在生产卷绕筒的纺织机的工位上检测线环的方法和装置与流程

本发明涉及一种用于在生产卷绕筒的纺织机的工位上检测线环的方法和装置。

背景技术：

生产卷绕筒的纺织机(例如自动卷绕机)早已为人所知，并且在专利文献中通过大量出版物对其进行了详细描述。这样的纺织机通常由彼此排成一行的多个工位组成，每个工位均具有不同的线处理或线监控设备。这样的线处理或线监控设备例如是用于馈送线的线馈送设备、用于将所馈送的线卷绕到卷绕筒上的卷绕装置、用于在切线或断线后进行接线的接线设备、布置在接线设备与卷绕装置之间的线张力传感器以及用于执行以下过程的线捕获装置：用于捕获在切线或断线后延伸到卷绕筒上的线端部的过程；以及用于将捕获的线端部转移到接线设备的过程，在该过程中，线的一部分线进入线张力传感器的检测范围。

工位还可以具有工位计算机，该工位计算机连接至线处理或线监控设备。通常，各个工位计算机还优选地经由总线连接而连接至自动卷绕机的中央控制单元。

在这种自动卷绕机的工位上，将优选在环锭纺纱机上生产的并具有相对较少纱线材料的纺纱筒管重新卷绕成大体积的卷绕筒(例如以交叉卷绕筒子的形式)中，这在生产过程中的下游纺织机(例如织布机)上是必需的。

在重新卷绕过程中，还通过清除线缺陷(例如粗结点和细结点)来提高纺纱筒管的纱线材料的质量。这意味着由所谓的清纱器监控从纺纱筒管上脱下的延伸的线，当检测到线缺陷时，该清纱器将进行切线和线缺陷的清除。

在重新卷绕过程中，延伸的线也由线张力传感器连续扫描，并且线张力器将线张力保持在限定的水平。这应确保将线尽可能均匀地卷绕在交叉卷绕筒子上。

为了利用这种自动卷绕机获得高生产率，还以尽可能高的卷绕速度进行重新卷绕。除其他事项外，单个环或整个纱线层(即多个环的堆积)可以从构造成线馈送设备的馈送包装或从纺纱筒管上伸出。后者尤其发生在轻柔卷绕或有阻尼的纺纱筒管上。纱线层形成线团。这些环或团可以被在线的进程中布置的清纱器检测到，从而触发清除器的切割。即使在切割信号和实际的清除切割之间的与系统相关的死区时间在毫秒范围内，在高卷绕速度下，也无法防止线团或环在切割时已经延伸到卷绕筒上。具有这种环的卷绕筒在随后的处理过程中会引起相当大的质量问题，因此应始终避免。

另外，清纱器可能无法检测到线环，线环可能会以不希望的方式沿着线路径被捕获或卡在工位的敏感部件上，从而导致这些部件损坏。一种这样的敏感部件例如是指状导纱器，指状导纱器在卷绕筒的前方来回移动以将线铺设到卷绕筒上。例如在文献de102007043310a1中公开了这种指状导纱器。

除了借助清纱器进行清除之外，在现有技术中还公开了许多其他措施来防止线环卷绕到卷绕筒上。例如，文献de7108998u描述了一种用于从连续延伸的线上去除环的装置。该装置包括：线制动器；偏转销，其连接在线延伸方向上的下游；以及布置在其附近的针阵列，该线在经过偏转销之后立即经过所述阵列的针或钩。

公布的文献de102010049435a1提出了一种装置，该装置具有防止线环卷绕到卷绕筒上的捕获元件，所述捕获元件与线的延伸方向相反并且在平行于线路径的方向上。这些捕获元件在线路径上直接布置纺纱筒管的下游以及其他线处理或监控设备的上游。

现在已经确定，在线捕获过程中也可能形成线环，这些线环在被转移到接线设备之后被线捕获装置捕获并卷绕到卷绕筒上。换句话说，在线捕获过程中，多根线可能被卷绕筒捕获并在空气流中拧在一起，使得形成了不被清纱器检测到的线环，因此未被清除。这样的线环还会在后续处理过程中引起相当大的质量问题。

技术实现要素：

本发明要解决的问题是提供一种用于在生产卷绕筒的纺织机的工位处检测线环的方法和装置，借助于该方法和装置，能够可靠地防止线捕获过程产生的线环在接线过程后卷绕到卷绕筒上。

