书刊包装机的制作方法

本发明涉及一种印刷企业书刊加工设备，尤其涉及一种书刊包装机。

背景技术：

目前，印刷企业书刊加工完成后,书刊打包为人工进行,首先将书刊打成小包，再合并两个小包，外包装上专用大包防潮纸，防潮纸外表面打井字捆，完成最终打大包样式。

这种传统的手工方式，严重影响包装效率，且操作者劳动强度极大。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种书刊包装机。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的书刊包装机，包括纸库单元、传送单元、小车单元、渐变单元和打捆单元；

所述纸库单元包括复合防潮包装纸卷举升托架、托纸架和复合防潮包装纸传纸动力辊和传动辊，所述托纸架上设有复合防潮包装纸卷；所述小车单元上部设有多个复合防潮包装纸传纸传动辊，所述小车单元内部设有夹纸拉纸机构和一对复合防潮包装纸传纸动力辊；所述复合防潮包装纸卷的纸头依次绕过所述纸库单元的传纸动力辊和传动辊、小车单元上部的传纸传动辊、小车单元内部的传纸动力辊与夹纸拉纸机构连接，所述夹纸拉纸机构的前部设有裁刀；

所述小车单元上部设有抓手组件，所述传送单元堆有需打包的单包书垛，所述小车单元设有小车机构。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的书刊包装机，可以用来替代现有人工打大包操作,将已经打包好的单包产品，经过二次包装，变成双包的大包产品，方便用户进行堆积和运输，可以为用户节约大量的人力、物力。

附图说明

图1为本发明实施例提供的书刊包装机总体结构示意图。

图2为本发明实施例提供的书刊包装机剖视结构示意图。

图中：

1.复合防潮包装纸举升托架；2.复合防潮包装纸卷；3.托纸架；4.复合防潮包装纸传纸动力辊；5.需打包的单包书垛；6.小车单元抓手上升下降驱动电机；7.小车单元抓手组件；8.抓手组件水平移动驱动电机；9.抓手组件的抓书部件；10.抓书部件挡板预置电机；11.复合防潮包装纸传纸动力辊；12.渐变单元书垛上压板；13.打捆单元旋转部件；14.渐变单元侧向挡条；15.渐变单元侧向夹板位置预置电机；16.小车单元小车机构拉动气缸；17.裁刀；18.夹纸拉纸机构；19.小车上推机构；20.双包幅面包书尺寸预置电机；21.抓手开合气缸；22.小车单元小车机构。

具体实施方式

下面将对本发明实施例作进一步地详细描述。本发明实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本发明的书刊包装机，其较佳的具体实施方式是：

包括纸库单元、传送单元、小车单元、渐变单元和打捆单元；

所述纸库单元包括复合防潮包装纸卷举升托架、托纸架和复合防潮包装纸传纸动力辊和传动辊，所述托纸架上设有复合防潮包装纸卷；所述小车单元上部设有多个复合防潮包装纸传纸传动辊，所述小车单元内部设有夹纸拉纸机构和一对复合防潮包装纸传纸动力辊；所述复合防潮包装纸卷的纸头依次绕过所述纸库单元的传纸动力辊和传动辊、小车单元上部的传纸传动辊、小车单元内部的传纸动力辊与夹纸拉纸机构连接，所述夹纸拉纸机构的前部设有裁刀；

所述小车单元上部设有抓手组件，所述传送单元堆有需打包的单包书垛，所述小车单元设有小车机构。

所述抓手组件设有上升下降驱动电机和水平移动驱动电机，所述抓手组件包括抓书部件，所述抓书部件设有抓手开合气缸和抓手挡板预置电机，所述传送单元在所述抓手挡板能触及的位置堆有需打包的单包书垛。

所述小车机构连接有小车上推机构，所述小车机构在所述小车单元与渐变单元之间设有拉动气缸，在所述小车机构的包书工位设有双包幅面包书尺寸夹板及其预置电机。

所述渐变单元书垛上压板和侧向夹板及其位置预置电机。

所述渐变单元与打捆单元之间设有侧向挡条。

所述打捆单元设有双打捆单元，所述双打捆单元设有旋转部件。

本发明的书刊包装机，可以用来替代现有人工打大包操作,将已经打包好的单包产品，经过二次包装，变成双包的大包产品，方便用户进行堆积和运输，可以为用户节约大量的人力、物力。

本发明专门用于书刊包装，采用成卷的包装纸由设备裁切后，进行双包纸堆的整体包装，并最终进行井字捆打捆操作，满足书刊的运输发行包装要求。

本发明由纸库单元、传送单元、小车单元、渐变单元和打捆单元组成，设备可适应16开正度到16开大度书刊的包装要求，所有书刊大包幅面信息通过设备自带的触控屏设置后，全机各定位位置会自动预置到要求的幅面尺寸。

