心线重合，物料供给装置23中部设有四足形料斗233，垂直螺旋给料机构231的给料螺旋上部进料段位于四足形料斗233内，四足形料斗233的上端设有圆形料筒234，所述物料供给装置23上方设有固定式盖板24，固定式盖板24上设有进料管242，所述封口装置3设有卸满袋抓手35。

所述供袋装置1包括膜卷支架11，膜卷支架11由电动推杆12驱动实现膜卷升降，供袋装置1还包括制袋机构13，制袋机构13下方设有袋口放倒抓手14，袋口放倒抓手14由放倒气缸15驱动可向前下方摆动90度，制袋机构13前方设有上开袋机构16，上开袋机构16前上方设有套袋摆臂17。

所述上开袋机构16包括前摆气缸161，前摆气缸161的缸杆与前摆支架162的上端铰接，前摆支架162上设有开袋气缸163，开袋气缸163驱动开袋吸盘164上下升降。

所述回转式称重装袋装置2的下部设有回转装置21，回转装置21包括固定底座211，固定底座211上设有回转支承212，回转支承212的回转圈上连接有回转塔214，回转塔214与底座211之间设有气电混合滑环213。

所述升降称重装置22包括连接架221，连接架221固定连接在回转塔214上，连接架221上端设有链条式升降机构222，链条式升降机构222的从动轴位于连接架221下端，链条式升降机构222的链条上连接有升降架223，升降架223下方设有悬挂于称重传感器上的夹袋装置224，升降架223上还设有轴线竖直的升降除尘管225。

所述夹袋装置224的夹袋翻门打开时可将袋口撑成圆形。

所述物料供给装置23的圆形料筒234上部外侧均布设有四个轴线竖直的固定除尘管232，固定除尘管232的轴线与升降除尘管225的轴线重合且升降除尘管225插入到固定除尘管232内部。

所述四足形料斗233的上端入口处分隔为四等份，每一等份入口往下逐渐向外收缩成一个圆形出口，由此形成一个非对称锥形料斗。

所述圆形料筒234包括外筒体2341，外筒体2341上部内侧设有一段内筒体2343，内筒体2343与外筒体2341上部形成上端开口的环形除尘腔2344，环形除尘腔2344外侧的外筒体2341上均布设有四个除尘接口2342，除尘接口2342与固定除尘管232连接。

所述固定式盖板24包括支撑板241，支撑板241的中心设有搅拌机构244，搅拌机构244的叶片向下伸入到圆形料筒234的下部，支撑板241上还设有除尘罩243，除尘罩243位于环形除尘腔2344上方。

所述封口装置3包括袋口清理机构31，袋口清理机构31前方设有热封口机构32，热封口机构32前方设有封口冷却机构33，封口装置3还设有四连杆式摆臂机构34，摆臂机构34的后端设有卸满袋抓手35。

所述袋口清理机构31包括安装架315，安装架315上设有可前后摆动的粉尘吹扫管311，粉尘吹扫管311的上方设有袋口除尘管314，粉尘吹扫管311下方设有袋口夹持机构312，袋口夹持机构312下方外侧设有袋口排气机构313。

所述袋口排气机构313设有固定架3131，固定架3131上设有同步开合的两组排气滚轮3132，固定架3131与升降气缸3133的缸杆连接，升降气缸3133的缸体与安装架315连接。

所述立袋输送机4包括调整输送机高度的剪式升降机构41，在立袋输送机4的后端设有可上下摆动的托袋板42。

本发明的工作原理是：回转式称重装袋装置2的四组升降称重装置22形成位置A、位置B、位置C、位置D，制袋机构13完成袋底热封和切袋后，袋口放倒抓手14将空袋口放倒在下开袋机构上，同时上开袋机构16向前摆动以避让袋口放倒抓手14，下开袋机构的吸盘吸住空袋后，袋口放倒抓手14向上抬起，上开袋机构16向后摆动呈竖直状态，开袋吸盘164下降至空袋表面并吸住空袋，然后开袋吸盘164上升至高位并将空袋袋口打开，套袋摆臂17抓住空袋向上摆起，将空袋套在位置A处的夹袋装置224上后返回，同时夹袋装置224上升至高位；回转装置21顺时针旋转90度，位置A处的空袋到达位置B，同时垂直螺旋给料机构231开始向空袋内高速灌装物料，夹袋装置224开始下降，回转装置21再顺时针旋转90度，位置B的料袋到达位置C，垂直螺旋给料机构231变为低速灌装物料；回转装置21再顺时针旋转90度，位置C的料袋到达位置D，垂直螺旋给料机构231完成给料，满料袋下降至低位；卸满袋抓手35抓住满袋袋口，托袋板42抬起拍打袋底，摆臂机构34向前摆动，将满袋口移送至袋口清理机构31下方，袋口夹持机构312夹住满袋口，摆臂机构34向后摆动；粉尘吹扫管311前后摆动，将袋口内外侧的粉尘吹扫干净，两组排气滚轮3132闭合后下降，排出袋口空白部分的空气；摆臂机构34向前摆动，将吹尘排气后的满袋口移送至热封口机构32下方，热封口机构32夹住满袋口，摆臂机构34向后摆动；热封口机构32将满袋口加热封口，摆臂机构34向前摆动，将封口后的满袋移送至封口冷却机构33下方，冷却机构33夹住满袋口，摆臂机构34向后摆动；满袋口热封处冷却完成后，摆臂机构34向前摆动，将满袋移送出包装机。在包装机工作的过程中，除尘管路负责将各处的粉尘抽走，搅拌机构244持续运行将圆形料筒234中的物料均匀分配至四足形料斗233的四等份分隔内。