为此，本发明根据第一方面提出一种用于检测生产卷绕筒的纺织机的工位处的线环的方法，并且根据第二方面提出一种用于检测生产卷绕筒的纺织机的工位中的线环的装置。

在根据本发明的用于检测在生产卷绕筒的纺织机的工位处的线环的方法中，所述工位具有线张力传感器，在切线或断线之后，将由所述卷绕筒容纳的线的一部分线转移到所述线张力传感器的检测范围内，在完成所述线转移后的接线过程之后以受控的线张力将所述线卷绕到所述卷绕筒上。本方法的特征在于，根据所述线张力传感器的检测信号生成具有比较部分的线张力轮廓，所述比较部分具有可由所述线张力传感器检测的至少一个过程，所述至少一个过程至少选自在从所述线转移的所述过程直到在卷绕期间对所述线张力进行闭环控制的过程的范围内进展的所述过程。然后将所生成的线张力轮廓的所述比较部分与可读地存储在存储器中的线张力轮廓的对应的被定义为无线环的比较部分进行比较，以便评估线环的存在。这样可以可靠地防止在切线或断线之后如上面以实施例的方式描述的线环卷绕。可以通过属于线的至少两个线部分的相邻布置来形成线环，所述至少两个线部分通过弯曲的线部分彼此连接。例如，至少一个线部分可以与至少一个另一线部分相邻且近似平行地延伸，或者可以部分地围绕或包裹另一线部分。

在本发明的意义上，线张力轮廓是随时间记录的线张力曲线。比较部分是该线张力曲线的定义节段。被定义为没有线环的比较部分对应于线张力曲线或线张力轮廓的如下节段，该节段可以假定是没有线环形成的线的线张力。令人惊讶地发现，在多个可比较的卷绕过程中，线张力轮廓的没有线环的部分具有基本上相同的轮廓曲线，线张力轮廓的包含线环的部分以可以评估的方式偏离上述没有线环的部分的轮廓曲线。

以有利的方式，由均具有被定义为无线环的比较部分的多个相似的线张力轮廓生成存储的线张力轮廓。借助于所生成的线张力轮廓，可以在不指定极限值的情况下将公差相关的曲线范围与当前生成的线张力轮廓或当前生成的线张力轮廓的相应比较部分进行比较，然后评估。

更优选地，存储的线张力轮廓从均具有被定义为无线环的比较部分的多个相似的线张力轮廓取平均值。因此，存储的线张力轮廓表示平均轮廓。特别有利的是，通过特别优选的极限值输入来考虑相对于平均轮廓具有不同公差值的可调节偏差，该极限值定义平均轮廓的上限和下限，假定在该平均轮廓内没有或不存在线环并据此进行评估。

另选地，例如可以优选地将具有被定义为没有线环的比较部分的标准化的线张力轮廓存储在存储器中，所述轮廓基于均具有被定义为无线环的比较部分的多个相应的线张力轮廓的知识而产生。

根据优选实施方式，利用基于线张力传感器的检测信号生成的并具有评估为没有线环的比较部分的最新的线张力轮廓替换存储的线张力轮廓。这使得可以适当考虑机器在整个使用寿命中的变化。如以上以实施例的方式描述的，所生成的、最新的线张力轮廓可以例如由均具有被定义为无线环的比较部分的生成的多个相似线张力轮廓形成。

更优选地，所述比较部分至少包括所述线转移直到开始卷绕的过程中可由所述线张力传感器检测到的所述过程，所述过程发生在所述接线过程下游和所述线张力的闭环控制至预定值或值范围的所述过程的上游的所述过程顺序中。在不存在线环的情况下，该过程顺序表现出独特的线张力曲线，这使得可以通过比较以更可靠的方式评估线环的有无。

根据优选的实施方式，如果所述评估在所述比较的进程中揭示出存在线环，则执行适合于去除所述线环的故障排除。更优选地，可以通过伴随针对操作员的失灵通知而停止所述工位来执行该故障排除。附接至工位或纺织机上的正常视觉和/或听觉指示器可用于发出失灵通知。另选地或附加地，操作员可以具有电子通信装置(例如智能手表、智能手机、笔记本、vr眼镜、耳机或类似物)，经由该电子通信装置还能以视觉或听觉的方式发送失灵通知。收到此类失灵通知后，操作员可以执行手动故障排除。失灵通知可以包括基于需求的信息内容(例如有关工位的信息、通过指示线环的存在的失灵类型等)以便为操作员充分可靠地提供与故障排除相关的信息。

