后副车架螺旋弹簧顶升设备的制作方法

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种后副车架螺旋弹簧顶升设备。

背景技术：

为了实现汽车生产现场装配工艺的最优化，提高生产装配的效率，目前生产现场将后副车架、后纵臂、后制动器、下摆臂等相关部件在发动机分装线进行分装，再以后副车架总成的形式通过AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车，简称AGV)送到底盘线与车身合装，最后在底盘线的一个工位装上后副车架螺旋弹簧，并将制动器、后减振器与下摆臂进行连接。

在底盘线上安装后副车架螺旋弹簧，主要是将后副车架螺旋弹簧顶升至底盘中进行装配，目前有两种传统的顶升装配方式：第一种是在进行后副车架合装时，通过AGV二次举升完成装配，但这种方式容易造成后副车架打紧过程中影响弹簧的安装位置，且影响在线装配节拍。第二种是开发弹簧压紧电枪，将弹簧压缩后整体送入后副车架总成中进行装配，这种方式设备投入成本较大，且电枪后期维护困难。

技术实现要素：

为此，本发明的目的在于提出一种后副车架螺旋弹簧顶升设备，以解决影响弹簧的安装位置、成本高的问题。

一种后副车架螺旋弹簧顶升设备，包括随行导轨、支撑板、安装在所述支撑板上的随行电机和举升机构，所述支撑板的底部设有导向轮组，所述随行导轨卡设于所述导向轮组中，在所述随行电机的带动下，所述支撑板在所述随行导轨上来回滑动，所述支撑板的侧边连接被动随行机构，通过底盘线中的吊具推动所述被动随行机构，以使所述支撑板上的所述举升机构随行，所述举升机构用于举升后副车架螺旋弹簧，所述支撑板上设有移动导轨组件，所述举升机构安装在所述移动导轨组件上，通过所述移动导轨组件对所述举升机构进行X方向和Y方向的位置调整。

根据本发明提供的后副车架螺旋弹簧顶升设备，通过随行电机带动支撑板在随行导轨上来回滑动，从而将举升机构移动到底盘线正下方，通过底盘线中的吊具推动被动随行机构，使支撑板上的举升机构随行，然后通过举升机构举升后副车架螺旋弹簧，实现后副车架螺旋弹簧的举升装配，通过移动导轨组件能够调节举升机构在X方向和Y方向的位置，保证了弹簧安装位置的一致性和准确性，且能够满足不同平台的后副车架螺旋弹簧的安装，相比弹簧压紧电枪，该设备开发和实现的成本更低，操作便捷，能够满足高节拍的在线生产过程。

另外，根据本发明上述的后副车架螺旋弹簧顶升设备，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述被动随行机构包括连接支架和被动随行压板，所述连接支架呈L形，所述连接支架的一端安装在所述支撑板的侧边上，所述连接支架的另一端与所述被动随行压板可转动连接，所述被动随行压板与底盘线中的吊具接触。

进一步地，所述被动随行机构还包括推动气缸，所述推动气缸安装在所述连接支架靠近所述被动随行压板的一端，所述被动随行压板和所述连接支架的连接处设有转轴，所述推动气缸与所述被动随行压板连接，通过所述推动气缸推动所述被动随行压板，以使所述被动随行压板绕所述转轴转动。

进一步地，所述被动随行机构的数量为两个，两个所述被动随行机构对称的设置在所述支撑板的两个侧边。

进一步地，所述举升机构包括举升座和举升气缸，所述举升座安装在所述移动导轨组件上，所述举升气缸安装在所述举升座中。

进一步地，所述举升座的顶部设有辅助导杆，所述辅助导杆与所述举升气缸连接。

进一步地，所述移动导轨组件包括第一导轨、滑动板和第二导轨，所述第一导轨安装在所述支撑板上，所述第二导轨安装在所述滑动板上，所述举升座与所述第二导轨滑动连接，所述滑动板的底部与所述第一导轨滑动连接，所述第一导轨与所述第二导轨垂直设置。

进一步地，所述举升机构的数量为两个，两个所述举升机构对称设置在所述支撑板的两端。

进一步地，所述随行导轨的其中一个自由端设有导轨限位柱。

进一步地，所述导向轮组设于所述支撑板底部的中间位置，所述支撑板底部的两端设有行走轮。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一实施例的后副车架螺旋弹簧顶升设备的立体结构示意图；

图2是被动随行机构的结构示意图；

图3是举升机构、移动导轨组件和支撑板的组装结构示意图；

图4是本发明一实施例的后副车架螺旋弹簧顶升设备的侧视结构示意图；

图5是图4中圈II的放大图；

图6是本发明一实施例的后副车架螺旋弹簧顶升设备的操作示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图6，本发明一实施例提供的一种后副车架螺旋弹簧顶升设备包括随行导轨10、支撑板20、安装在所述支撑板20上的随行电机30和举升机构40。

