一种叉车门架槽钢加工时的自动翻转装置的制作方法

本发明属叉车加工技术领域，具体涉及一种叉车门架槽钢加工时的自动翻转装置。

背景技术：

叉车门架槽钢分为内门架槽钢和外门架槽钢，槽钢的截面形状为U型，在U型的两个相互垂直的面上，都有需要加工的面，所以在立加中心加工时，先加工槽钢其中的一面，然后翻转槽钢，二次装夹，进行另一个面上的加工，槽钢的重量一般在50-200公斤之间，翻转比较费力，同时功效较低。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种叉车门架槽钢加工时的自动翻转装置。

为了实现上述目的或者其他目的，本发明是通过以下技术方案实现：

一种叉车门架槽钢加工时的自动翻转装置，包括支撑底板、横向移动机构、竖向移动机构、旋转机构以及液压夹钳组件，所述横向移动机构固接在所述支撑底板上，所述横向移动机构用于使与横向移动机构连接的竖向移动机构进行横向移动，所述竖向移动机构用于使与竖向移动机构连接的旋转机构进行竖向移动，所述旋转机构用于使与旋转机构固接的液压夹钳组件进行旋转运动，所述液压夹钳组件用于夹紧需要翻转的槽钢。

本发明进一步的技术方案为，所述横向移动机构包括连接在支撑底板上相互平行的两个滑轨支撑板、连接在滑轨支撑板上的第一滑轨、滑动连接在第一滑轨上的第一滑块、位于两个滑轨支撑板之间且连接在支撑底板上的第一电机、连接在第一电机且与滑轨支撑板相平行的第一丝杆、连接在第一丝杆上可来回移动的第一丝杆螺母，所述竖向移动机构与所述第一丝杆螺母固接、且与所述第一滑块连接。

本发明进一步的技术方案为，所述竖向移动机构包括与横向移动机构连接的L型连接架、连接L型连接架底板上的第二电机、固接在L型连接架竖板上相互平行的第二滑轨、滑动连接在第二滑轨上的第二滑块、位于两个第二滑轨之间且与所述第二电机连接的减速机、与减速机连接的第二丝杆、连接在第二丝杆上的第二丝杆螺母，所述旋转机构与所述第二丝杆螺母和所述竖向滑块连接。

本发明进一步的技术方案为，所述旋转机构包括与竖向移动机构连接的连接架、与连接架固接的连接板、固接在连接板一侧上的第三电机、位于连接板另一侧且通过第一转轴与第三电机连接的同步带组件、位于第三电机同侧且通过第二转轴与同步带组件连接的谐波减速机、固接在所述连接板上且与谐波减速机活动连接的回转支承，所述液压夹钳组件固接在所述回转支承上。

本发明进一步的技术方案为，所述同步带组件包括通过第一转轴与所述第三电机连接的小带轮、以及通过同步带与小带轮连接的大带轮，所述第二转轴与所述大带轮连接。

本发明进一步的技术方案为，所述液压夹钳组件包括连接在旋转机构上的夹钳支座、固接在夹钳支座上的液压对中虎钳、连接液压对中虎钳上用于夹紧槽钢的两组夹紧块、固接在旋转机构上的旋转接头，所述旋转接头通过高压胶管与所述液压对中虎钳连接。

本发明进一步的技术方案为，所述夹紧块采用L型结构。

本发明进一步的技术方案为，所述支撑底板上连接有多个用于调整支撑底板水平的调节螺杆。

有益效果：

1、本发明通过横向移动机构、竖向移动机构、旋转机构以及液压夹钳组件的共同作用，实现对槽钢的翻转；且可对横向移动机构和竖向移动机构进行设定，使翻转后的槽钢可沿初始输送轨迹继续向下一加工工位移动；

2、本发明中的横向移动机构可用于将翻转后的槽钢移动到指定的位置；所述的竖向移动机构可用于在槽钢翻转前将槽钢抬升至设定的高度，避免翻转时槽钢与输送辊道干涉，有利于翻转的顺利进行；所述的翻转装置可用于槽钢一序加工与二序加工时的翻转工件和定位摆放，可减少人工摆放时的误差，降低劳动强度，提高生产效率；