作为发送的失灵通知的另选或补充，根据优选实施方式，可以通过启动定义的故障排除循环(例如，启动切线以及新的接线过程或类似过程)来执行自动故障排除。

根据本发明的第二方面，提出了一种用于检测生产卷绕筒的纺织机的工位中的线环的装置。该装置的特征在于，所述装置构造成将由分配给所述工位的线张力传感器的检测信号生成的并具有比较部分(具有可由所述线张力传感器检测的至少一个过程)的线张力轮廓与由所述装置可读地存储在存储器中的线张力轮廓的对应的被定义为无线环的比较部分进行比较，以便评估线环的存在。可由所述线张力传感器检测的所述至少一个过程至少选自从用于在切线或断线之后将由分配给所述工位的卷绕筒容纳的线的一部分线转移到所述线张力传感器的检测范围内的线转移的过程直到在卷绕期间对线张力进行闭环控制的过程的范围内进展的所述过程。例如，在开始时描述的自动卷绕机中的过程顺序可以优选地包括可以由线张力传感器检测的连续过程，该连续程序包括线转移、沿张力传感器的方向的借助于夹持管的线挟带、线夹紧、线夹具的释放、完成接线后的卷绕恢复以及将线张力进行闭环控制至定义值或值范围内。可以由线张力传感器检测到并且可以在前述过程之间的过程顺序中发生的其他过程也可以用于生成比较部分或线张力轮廓。利用这种装置可以实现如上所述的相同优点。

根据优选实施方式，所述装置是所述纺织机的中央控制器的部件、所述工位的控制器或所述工位的工位计算机的部件或可连接至所述纺织机或所述工位的外部控制器(例如多个纺织机的上级控制器)的部件。另选地或附加地，该装置可以优选地是便携式控制器的部件，该便携式控制器可以通信地联接至上级控制器、中央控制器或工位控制器。所述联接可以按照通常的方式是有线或无线的。因此，可以根据需要，特别是逆动地，将装置实施在现有系统上或联接至现有系统。

该装置优选地包括具有可读存储的线张力轮廓的存储器。这允许装置的更紧凑的设计。

此外，该装置优选地设计成根据线张力传感器的检测信号生成具有比较部分的线张力轮廓。

此外，当所述评估揭示存在线环时，所述装置优选构造成以控制方式通过伴随有针对操作员的失灵通知停止所述工位或通过启动限定的故障排除循环来干预所述工位的操作顺序以去除所述线环。

也可以借助于装置的上述优选实施方式实现方法的相应优选实施方式所描述的优点。

根据本发明的另一方面，提出了一种生产卷绕筒的纺织机的工位，该工位包括：线馈送设备，其用于馈送线；卷绕装置，其用于将所馈送的线卷绕到卷绕筒上；接线设备，其用于在切线或断线后进行接线；线张力传感器，其布置在所述接线设备与所述卷绕装置之间；线捕获装置，其用于执行所述切线或断线后捕获延伸到所述卷绕筒上的线端部的过程，并执行用于将所述捕获的线端部转移至所述接线设备的过程，其中所述线的一部分线进入所述线张力传感器的检测范围内。所提出的工位的特征在于，所述工位可以连接至或具有根据以上实施方式之一所述的装置，该装置用于执行根据以上所述优选实施方式之一所述的方法。

根据本发明的另一个方面，提出了一种计算机程序产品，其用于可编程装置，特别是用于纺织机的控制器、工位的控制器、多个纺织机的上级控制器或可以联接至所述纺织机或所述工位的外部控制器，所述计算机程序产品包括指令的可读序列，用于在加载到所述可编程装置上并由所述可编程装置执行时实施根据上述实施方式之一所述的方法的每个步骤。这样的计算机程序产品可以优选地是可以将计算机可以使用的程序代码集成到其中的任何物理介质。

此外，本发明提出一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质存储用于实施根据上述实施方式之一的方法的每个步骤的计算机程序的指令。机器可读存储介质可以优选地是诸如软盘、cd或dvd、硬盘、磁带装置、固态存储器之类的材料载体介质。另选地，机器可读存储介质可以是瞬态载体介质，其特别地包含电信号、电子信号、光信号、声信号、磁信号或诸如电磁信号之类的组合信号(尤其是呈微波或hf信号的形式)。

