一种螺母自动包装防堵封袋设备的制作方法

本发明涉及包装自动化技术领域，特别是涉及一种螺母自动包装防堵封袋设备。

背景技术：

国内市场上大部分的机械零件包装需要两个人工作，一个人负责分拣装袋，另一个负责封口，对车间操作工人的技术要求并不高，但是人力成本极大，且工作效率低下，并不能很好的适应工厂企业对生产出售量的需求，因此急需螺母自动包装防堵封袋设备来代替人工完成分拣封口工作。。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种螺母自动包装防堵封袋设备，其采用同一个外壳，将所有的工序放到一个设备中进行，避免了需要在不同设备间传递的过程，通过螺母入料装置将倒入的螺母零件旋转搅拌后运送至回转壳中，通过回转壳周期传送螺母零件至输送管道中，通过防堵装置周期敲打输送管道，使螺母零件顺利落入承装螺母的塑料袋中，通过封袋装置完成封袋，整个工作过程通过控制模块自动化控制。

本发明所使用的技术方案是：一种螺母自动包装防堵封袋设备，其特征在于，包括：外壳，所述外壳用以支撑整个设备，其下方对称设有多个移动轮，其上方设有螺母入料装置，其侧面设有控制模块；

所述螺母入料装置将倒入的螺母零件旋转搅拌，其下方设有回转壳；

所述外壳左侧设有输送管道，所述输送管道上方对应回转壳，所述回转壳周期传送螺母零件至输送管道中；

所述外壳内部设有封袋装置，所述封袋装置上方设有防堵装置，所述封袋装置与所述防堵装置通过一根旋转轴连接，所述封袋装置位于所述输送管道下方；

所述防堵装置周期敲打输送管道，使螺母零件顺利落入承装螺母的塑料袋中，所述封袋装置完成封袋。

进一步的，所述螺母入料装置还包括第一外壳，所述第一外壳内部设有搅拌杆，所述搅拌杆下方连接有旋转装置；

所述旋转装置位于所述第一外壳下方，所述旋转装置可带动搅拌杆转动，所述第一外壳表面设有第一通孔，螺母零件通过第一通孔落入回转壳内。

进一步的，所述回转壳表面设有第二通孔，所述回转壳上方设有第一安装板，所述第一安装板上设有第一管道；

所述第一管道固定连接所述螺母入料装置的第一通孔，所述第一安装板上方对称设有多个支撑柱，所述螺母入料装置的第一外壳通过多个所述支撑柱固定连接所述第一安装板，所述第一安装板下方连接第一转动杆。

进一步的，所述输送管道包括竖直管道和倾斜管道，所述倾斜管道呈斜漏斗形，所述倾斜管道上方对应所述回转壳的第二通孔，所述输送管道通过固定板固定连接所述外壳。

进一步的，所述旋转轴下方设有第一凸轮和第二凸轮，所述旋转轴右侧设有第一滚轮；

所述第一滚轮固定在第二安装板上，所述第一滚轮右侧设有第一固定板，所述第二安装板固定连接所述第一固定板，所述第一固定板右侧对称连接有两根第一伸缩杆，所述第一固定板右侧连接有第一弹簧；

所述第一弹簧右侧连接有固定支架，所述旋转轴前后对称设有推杆，所述第一固定板固定连接所述推杆，所述第二凸轮左侧设有第二滚轮；

所述第二滚轮固定连接第二固定板，所述第二固定板左侧设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆左侧固定连接第三固定板，所述第三固定板滑动连接所述推杆，所述第三固定板左侧固定连接第一热块，所述第一热块左侧对应设有第二热块，所述第二热块固定连接第四固定板，所述第四固定板滑动连接所述推杆，所述第四固定板左侧对称设有第二弹簧，所述第二弹簧左侧连接第五固定板，所述第五固定板固定连接所述所述推杆，所述推杆上下对称设有多个限位滚轮。

