一种药品包装机的制作方法

本发明涉及药品加工机械领域，特别涉及一种药品包装机。

背景技术：

中药经过初制、精制，在投入市场前大都需要将锻制后的中药进行称重、包装；目前所使用的中药称重装置，大多通过人工直接使用称重天平对中药进行称重，然后包装，称重效率低、称重的准确性差。

授权公告号为CN207759089U的中国专利公开了一种小剂量称重包装机，它包括传送带、称量台和料斗，所述传送带内设置有支板，并通过支板的两端安装有驱动轴，所述称量台镶嵌在支板端面上，并与传送带的底部接触设置，所述支板对应称量台的两侧通过支架固定安装有支撑架，所述料斗固定安装在支撑架上，且料斗对应传送带设置有排出管，所述排出管的输出端口内部设置有电磁阀，所述称量台对应传送带的输入端通过支板设置有位置传感器，所述电磁阀和驱动轴的输入端与位置传感器的输出端电性连接。

该小剂量称重包装机，通过设置的称量台进行称量落在传送带上面的物理重量，再进行输送包装，虽然提升了称重包装的效率，但是其受到传送带其他位置受压影响称量不准确，物料下落产生较大的冲击作用而影响称量精确度，因此该种称量包装机适合多剂整合包装，尤其是遵医嘱服用固定片数的药片。

而部分药品是一包一剂的情况下，对于药品一次服用量的精确度有较大的要求时，该设备无法满足称量包装需求。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种药品包装机，其具有提升药品包装重量精度的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种药品包装机，包括落料斗，设置在落料斗下方的称料机构，设置在称料机构下方的打包机构，所述称料机构包括机架、若干个圆周均匀设置在机架侧面的称量盒、若干个设置在机架顶部的导流滑道、设置在机架底部的集料斗，所述导流滑道一端位于落料斗下方，所述导流滑道另一端位于称量盒上方，若干所述称量盒均与集料斗相通，所述集料斗下方设有切换落料机构，还包括回收箱，所述打包机构与回收箱均位于切换落料机构下方。

通过采用上述技术方案，称量盒设置了多个，且多个称量盒均进行单独的称量工作，当成料总和达到一包包装的重量要求后，全部称量盒均打开，进行包装，通过分开称重集合的作用，有效的减少大批量落料产生的冲击误差，提升了称重的精确度，且同时称重提升了称重的效率。

进一步的，所述称量盒包括盒体、称量器、开合装置，所述称量器固定连接在机架上，所述盒体连接在称量器上，所述开合装置设置在盒体底部，所述开合装置包括两个铰接在盒体底部的挡料板，所述挡料板下方抵触形成V型的挡料斗，所述盒体上设有开合两个挡料板的联动机构，所述机架上设有驱动联动机构动作的驱动机构。

通过采用上述技术方案，开合装置进行开合，通过驱动机构联动机构的作用，使挡料板相互分离打开，从而便于药品进行下落。

进一步的，所述称量盒圆周分布有14个。

通过采用上述技术方案，通过设置14个称量盒，较好的分摊称量压力，提升称量精度与效率。

进一步的，所述称量器上设有挂架，所述挂架侧面设有上竖向设有两个卡槽，所述盒体侧面竖向设有两个与卡槽卡接的卡杆。

通过采用上述技术方案，盒体通过卡杆与卡槽的卡和作用进行固定，从而便于盒体与称量器的固定于分离，便于盒体进行清理与维护。

进一步的，所述联动机构包括固定在盒体侧面的支撑架，所述支撑架上铰接有拉杆，所述拉杆靠近挡料板一端设有第一连杆，所述第一连杆另一端铰接在靠近拉杆的挡料板中部，靠近拉杆的挡料板与盒体铰接的位置上朝向远离拉杆的挡料板延伸的延伸杆，所述延伸杆上铰接有第二连杆，所述第二连杆的另一端与远离拉杆的挡料板中部连接，所述拉杆靠近机架一端设有抵触杆，所述驱动机构驱动抵触杆进行翻转，所述拉杆铰接位置设有复位扭簧。