本发明适用于所有具有工位的、生产卷绕筒的纺织机，该工位具有线张力传感器和用于将线端部转移至接线设备的线捕获装置。这种纺织机例如可以是自动卷绕机，该自动卷绕机具有用于将线端部转移至接线设备的可枢转设备，或者具有闭合的线路径，其中，线端部被固定的抽吸嘴捕获并在连接至抽吸嘴的闭合线路径内转移至接线设备。此外，本发明尤其可以用于oe纺纱机。

根据以下对本发明的优选实施例的描述，根据示出本发明必要细节的附图，并且根据专利权利要求，本发明的其他特征和优点将变得显而易见。在本发明的优选实施方式中，可以单独地或以任何期望的组合来实施各个特征。

附图说明

下面基于附图更详细地解释本发明的优选实施例。

在图中：

图1是生产卷绕筒的纺织机的工位的示意性侧视图，在该工位上可以使用根据本发明的实施例的方法和装置；

图2是图1中所示的工位的示意性前视图；

图3示出了不具有线环的线的线张力轮廓的示意图；

图4示出了具有线环的线的线张力轮廓的示意图；

图5示出了具有线环的线的线张力轮廓的另一示意图；

图6示出了根据优选实施例的接线循环的示意性方法顺序；以及

图7示出了根据优选实施例用于检测线环的示意性方法顺序。

附图标记列表

1纺织机

2工位

3纺纱筒管

4卷绕装置

5卷绕筒

6筒子和管传送系统

7交叉卷绕筒子传送设备

8筒子支架

9辊

10线重新定位设备

11传送板

12枢轴线

13指状导线器

14电驱动器

15、18、19控制电缆

16线

20线张力传感器

21、29、30、41信号电缆

22清纱器

23切线设备

24筒管供应管线

25存储管线

26交叉传送管线

27管返回管线

28工位计算机

31筒子表面

32a、32b筒子侧面

34单个驱动器

35抽吸嘴

36线拼接设备

37夹持管

40下线传感器

50没有线环的线的线张力轮廓

51没有线环的线张力轮廓的比较部分

60、70具有线环的线的线张力轮廓

61、71具有线环的线张力轮廓的比较部分

100接线循环

110线转移过程

120进一步的线线转移过程

130夹紧过程

140切割和打开过程

150接线过程

160释放夹具的步骤

170恢复过程

180线张力的闭环控制过程

200方法

210生成线张力轮廓的步骤

220比较步骤

230故障排除步骤

240替换存储的线张力轮廓的步骤

a对应于线转移过程的第一测量信号

b对应于进一步的线转移过程的第二个测量信号

c对应于夹紧过程的第三测量信号

d对应于释放夹具过程的第四测量信号

e对应于恢复过程的第五测量信号

f对应于线张力的闭环控制过程的第六测量信号

具体实施方式

图1是纺织机1的工位2的示意性侧视图，该纺织机1生产卷绕筒，在当前情况下纺织机1称为自动卷绕机。工位2也称为卷绕单元，具有执行根据本发明的实施例的方法所需的所有设备。如已知的并且因此不进行详细解释，在环锭纺纱机上生产的、具有相对较少的纱线材料的纺纱筒管3在这种工位2上重绕成大体积的卷绕筒5，一旦完成，则借助维护单元(未示出)将卷绕筒5转移至沿机器的长度延伸的交叉卷绕筒子传送设备7，并传送到布置在机器端部的筒子装载位等。为了给工位2提供新的纺纱筒管3或从工位2上取下退绕的空管，这种自动卷绕机1通常还具有呈筒子和管传送系统6形式的物流设备，其中纺纱筒管3或空管在传送板11上循环。

在这种筒子和管传送系统6中，图1中仅示出了筒管供应管线24、可逆驱动的存储管线25、通向工位2的交叉传送管线26之一以及管返回管线27。众所周知并因此仅指出，各个工位2也均具有不同的设备，这些设备使得这样的工位能够正确地操作。这些设备之一是例如带有附图标记4的卷绕装置，该卷绕装置具有绕枢轴线12可移动地安装的筒子支架8，该筒子支架可以借助扭矩传递器(未示出)以限定的方式升高或降低。在常规的卷绕过程中，如图1和图2中所示，卷绕筒5的表面31支托在筒子驱动辊9上并与其摩擦接合。筒子驱动辊9连接至单个电动驱动器34，该电动驱动器34经由控制电缆19连接至工位计算机28。