本发明的工作原理为：

人工打好的单包书垛通过传送单元传送到机器内部，凑齐双包后，一同传送到达预置位置，通过小车单元电机驱动的抓手抓取在传送单元预置位置定好位的双书垛，并在小车单元包书位置，将释放在预先拉出并裁切好幅面的包装纸上，通过系列动作在小车单元完成双书垛的圆周方向包书动作，完成后周向包好的双书垛被传送至渐变单元，完成书垛两侧包装纸的封边动作。完成后将双书垛导入打捆单元，借助打捆单元旋转机构，完成双书垛的井字捆打捆。全过程完成，打好井字捆的双书垛传送出设备。整个打包动作完成。

具体实施例，如图1、图2所示：

a.复合防潮包装纸的技术方案：

复合防潮包装纸卷的安装：

本发明采用的复合防潮包装纸卷2为成卷结构，通过穿在纸卷中心的芯轴与纸库单元连接，安装复合防潮包装纸卷2，首先将举升托架1下降到纸卷芯轴下侧，后将纸卷2手动推靠到纸库单元边缘位置；通过按钮驱动举升托架1抬升，举升托架与纸卷芯轴接触后，带动纸卷2抬起到极限高度位置后停止。此时托纸架3伸出，按动按钮向下移动举升托架1，将纸卷2安放到托纸架3上，此时举升托架1继续向下移动一段距离，使纸卷2与举升托架分离。上纸卷过程接书。

复合防潮包装纸穿纸及拉纸裁切方案：

安装在纸库单元的复合防潮纸卷按照图2中纸张行走路线穿纸，经小车单元上部，从复合防潮包装纸传纸动力辊11的两辊之间穿过，工作时，在屏幕界面输入书垛长、宽、高度尺寸后，系统自动计算包装纸长度，驱动夹纸拉纸机构18夹住复合防潮纸纸头向左侧移动，同时动力辊11及动力辊4驱动电机转动，辅助送纸。移动到设定好长度后，拉纸机构18停止移动，裁刀17裁断纸尾，裁断后，拉纸机构18释放纸头，并向右侧移动到起始拉纸位置，准备下一个工作循环。

b.书刊包装机包书的技术方案：

打好的单包书垛5经传送单元，传入书刊包装机内部。以两包为单位，进一步传送到传送单元与抓手组件7交接位置，等待传输到小车单元进行打包。

抓手组件7根据屏幕界面输入的书包尺寸，抓手上升下降驱动电机6动作，自动抬高抓书部件9高低位置，适应抓包高度要求；同时驱动电机10旋转调整抓手宽度尺寸，满足书包宽度要求。抓手开合气缸21打开。使抓手组件7处于工作待抓包状态。

具备抓书条件的抓手组件7在水平移动驱动电机8的驱动下，移动到传送单元双包位置。抓手部件9向下移动到指定位置，抓手开合气缸21伸出，拖住双包下面后，驱动电机6动作，带动抓书部件9上升，提起双包，抓书动作完成。

抓手组件7向由驱动电机8驱动，向小车单元水平移动，抓手组件7移动的同时，上推机构19向上移动到极限位置，与夹纸拉纸机构18拉完的纸张地面接触，拖住纸张。抓手组件7到达上推机构19正上方后停止，驱动电机6动作，抓书部件9下降到复合防潮包装纸上侧停止，开合气缸21缩回，双包因自重而落在了上推机构19上。

双包随上推机构19下降到最低位置，停在包书工位。包书尺寸预置电机20根据输入的双包幅面信息自动调整机构左右包书宽度及包书高度。小车机构22动作执行，完成双书包的圆周方向包书动作。小车机构拉动气缸16收回，将小车机构22带动包好周向的双包拉入渐变单元。

在渐变单元书垛上压板12根据书包高度自动调整压板与双包之间缝隙，侧向夹板位置预置电机用于调节双包经过路线的夹板宽度尺寸。双包经过渐变单元，完成双包的两侧面包装封口工作。在侧向挡条14的导引下进入打捆单元。

打捆单元由特殊的双打捆单元组成，双包进入打捆单元后，完成两道打捆；侧向挡条14缩回；旋转部件13夹住双包旋转90度后释放，打捆单元再次工作，完成另外两道打捆动作，最终在双包上完成井字样式的打捆形式，包装机全部动作完成，打好包装的双包纸垛输出。转后续人工或机械手码托盘。

本发明的有益效果

书刊包装机可代替人工打双包工作，把劳动者从繁重的重复劳动中解放出来。同时，相比人工具有更高的打包效率，可显著降低印刷企业的印后成本。同时书刊包装机具有单机及联线使用能力，可与印刷企业现有书刊装订设备进行无缝对接，打完双包后，还可与自动化的单臂机械手配合使用，完成双包的自动码托盘动作。实现整个印后流程的自动化。

本发明中用到的成卷的防潮包装纸使用方式、打双包的抓手工作方式及双包成型方式，及打包幅面尺寸全机自动预置方式等，都是申请人特别设计的、现有技术中所没有的方案。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。