3、本发明中在旋转机构转动时，旋转接头的使用可使高压胶管保持静止，避免高压胶管多次弯曲而出现断裂或漏油，提高安全性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中横向移动机构的结构示意图；

图3为本发明中竖向移动机构的结构示意图；

图4为本发明中旋转机构的结构示意图；

图5为本发明中液压夹钳组件的结构示意图；

图中：10、支撑底板；20、横向移动机构；21、滑轨支撑板；22、第一滑轨；23、第一滑块；24、第一电机；25、第一丝杆；26、第一丝杆螺母；30、竖向移动机构；31、L型连接架；31-1、连接架底板；31-2、连接架竖板；31-3、第一传动支板；32、第二电机；33、第二话归；34、第二滑块；35、减速机；36、第二丝杆；37、第二丝杆螺母；40、旋转机构；41、连接架；41-1、第二传动支板；41-2、固定连接块；42、连接板；43、第三电机；44、同步带组件；44-1、小带轮；44-2、同步带；44-3、大带轮；45、谐波减速机；46、回转支承；50、液压夹钳组件；51、夹钳支座；52、液压对中虎钳；53、夹紧块；54、旋转接头；55、高压胶管；60、调节螺杆。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

如图1所示，本发明所述的一种叉车门架槽钢加工时的自动翻转装置，包括支撑底板、调节螺杆、横向移动机构、竖向移动机构、旋转机构、以及液压夹钳组件，所述的翻转装置置于两组输送辊道之间，其中一组输送辊道用于输送加工完一面的槽钢，加工完一面的槽钢在翻转装置上翻转完成后通过另一个输送辊道输送至立加中心进行另一面的加工；如图1和图2所示，所述调节螺杆沿支撑底板的长度方向设有两排，每排设有三个，用于调整支撑底板的水平状态。

如图1和图2所示，所述的横向移动机构固接于所述的支撑底板上，用于使与水平移动机构连接的垂直移动机构进行横向移动，所述的横向移动机构包括连接在所述支撑底板上沿支撑底板的长度方向且相互平行的两个滑轨支撑板，每个所述的滑轨支撑板上均连接有第一滑轨，每个第一滑轨上均滑动连接有第一滑块，在所述支撑底板上连接有位于两个滑轨支撑板之间的第一电机，所述第一电机的活动端连接与滑轨支撑板相平行的第一丝杆，所述第一丝杆上连接有可在第一丝杆上来回移动的第一丝杆螺母，所述竖向移动机构与所述第一丝杆螺母和所述第一滑块固接，由此通过第一电机使第一丝杆螺母沿第一丝杆来回移动，带动竖向移动机构沿第一滑轨来回移动，从而实现竖向移动机构的横向移动。

如图1和图3所示，所述的竖向移动机构用于使与竖向移动机构连接的旋转机构进行竖向移动，所述的竖向移动机构包括与横向移动机构连接的L型连接架，所述L型连接架包括连接架底板31-1、与连接架底板连接的连接架竖板31-2以及连接在连接架底板上且与第一丝杆螺母固接的第一传动支板31-3，所述连接架底板与所述第一滑块固定连接；所述连接架底板上固接有一第二电机，在连接架竖板上沿连接架竖板的高度方向固接有相互平行的两个第二滑轨，在每个第二滑轨上滑动连接有第二滑块，所述第二电机的活动端连接有减速机，所述减速机置于两个第二滑轨，所述减速机上连接有与第二滑轨相平行的第二丝杆，在第二丝杆上连接有可沿第二丝杆上下移动的第二丝杆螺母，所述旋转机构与所述第二丝杆螺母和所述竖向滑块连接，由此所述第二电机使第二丝杆螺母沿第二丝杆上下移动，带动旋转机构沿第二滑轨上下移动。