设置有线重新定位设备10，用于在卷绕过程中使在卷绕筒5上运行的线16横动。这样的线重新定位设备10仅在图中以实施例的方式示意性地示出，并且例如由de102004052564a1公开，线重新定位设备10具有指状的导纱器13，该指状的导纱器13在卷绕筒5的两个筒子侧面32a和32b之间使线16横动。指状的导纱器13借助电驱动器14进行作用。电驱动器14经由信号和控制电缆15、18连接至工位计算机28。

每个工位2还具有下线传感器40、电子清纱器22、切线设备23以及线张力传感器20，它们也经由控制和信号电缆41、29、30或21连接至工位计算机28。

此外，每个工位2均具有：抽吸嘴35，其可经受真空，可枢转地安装并构造成用于处理所谓的上线的线捕获装置；夹持管37，其也可以经受真空并且可枢转地安装以处理下线；以及气动线拼接设备36，其设计成作为接线设备，用于接合上线的线端部和下线的线端部。

在布置在传送板11上并且位于交叉传送线6之一的区域中的退绕位置的纺纱筒管3的正常卷绕操作期间，线16退绕并卷绕在卷绕筒5上。在卷绕过程中，卷绕筒5可旋转地保持在筒子支架8的轴承臂之间，并且卷绕筒5的表面31安置在在间接驱动的情况下用作筒子驱动辊的辊9以及在直接驱动的情况下构造成支撑辊的辊9上。

在卷绕过程中，从纺纱筒管3上延伸出的线16在其到达卷绕筒5的途中穿过下线传感器40、线张力器(未示出)、切线设备23、清纱器22以及线张力传感器20。清纱器22监视延伸的线16中的线缺陷。这意味着，延伸的线16尤其会在清纱器22中生成动态线路径信号，该信号经由信号电缆29发送至工位计算机28。

在线16延伸到旋转的卷绕筒5上并由线重新定位设备10在卷绕筒5的包装侧面32a和32b之间横动之前不久，线16也穿过线张力传感器20。如上所解释的，线张力传感器20连接至属于该工位的工位计算机28，该线张力传感器20检测延伸的线16上的有效线张力变化并将变化作为可用的测量信号(定义为检测信号)发送至工位计算机28。线张力器基于测量信号设定线张力。线张力的开环控制不需要任何线张力传感器。例如，恒定的控制信号可以指定给线张力器。但是，线张力的闭环控制线需要线张力传感器，该传感器测量代表线张力的量。操作员可以指定是否应以闭环和/或开环方式控制线张力。为每个批次指定此类设定是很方便的。由工位形成批次，在该工位上相同的纱线卷绕到具有相同特性的卷绕筒上。原则上，即使存在线张力传感器，操作员也可以指定开环控制。在这种情况下，线张力传感器被禁用，或者至少控制单元不考虑测量值。

在卷绕过程中，可能由于检测到线缺陷而导致切线或断线。在这种情况下，来自卷绕筒5的线端部必须与来自纺纱筒管3的线端部接合。为此，线端部被抽吸嘴35或夹持管37捕获，并被馈送至线拼接设备36，然后彼此连接。在此过程中，尤其在抽吸嘴35的区域中可能形成线环。

线张力传感器20在该所谓的接线过程100中被激活。图3至图5分别仅以实施例的方式示出了由接线过程100产生的线张力轮廓50、60、70。图3表示没有形成的线环的线的线张力轮廓50，图4和图5分别表示具有形成的线环的线的线张力轮廓60、70。这里，图4仅以实施例的方式对应于具有松弛的线环的线的线张力轮廓60。另一方面，图5仅以实施例的方式对应于具有缠绕在其内部的线环的线的线张力轮廓。在此上下文中，图6根据优选实施例示意性地示出了接线循环100的方法顺序，并且图7根据优选实施例示意性地示出了用于检测线环的方法200的方法顺序。下面在接线循环100的进程中描述的过程可以优选地单独地、以任何组合地或整体地定义方法200的方法步骤。

在接线循环100的进程中，来自卷绕筒5并被抽吸嘴35携带的上线的线部分经由线转移的过程110到达线张力传感器20的检测范围，由此产生第一有意义的测量信号a并将其发送至工位计算机28。