进一步的，所述旋转轴上方对称设有第三凸轮，所述第三凸轮两侧对应设有第三滚轮，所述第三滚轮通过第三弹簧连接有第一连接杆，所述第一连接杆活动连接滚柱，所述滚柱固定连接第二连接杆，所述第二连接杆固定连接推板。

进一步的，所述旋转轴通过联轴器与驱动电机的电机轴相连接，其上设有第一齿轮，所述第一齿轮啮合第二齿轮，所述第二齿轮上方固定连接第三连接杆，所述第三连接杆上方连接有所述回转壳的第一转动杆，所述第一转动杆表面设有固定块。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

1.本发明通过设置同一个外壳，将所有的工序步骤放到同一个设备中，高度集成化设置减少了制作过程中在不同设备间传递的时间，节约了占地空间，减轻了工作人员的劳动强度，提高了工作效率；

2.本发明采用全自动化设计，只需要将螺母零件倒入入料装置，即可自动完成封袋，工作过程简单，工序简洁，极大地节省了人工成本；

3.本发明通过设置防堵装置，通过推板的不断敲击，使得输送管道内部不会出现堵塞现象，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明螺母入料装置仰视图；

图3是本发明螺母入料装置俯视图；

图4是本发明回转壳结构示意图；

图5是本发明封袋装置结构示意图；

图6是本发明防堵装置结构示意图。

图中：1-外壳，11-移动轮，2-螺母入料装置，21-第一外壳，22-搅拌杆，23-旋转装置，24-第一通孔，3-回转壳，31-第二通孔，32-第一安装板，33-第一管道，34-支撑柱，35-第一转动杆，4-输送管道，41-竖直管道，42-倾斜管道，43-固定板，5-封袋装置，51-第一凸轮，52-第二凸轮，53-第一滚轮，54-第二安装板，55-第一固定板，56-第一伸缩杆，57-第一弹簧，58-固定支架，59-推杆，511-第二滚轮，512-第二固定板，513-第二伸缩杆，514-第三固定板，515-第一热块，516-第二热块，517-第四固定板，518-第二弹簧，519-第五固定板，520-限位滚轮，6-防堵装置，61-第三凸轮，62-第三滚轮，63-第三弹簧，64-第一连接杆，65-滚柱，66-第二连接杆，67-推板，7-旋转轴，71-第一齿轮，72-第二齿轮，73-第三齿轮，74-固定块。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种螺母自动包装防堵封袋设备，包括：外壳1，外壳1用以支撑整个设备，其下方对称设有多个移动轮11，其上方设有螺母入料装置2，其侧面设有控制模块；

螺母入料装置2将倒入的螺母零件旋转搅拌，其下方设有回转壳3；

外壳1左侧设有输送管道4，输送管道4上方对应回转壳3，回转壳3周期传送螺母零件至输送管道4中；

外壳1内部设有封袋装置5，封袋装置5上方设有防堵装置6，封袋装置5与防堵装置6通过一根旋转轴7连接，封袋装置5位于输送管道4下方；

防堵装置6周期敲打输送管道4，使螺母零件顺利落入承装螺母的塑料袋中，封袋装置5完成封袋；

控制模块包括控制面板和PLC控制器，用以控制整个设备自动化工作；

将所有的工序放到一个外壳1中，避免了需要在不同设备间传递的过程，且所有设备均与控制模块电性连接，根据需要在控制模块的PLC中编写控制程序，使用时操作控制模块的控制面板来操纵设备，整个工作过程通过控制模块自动化控制，首先通过入螺母入料装置2将倒入的螺母零件旋转搅拌后运送至回转壳3中，通过回转壳3周期传送螺母零件至输送管道4中，通过防堵装置6周期敲打输送管道4，使螺母零件顺利落入承装螺母的塑料袋中，通过封袋装置5完成封袋，从而自动化完成螺母包装封袋工作。