通过采用上述技术方案，翻转的抵触杆下压抵触杆，从而带动拉杆向上翻转，翻转的过程中通过第一连杆拉动其中一个挡料板，通过挡料板上的延伸杆与第二连杆的配合，当其中一个挡料板被拉开后，另一个挡料板通过联动配合被推开，从而两个挡料板进行分离，便于药品下落。

进一步的，所述驱动机构包括驱动电机、拨杆、抵触轴，所述拨杆一端连接在驱动电机的电机轴上，所述抵触轴连接在拨杆另一端，所述抵触轴与抵触杆抵触。

通过采用上述技术方案，抵触轴下压抵触杆，当抵触杆继续旋转时抵触轴在下压的同时在抵触杆上滑动，直到与抵触杆进行分离。

进一步的，所述抵触杆上设有抵触台，述抵触轴与抵触台抵触。

通过采用上述技术方案，抵触台有效的提升了抵触杆的接触面积，减少磨损。

进一步的，所述称量盒正下方设有一个结构相同的复量盒。

通过采用上述技术方案，通过复量盒进行重复的称量，保证药品包装的精确度。

进一步的，切换落料机构包括缓存斗、设置在缓存斗上的开合阀、驱动缓存斗平移的推动气缸。

通过采用上述技术方案，当复量盒复量后，药品落入缓存斗内，通过移动的缓存斗，将重量符合包装要求药品落入打包机构内进行打包，将重量不符合包装要求的药品落入回收箱上，便于集中回收再称量。

进一步的，所述开合阀包括铰接在缓存斗侧面，且密封缓存斗底部的阀板，所述阀板上所述阀板上连接有拉簧，所述拉簧另一端固定在缓存斗上，所述缓存斗侧面还设有推动阀板的开合气缸。

通过采用上述技术方案，通过开合气缸的推动作用，使阀板克服拉簧的弹性拉力翻开，便于药品从阀板底部流出。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、通过分开进行称重，有效提升称重精度；

2、分开称重同时进行，保证精度的同时提升称重的效率；

3、通过二次称重检测，进一步保证称重的精确度。

附图说明

图1是本实施例的立体图；

图2是图1中A的放大图；

图3是切换落料机构的结构图；

图4是挂架的结构图；

图5是称量盒的结构图。

图中，1、落料斗；11、压帘；2、称料机构；21、机架；22、导流滑道；23、称量盒；231、盒体；232、称量器；233、开合装置；2331、挡料板； 2332、支撑架；2333、拉杆；2334、第一连杆；2335、延伸杆；2336、第二连杆；2337、抵触杆；2338、复位扭簧；2339、抵触台；234、驱动机构；2341、驱动电机；2342、拨杆；2343、抵触轴；24、集料斗；25、切换料机构；251、缓存斗；252、推动气缸；253、阀板；254、拉簧；255、开合气缸；26、挂架；261、卡槽；262、卡杆；3、打包机构；4、复量盒；5、回收箱。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种药品包装机，如图1所示，包括落料斗1，设置在落料斗1下方的称料机构2，设置在称料机构2下方的打包机构3，药品制作完成后，通过输送装置输送到落料斗1上，药品等待称料机构2进行单包称重，再通过打包机构3进行打包。

如图1所示，其中称料机构2包括机架21、若干个圆周均匀设置在机架21侧面的称量盒23、若干个设置在机架21顶部的导流滑道22、设置在机架21底部的集料斗24，导流滑道22一端位于落料斗1下方，导流滑道22另一端位于称量盒23上方，集料斗24底部开口位置设有若干个压帘11，药品通过落料斗1下落到导流滑道22上，不断堆积的药品在导流滑道22上堆叠呈小山状，此时压帘11能压在堆叠的药品上表表面上，避免药品产生大范围的滚动，便于控制药品的运动，导流滑道22上可设置振动电机，通过持续的振动，以及压帘11的防护引导作用，使药品加速向称量盒23移动，由于称量盒23设置了多个，且多个称量盒23均进行单独的称量工作，由于通过分开称重的作用，有效的减少大批量落料产生的冲击误差，提升了称重的精确度，且同时称重提升了称重的效率，当成料总和达到一包包装的重量要求后，全部称量盒23均同时打开。