本发明的有益效果是：

A. 通过采用多工位回转式垂直螺旋给料方式，既避免了粉料装袋过程中混入空气、产生粉尘，又大大提高了包装机的包装速度，同时达到了较高的称重精度；

B. 利用夹袋装置224的夹袋翻门打开后将袋口撑成圆形，使袋口形状与垂直给料螺旋的形状匹配，从而使垂直给料螺旋的直径达到最大值，提高了垂直给料螺旋的供料能力；

C. 袋口清理机构31清理了袋口内外侧的粉尘，排出了袋口空白部分的空气，使袋口热封牢固，封口后袋内没有多余的空气，利于后续的料袋处理；

D. 特殊设计的整机除尘系统，使包装机工作中没有粉尘溢出，改善了粉料包装的工作环境。

附图说明

图1是本发明的三维轴测视图。

图2是本发明的俯视图。

图3是本发明的主视图。

图4是本发明的左视图。

图5是供袋装置1的结构示意图。

图6是上开袋机构16的结构示意图。

图7是回转式称重装袋装置2的结构示意图。

图8是回转装置21的结构示意图。

图9是升降称重装置22的结构示意图。

图10是物料供给装置23的结构示意图。

图11是四足形料斗233的结构示意图。

图12是圆形料筒234的结构示意图。

图13是固定式盖板24的结构示意图。

图14是封口装置3的结构示意图。

图15是袋口清理机构31的结构示意图。

图16是袋口排气机构313的结构示意图。

图17是立袋输送机4的结构示意图。

具体实施方式

本发明的具体实施方式参见图1至图17，一种回转式垂直螺旋给料包装机，它包括供袋装置1、回转式称重装袋装置2、封口装置3、立袋输送机4，所述供袋装置1和封口装置3位于回转式称重装袋装置2的外侧成90度布置，立袋输送机4位于封口装置3的内部下方，供袋装置1设有套袋摆臂17，回转式称重装袋装置2在圆周上均布设有四组升降称重装置22，升降称重装置22设有吊挂于称重传感器上的夹袋装置224，升降称重装置22的上方设有物料供给装置23，物料供给装置23下部在圆周上均布设有四组垂直螺旋给料机构231，垂直螺旋给料机构231的轴线与夹袋装置224的垂直中心线重合，物料供给装置23中部还设有四足形料斗233，垂直螺旋给料机构231的给料螺旋上部进料段位于四足形料斗233内，四足形料斗233的上端设有圆形料筒234，所述物料供给装置23上方设有固定式盖板24，固定式盖板24上设有进料管242，所述封口装置3设有卸满袋抓手35。

上述供袋装置1包括膜卷支架11，膜卷支架11由电动推杆12驱动实现膜卷升降，供袋装置1还包括制袋机构13，制袋机构13下方设有袋口放倒抓手14，袋口放倒抓手14由放倒气缸15驱动可向前下方摆动90度，制袋机构13前方设有上开袋机构16，上开袋机构16前上方设有套袋摆臂17。

上述上开袋机构16包括前摆气缸161，前摆气缸161的缸杆与前摆支架162的上端铰接，前摆支架162上设有开袋气缸163，开袋气缸163驱动开袋吸盘164上下升降。

上述回转式称重装袋装置2的下部设有回转装置21，回转装置21包括固定底座211，固定底座211上设有回转支承212，回转支承212的回转圈上连接有回转塔214，回转塔214与底座211之间设有气电混合滑环213。

上述升降称重装置22包括连接架221，连接架221固定连接在回转塔214上，连接架221上端设有链条式升降机构222，链条式升降机构222的从动轴位于连接架221下端，链条式升降机构222的链条上连接有升降架223，升降架223下方设有悬挂于称重传感器上的夹袋装置224，升降架223上还设有轴线竖直的升降除尘管225。

上述夹袋装置224的夹袋翻门打开时可将袋口撑成圆形。

上述物料供给装置23的圆形料筒234上部外侧均布设有四个轴线竖直的固定除尘管232，固定除尘管232的轴线与升降除尘管225的轴线重合且升降除尘管225插入到固定除尘管232内部。

上述四足形料斗233的上端入口处分隔为四等份，每一等份入口往下逐渐向外收缩成一个圆形出口，由此形成一个非对称锥形料斗。

上述圆形料筒234包括外筒体2341，外筒体2341上部内侧设有一段内筒体2343，内筒体2343与外筒体2341上部形成上端开口的环形除尘腔2344，环形除尘腔2344外侧的外筒体2341上均布设有四个除尘接口2342，除尘接口2342与固定除尘管232连接。

上述固定式盖板24包括支撑板241，支撑板241的中心设有搅拌机构244，搅拌机构244的叶片向下伸入到圆形料筒234的下部，支撑板241上还设有除尘罩243，除尘罩243位于环形除尘腔2344上方。

上述封口装置3包括袋口清理机构31，袋口清理机构31前方设有热封口机构32，热封口机构32前方设有封口冷却机构33，封口装置3还设有四连杆式摆臂机构34，摆臂机构34的后端设有卸满袋抓手35。

上述袋口清理机构31包括安装架315，安装架315上设有可前后摆动的粉尘吹扫管311，粉尘吹扫管311的上方设有袋口除尘管314，粉尘吹扫管311下方设有袋口夹持机构312，袋口夹持机构312下方外侧设有袋口排气机构313。

上述袋口排气机构313设有固定架3131，固定架3131上设有同步开合的两组排气滚轮3132，固定架3131与升降气缸3133的缸杆连接，升降气缸3133的缸体与安装架315连接。

上述立袋输送机4包括调整输送机高度的剪式升降机构41，在立袋输送机4的后端设有可上下摆动的托袋板42。