如图1和图4所示，所述的旋转机构用于使与旋转机构固接的液压夹钳组件进行旋转运动，所述的旋转机构包括与竖向移动机构连接的连接架，所述连接架包括与所述第二丝杆螺母连接的第二传动支板41-1和与第二滑块固接的固定连接块41-2，所述旋转机构还包括与第二传动支板和固定连接块均固接的连接板42，在所述连接板其中一侧上固接有第三电机，在所述连接板的另一侧上设有通过第一转轴与第三电机连接的同步带组件，所述的同步带组件包括通过第一转轴与所述第三电机连接的小带轮44-1、以及通过同步带44-2与小带轮连接的大带轮44-3，所述大带轮上连接有第二转轴，所述第二转轴的另一端连接一谐波减速机，所述谐波减速机与所述第三电机处于连接板的同一侧，在所述连接板上固接有与谐波减速机活动连接的回转支承，所述谐波减速机包括输入端和输出端，所述回转支承包括外圈和内圈，所述第二转轴与谐波减速机的输入端相连接，所述回转支承的外圈固接在连接板上，所述液压夹钳组件固定与所述回转支承的内圈上，所述回转支承的内圈通过螺栓与谐波减速机的输出端相连接，在第二转轴转动时使谐波减速机的输入端转动，促使谐波减速机的输出端减速转动，由此使与谐波减速机的输出端连接的回转支承内圈进行转动，从而带动液压夹钳组件进行翻转。

如图1和图5所示，所述的液压夹钳组件用于夹紧需要翻转的槽钢，所述的液压夹钳组件包括连接在回转支承内圈上的夹钳支座，所述夹钳支座上方固接有液压对中虎钳，在液压对中虎钳上连接有两组相对设置且用于夹紧槽钢的夹紧块，所述夹紧块优选L型结构，在所述回转支承还连接有一旋转接头，所述的旋转接头通过高压胶管与所述液压对中虎钳进行连接，由此通过液压对中虎钳使两组夹紧块张合和闭合，实现对槽钢的夹紧与松开。

需要说明的是，为避免自动翻转装置对两组输送辊道在彼此传递输送时造成阻隔，需将自动翻转装置中的L型连接架的顶面不高于输送辊道的辊面，优选地，在本发明不使用时，旋转机构的顶面不高于所述L型连接架的顶面。

本发明在使用过程中可根据槽钢从一组输送辊道输送出来时的状态对应设置，包括以下两种使用方法：

（1）以图1显示的状态，首先横向移动机构促使竖向移动机构、旋转机构以及液压夹钳组件在水平方向进行移动，使相对设置的两组夹紧块正好位于输送辊道上输送的槽钢的两侧，此时竖向移动机构启动，使夹紧块的底面与输送辊道的辊面在同一水平面上，由此在输送辊道的左右下槽钢可移动至夹紧块上面，此时液压对中虎钳启动使夹紧块夹紧槽钢，竖向移动机构继续向上移动，上升距离预先设定，第三电机启动，使回转支承带动槽钢进行翻转90°后停止，竖向移动机构下降至槽钢的最低点距离输送辊道辊面2mm左右时停止，夹紧块松开，槽钢落在输送辊道上，在另一组输送辊道的作用下输送至下一个加工工位，完成正好翻转过程。

（2）以图1显示的状态，先旋转90°，横向移动机构和竖向移动机构同时启动，使相对设置的两组夹紧块处于槽钢输送路径的上下侧，输送辊道输送槽钢，液压夹钳组件启动使上下两组夹紧块夹紧槽钢，竖向移动机构启动带动槽钢向上移动，同时旋转机构启动使槽钢旋转90°，横向移动机构启动带动槽钢移动至初始的输送轨迹，竖向移动机构下降至槽钢落在输送辊道上，松开夹紧块，输送辊道启动将完成旋转的槽钢输送至下一个加工工位。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明任何形式上和实质上的限制，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明方法的前提下，还将可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。凡熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，当可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对上述实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变，均仍属于本发明的技术方案的范围内。