本实施例的可选方案中，如图2和图3所示，所述螺母入料装置2还包括第一外壳21，第一外壳21内部设有搅拌杆22，搅拌杆22下方连接有旋转装置23；

旋转装置23位于第一外壳21下方，旋转装置23可带动搅拌杆22转动，第一外壳21表面设有第一通孔24，螺母零件通过第一通孔24落入回转壳3内；

将螺母零件倒入螺母入料装置2的第一外壳21内，步进电机驱动旋转装置23旋转，进而旋转装置23带动搅拌杆22进行搅拌，使零件通过第一通孔24落入第一管道33内。

本实施例的可选方案中，如图4所示，回转壳3表面设有第二通孔31，回转壳3上方设有第一安装板32，第一安装板32上设有第一管道33；

第一管道33固定连接螺母入料装置2的第一通孔24，第一安装板32上方对称设有多个支撑柱34，螺母入料装置2的第一外壳21通过多个支撑柱34固定连接第一安装板32，第一安装板32下方连接第一转动杆35；

零件落入第一管道33内，旋转轴7带动第一转动杆35转动，第一转动杆35带动第一安装板32转动，第一管道33内的零件周期通过第二通孔31落入输送管道4中。

本实施例的可选方案中，如图1所示，输送管道4包括竖直管道41和倾斜管道42，倾斜管道42呈斜漏斗形，以便于收集从第二通孔31落下的零件，倾斜管道42上方对应回转壳3的第二通孔31，输送管道4通过固定板43固定连接外壳1，第一管道33内的零件周期通过第二通孔31落入输送管道4的倾斜管道42中，再从倾斜管道42中汇集到竖直管道41中，从而方便塑料袋盛装。

本实施例的可选方案中，如图5所示，旋转轴7下方设有第一凸轮51和第二凸轮52，旋转轴7右侧设有第一滚轮53；

第一滚轮53固定在第二安装板54上，第一滚轮53右侧设有第一固定板55，第二安装板54固定连接第一固定板55，第一固定板55右侧对称连接有两根第一伸缩杆56，第一固定板55右侧连接有第一弹簧57；

第一弹簧57右侧连接有固定支架58，旋转轴7前后对称设有推杆59，第一固定板55固定连接推杆59，第二凸轮52左侧设有第二滚轮511；

第二滚轮511固定连接第二固定板512，第二固定板512左侧设有第二伸缩杆513，第二伸缩杆513左侧固定连接第三固定板514，第三固定板514滑动连接推杆59，第三固定板514左侧固定连接第一热块515，第一热块515左侧对应设有第二热块516，第二热块516固定连接第四固定板517，第四固定板517滑动连接推杆59，第四固定板517左侧对称设有第二弹簧518，第二弹簧518左侧连接第五固定板519，第五固定板519固定连接推杆59，所述推杆上下对称设有多个限位滚轮520；

旋转轴7带动第一凸轮51和第二凸轮52转动，第一热块515和第二热块516周期接触，承装螺母的塑料袋置于两个热块之间，完成封袋。

本实施例的可选方案中，如图6所示，旋转轴7上方对称设有第三凸轮61，第三凸轮61两侧对应设有第三滚轮62，第三滚轮62通过第三弹簧63连接有第一连接杆64，第一连接杆64活动连接滚柱65，滚柱65固定连接第二连接杆66，第二连接杆66固定连接推板67，旋转轴7带动第三凸轮61转动，推板67周期敲打竖直管道41，避免管道堵塞。

本实施例的可选方案中，如图6所示，旋转轴7通过联轴器与驱动电机的电机轴相连接，其上设有第一齿轮71，第一齿轮71啮合第二齿轮72，第二齿轮72上方固定连接第三连接杆73，第三连接杆73上方连接有回转壳3的第一转动杆35，第一转动杆35表面设有固定块74，驱动电机驱动旋转轴7旋转，进而带动第一转动杆35和第三凸轮61旋转，进而实现推板67周期敲打竖直管道41和第一热块515和第二热块516周期接触完成封袋。