所述支撑板20的底部设有导向轮组50，所述随行导轨10卡设于所述导向轮组50中，在所述随行电机30的带动下，所述支撑板20在所述随行导轨10上来回滑动，以使举升机构40移动到底盘线正下方。所述导向轮组50设于所述支撑板20底部的中间位置，可以在所述支撑板20底部的两端设置行走轮21，便于支撑板20的滑动。

具体实施时，可以设置随行电机控制盒31，随行电机控制盒31可以固定在随行电机30，用户可以在随行电机控制盒31进行相应控制，随行电机控制盒31上设有快进/快退按钮。

所述支撑板20的侧边连接被动随行机构60，通过底盘线中的吊具推动所述被动随行机构60，以使所述支撑板20上的所述举升机构40随行，所述举升机构40用于举升后副车架螺旋弹簧，所述支撑板20上设有移动导轨组件70，所述举升机构40安装在所述移动导轨组件70上，通过所述移动导轨组件70对所述举升机构40进行X方向和Y方向的位置调整，即水平面内二维方向的位置调整。

具体的，所述被动随行机构60包括连接支架61和被动随行压板62，所述连接支架61呈L形，所述连接支架61的一端安装在所述支撑板20的侧边上，所述连接支架61的另一端与所述被动随行压板62可转动连接，所述被动随行压板62与底盘线中的吊具接触。

其中，所述被动随行机构60还包括推动气缸63，所述推动气缸63安装在所述连接支架61靠近所述被动随行压板62的一端，所述被动随行压板62和所述连接支架61的连接处设有转轴64，所述推动气缸63与所述被动随行压板62连接，通过所述推动气缸63推动所述被动随行压板62，以使所述被动随行压板62绕所述转轴64转动。

具体实施时，推动气缸63的工作状态可以由随行电机控制盒31进行控制，随行电机控制盒31上设有被动随行按钮。

本实施例中，所述被动随行机构60的数量为两个，两个所述被动随行机构60对称的设置在所述支撑板20的两个侧边。

所述举升机构40包括举升座41和举升气缸42，所述举升座41安装在所述移动导轨组件70上，所述举升气缸42安装在所述举升座41中。

所述举升座41的顶部设有辅助导杆43，所述辅助导杆43与所述举升气缸42连接。

具体实施时，可以在气缸升降按钮盒44，方便用户控制举升气缸42的升降。气缸升降按钮盒44可以安装在举升座41上。

本实施例中，所述举升机构40的数量为两个，两个所述举升机构40对称设置在所述支撑板20的两端。

所述移动导轨组件70包括第一导轨71、滑动板72和第二导轨73，所述第一导轨71安装在所述支撑板20上，所述第二导轨73安装在所述滑动板72上，所述举升座41与所述第二导轨73滑动连接，所述滑动板72的底部与所述第一导轨71滑动连接，所述第一导轨71与所述第二导轨73垂直设置。

本实施例中，所述随行导轨10的其中一个自由端设有导轨限位柱11，用于限制支撑板20的滑动，防止其脱落。

具体实施时，可以设置一个限位挂钩80，限位挂钩80的一端与随行电机30连接，限位挂钩80的另一端用于挂设在汽车底盘上。

上述后副车架螺旋弹簧顶升设备的工作方式为：

工作状态下，员工操作随行电机控制盒31上的快进/快退按钮，通过随行电机30驱动该设备运行至待装配车辆正下方，然后启动随行电机控制盒31上的被动随行按钮，控制推动气缸63工作，将被动随行压板62竖起，使被动随行压板62能够与底盘线吊具接触，同时松开随行电机30离合，底盘线吊具推动被动随行压板62进行随行。

随行状态下，员工将后副车架螺旋弹簧放入后副车架总成，然后气缸升降按钮盒44中的上升按钮，根据车型在移动导轨组件70中手动移动举升机构40，对举升机构40进行X\Y调整，当举升机构40运行到指定位置时，操作气缸升降按钮盒44中的锁止按钮，然后操作气缸升降按钮盒44中的上升/下降按钮实现气缸升降，实现弹簧的顶升装配。

操作完成后，员工操作随行电机控制盒31，控制推动气缸63动作，将被动随行压板62与底盘线吊具进行脱离，再次操作随行电机控制盒31上的快进/快退按钮，使设备返回原位置。

综上，根据本实施例提供的后副车架螺旋弹簧顶升设备，通过随行电机带动支撑板在随行导轨上来回滑动，从而将举升机构移动到底盘线正下方，通过底盘线中的吊具推动被动随行机构，使支撑板上的举升机构随行，然后通过举升机构举升后副车架螺旋弹簧，实现后副车架螺旋弹簧的举升装配，通过移动导轨组件能够调节举升机构在X方向和Y方向的位置，保证了弹簧安装位置的一致性和准确性，且能够满足不同平台的后副车架螺旋弹簧的安装，相比弹簧压紧电枪，该设备开发和实现的成本更低，操作便捷，能够满足高节拍的在线生产过程。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。