如图1、2所示，称量盒23正下方设有一个结构相同的复量盒4，因此称量盒23进行称量完毕后药品下落到复量盒4内，再通过复量盒4进行重复的称量，保证药品包装的精确度，复量完成后，复量盒4打开使药品一起落到集料斗24上，复量后不符合重量的通过切换料机构25的切换作用，使药品落到回收箱5内，当总重量符合包装要求，通过切换料机构25的切换作用，使药品落到打包机构3内进行打包。

如图2所示，其中称量盒23包括盒体231、称量器232、开合装置233，称量器232固定连接在机架21上，且称量盒23圆周分布有14个，通过设置14个称量盒23，较好的分摊称量压力，提升称量精度与效率；盒体231连接在称量器232上，开合装置233设置在盒体231底部，开合装置233包括两个铰接在盒体231底部的挡料板2331，挡料板2331下方抵触形成V型的挡料斗，盒体231上设有开合两个挡料板2331的联动机构，机架21上设有驱动联动机构动作的驱动机构234，当称量完毕后，开合装置233进行开合，从而通过驱动机构234联动机构的作用，使挡料板2331相互分离打开，从而便于药品进行下落。

如图2所示，其中联动机构包括固定在盒体231侧面的支撑架 2332，支撑架 2332上铰接有拉杆2333，拉杆2333靠近挡料板2331一端设有第一连杆2334，第一连杆2334另一端铰接在靠近拉杆2333的挡料板2331中部，靠近拉杆2333的挡料板2331与盒体231铰接的位置上朝向远离拉杆2333的挡料板2331延伸的延伸杆2335，延伸杆2335上铰接有第二连杆2336，第二连杆2336的另一端与远离拉杆2333的挡料板2331中部连接，拉杆2333靠近机架21一端设有抵触杆2337，驱动机构234驱动抵触杆2337进行翻转，拉杆2333铰接位置设有复位扭簧2338，驱动机构234包括驱动电机2341、拨杆2342、抵触轴2343，拨杆2342一端连接在驱动电机2341的电机轴上，抵触轴2343连接在拨杆2342另一端，抵触轴2343与抵触杆2337抵触。

如图2所示，驱动电机2341带动拨杆2342进行转动，从而使抵触轴2343下压抵触杆2337，当抵触杆2337继续旋转时抵触轴2343在下压的同时在抵触杆2337上滑动，直到与抵触杆2337进行分离，抵触轴2343与抵触杆2337分离后通过复位扭簧2338的作用，拉杆2333能进行复位，翻转的抵触杆2337下压抵触杆2337，从而带动拉杆2333向上翻转，翻转的过程中通过第一连杆2334拉动其中一个挡料板2331，通过挡料板2331上的延伸杆2335与第二连杆2336的配合，当其中一个挡料板2331被拉开后，另一个挡料板2331通过联动配合被推开，从而两个挡料板2331进行分离，便于药品下落。

如图2所示，且抵触杆2337上设有抵触台2339，抵触轴2343与抵触台2339抵触，减少磨损，有效的提升使用寿命。

如图1、3所示，其中切换落料机构包括缓存斗251、设置在缓存斗251上的开合阀、驱动缓存斗251平移的推动气缸252，开合阀包括铰接在缓存斗251侧面，且密封缓存斗251底部的阀板253，阀板253上所述阀板253上连接有拉簧254，拉簧254另一端固定在缓存斗251上，缓存斗251侧面还设有推动阀板253的开合气缸255，当复量盒4复量后，药品落入缓存斗251内，当重量符合包装要求，开合阀打开，使药品直接落入打包机构3内进行打包，当重量不符合包装要求时，推动气缸252推动缓存斗251至回收箱5上，再打开开合阀，使药品落入回收箱5内，便于集中回收再称量，开合阀通过开合气缸255的推动作用，使阀板253克服拉簧254的弹性拉力翻开，从而便于药品从阀板253底部流出，当开合气缸255缩回，通过拉簧254的弹性拉力的作用使阀板253闭合，便于阀板253的开合。

如图1、4、5所示，由于称量器232上设有挂架26，挂架26侧面设有上竖向设有两个卡槽261，盒体231侧面竖向设有两个与卡槽261卡接的卡杆262，盒体231通过卡杆262与卡槽261的卡和作用进行固定，当盒体231需要进行维护或者称量器232需要校准的时候，通过拆卸的方式便于盒体231与称量器232的固定于分离。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。