一种摆动接驳输送线的制作方法

本发明涉及一种非标自动化输送线体，具体是一种摆动接驳输送线。

背景技术：

一般的板材生产线中，特别是自动化程度比较高的板材生产线中，都会使用摆动输送线，这样可以把板材送往不同的工位，但是在场地比较小的情况下一般的板材输送线是完全无法展开的，在这种情况下就需要将以前水平展开的输送线立体化减小其占地面积，在这种情况下一般的水平摆动输送线是无法满足其要求的。

技术实现要素：

本发明所解决的技术问题在于提出一种摆动接驳输送线,以解决上述背景技术中所述的问题。

本发明所解决的技术问题采用以的技术方案是：一种摆动接驳输送线，包括机架、输送动力模块、摆动动力模块、输送模块，所述机架内一端安装有输送动力模块，另一端安装有摆动动力模块，机架上端安装有输送模块，输送模块的一端通过一根轴和两个轴承安装在机架上另一端不进行固定，使得输送模块可以的一端可以沿已经安装的轴进行一定角度转动或上下运动；输送动力模块连接输送模块，使得输送模块可以运转从而输送物料；摆动动力模块，连接输送模块没有固定的一端，带动输送模块上下运动，接驳不同高度位置的输送皮带线。

在本发明中，所述所述输送动力模块，包括减速电机、主动同步轮、同步带、被动同步轮、外部保护壳，所述机架上安装有减速电机，减速电机上安装有主动同步轮，输送模块的输送轴上安装有被动同步轮，主动同步轮和被动同步轮通过同步带进行连接，主动同步轮、被动同步轮和同步带外设置有外部保护壳。

在本发明中，所述摆动动力模块包括电机、减速器、摆轮、连杆、关节轴承和传感器组成，所述电机和减速器固定在机架上，减速器有左右两个动力输出轴，动力输出轴上安装有摆轮，摆轮上安装有一个关节轴承，该关节轴承通过一个可以调节的连杆和机架底部的关节轴承相互连接，使得电机可以通过减速器和摆轮带动输送模块进行升降，所述摆轮侧面的机架上安装有传感器，传感器正对着摆轮，可以感应摆轮运动的位置。

在本发明中，所述输送模块包括框架、托板、输送带、输送轴、挡边组件和传感器组成，所述框架两端安装有输送轴，框架中部设置有托板，两端输送轴通过输送带进行连接，框架上方一边安装有挡边组件，两边设置有传感器。

在本发明中，所述的挡边组件包括挡边毛刷和安装板，安装板的一端安装在输送模块的框架边缘，另一端安装毛刷并朝向输送带。

有益效果：一种摆动接驳输送线，是一种可以进行立体上下运动的接驳皮带线，是一个工位可以对接多条皮带线，设计上才减速电机和摆轮做为摆动的动力来源，使其反应迅速灵敏快捷，解决的了背景技术中叙述的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明较佳的实施例示意图。

图2为本发明输送动力模块的示意图。

图3为本发明的主视图。

图4为本发明底部视角的立体视图。

图中：机架1、输送动力模块2、摆动动力模块3、输送模块4、减速电机5、主动同步轮6、同步带7、被动同步轮8、外部保护壳9、电机10、减速器11、摆轮12、连杆13、关节轴承14、框架15、托板16、输送带17、输送轴18、挡边组件19、传感器20、毛刷21、安装板22。

具体实施方式

为了使本发明的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效，易于明白了解、下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“ 上”、“ 下”、“ 顶”、“ 底”、“ 内”、“ 外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构

造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种摆动接驳输送线，包括机架1、输送动力模块2、摆动动力模块3、输送模块4，所述机架1内一端安装有输送动力模块2，另一端安装有摆动动力模块3，机架1上端安装有输送模块4，输送模块4的一端通过一根轴和两个轴承安装在机架1上另一端不进行固定，使得输送模块4可以的一端可以沿已经安装的轴进行一定角度转动或上下运动；输送动力模块2连接输送模块4，使得输送模块4可以运转从而输送物料；摆动动力模块3，连接输送模块4没有固定的一端，带动输送模块4上下运动，接驳不同高度位置的输送皮带线。在工作时输送动力模块2带动输送模块4上的输送带17运动，当有板材来料时，板材触发输送模块4上安装的传感器20，这时传感器20控制输送动力模块2上安装的减速电机105转动，减速电机105通过同步带7将动力输送到输送模块4上的输送轴18上，输送轴18转动，带动输送带17运动，从而输送板材；在需要输送模块4上升或者下降的时候摆动动力模块3，上的电机10开始工作通过减速机带动摆轮12转动，摆轮12上安装的连杆13个关节轴承14连接输送模块4将输送模块4顶升起来或者放下。

在本发明中，所述所述输送动力模块2，包括减速电机105、主动同步轮6、同步带7、被动同步轮8、外部保护壳9，所述机架1上安装有减速电机5，减速电机5上安装有主动同步轮6，输送模块4的输送轴18上安装有被动同步轮8，主动同步轮6和被动同步轮8通过同步带7进行连接，主动同步轮6、被动同步轮8和同步带7外设置有外部保护壳9。在工作时减速电机5转动带动主动同步轮6转动，主动同步轮6上安装的同步带7被牵动，从而带动同步带7另一端的被动同步轮8转动，被动同步轮8安装在输送模块4的输送轴18上，带动输送轴18转动，被动同步轮8和同步带7外设置的外部保护壳9，万全将减速电机5、主动同步轮6、同步带7、被动同步轮8罩住，防止外部异物进入，也防止生产时伤害在机器周围的工人。

所述摆动动力模块3包括电机10、减速器11、摆轮12、连杆13、关节轴承14和传感器20组成，所述电机10和减速器11固定在机架1上，减速器11有左右两个动力输出轴，动力输出轴上安装有摆轮12，摆轮12上安装有一个关节轴承14，该关节轴承14通过一个可以调节的连杆13和机架1底部的关节轴承14相互连接，使得电机10可以通过减速器11和摆轮12带动输送模块4进行升降，所述摆轮12侧面的机架1上安装有传感器20，传感器20正对着摆轮12，可以感应摆轮12运动的位置。

所述输送模块4包括框架15、缓冲块、托板16、输送带17、输送轴18、挡边组件19和传感器20组成，所述框架15两端安装有输送轴18，框架15中部设置有托板16，两端输送轴18通过输送带17进行连接，框架15上方一边安装有挡边组件19，两边设置有传感器20。

所述的挡边组件19包括挡边毛刷21和安装板22，安装板22的一端安装在输送模块4的框架15边缘，安装板22的安装孔为长槽，可以进行安装位的调节，另一端安装毛刷21并朝向输送带17，当板材输送来时碰到挡边毛刷21，以防止板材掉落生产线。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。