由于由线环引起的不同的线特性，第一测量信号a对于不具有线环的线比对于具有线环的线而言具有更有意义的挠曲轮廓或更大的特征峰轮廓。例如，当线受到张拉应力时，线环会在一定程度上松弛，这与没有线环的线相比对挠曲或峰的影响不同(图4)。另选地，线环可以在其内部缠绕，其结果是也可以检测到线张力的增加，但是没有特征峰轮廓(图5)。

在接线循环100的另一进程中，经由下线的另一线转移过程120由夹持管37拾取转移的上线，并以限定的方式沿线张力传感器20的方向携带该上线。这会产生来自线张力传感器20的第二个有意义的测量信号b，在线没有线环的情况下，测量信号b的强度大于测量信号a(图3)。但是，因为线环能够松弛，所以具有松弛线环的线不会触发来自线张力传感器20的任何这样有意义的测量信号(图4)。在具有缠绕的线环的线的情况下，所检测到的线张力的大小高于没有线环的线的线张力的相应大小(图5)。

在插入上线和下线之后，上线和下线在线拼接设备36的夹紧过程130的进程中被夹紧。在线没有线环的情况下，线在夹紧过程130中具有限定的线张力。这由图3中的第三有意义的测量信号c表示。另一方面，在夹紧过程130中，具有松弛线环的线的线张力几乎保持不变，因此不产生这种有意义的测量信号。具有缠绕的线环的线的线张力的大小高于没有线环的线的线张力的相应大小。

夹紧过程130导致上线、下线的切割以及在线拼接设备36的小的保持和打开管中的切线端部的开口。在切割和打开过程140之后进行接线。在线端部的接线过程150期间，线端部借助压缩空气供应在线拼接设备36的拼接棱柱内拧在一起，由此形成接线。

在完成接线过程150之后，发生释放夹具的过程160，其结果是，没有线环的线的线张力显著减小，这在大小方面小于对应的夹紧过程130的线张力轮廓50的第四有意义的测量信号d中示出。

随后，借助卷绕恢复过程170继续进行卷绕过程。工位2的借助于限定的卷绕速度的增加的“启动”导致线中线张力的增加，这在图3至图5中由第五有意义的测量信号e来表示。在线具有松弛线环的情况下，可能发生线环的部分打开，这就是为什么图4中相关的第五测量信号e具有两个连续峰值的原因。

在恢复过程170之后，执行将线张力或线张拉的闭环控制到预定值或值范围的过程180，这由第六有意义的测量信号f表示。

根据本发明的实施例的方法200，在产生线张力轮廓210的方法步骤的进程中，将测量信号a至f组合到线张力轮廓50、60、70。换句话说，根据测量信号a至f产生线张力轮廓50、60、70。每个线张力轮廓50、60、70的优选覆盖测量信号a至f的范围可用作比较部分。另选地，根据本发明的另一实施例，比较部分51、61、71也可以仅由测量信号a至e之一或这些测量信号a至e的任意组合形成。

在比较的后续方法步骤220中，将从测量信号a至f产生的线张力轮廓50、60、70与可读取地存储在存储器中的线张力轮廓进行比较。所存储的线张力轮廓是例如根据图4所示的被识别为没有线环的线的测量信号所生成的轮廓。另选地，可以将例如具有被定义为没有线环的比较部分的标准化的线张力轮廓存储在存储器中，所述轮廓是基于均具有定义为没有线环的比较部分的多个对应的线张力轮廓的知识而产生的。另选地，所存储的线张力轮廓也可以取均具有定义为没有线环的比较部分的多个相似的线张力轮廓的平均值。

各个定义的比较部分的比较使得可以评估线是否具有环。观察图3至图5的线张力轮廓50、60、70，类似于图3的线张力轮廓50的线张力轮廓可指示没有线环的线并且相应地被评估。另一方面，如图4和图5中所示的线张力轮廓60、70表明，在不存在具有测量信号a至e的相似轮廓的情况下，特别是在定义为相似的值范围内，该线确实具有线环，在这种情况下，该线在评估进程中被评估为具有线环。

根据优选的实施例，可以由工位计算机28进行比较，在这种情况下，工位计算机28具有或形成根据本发明的实施例的用于检测线环的装置。另选地或附加地，可以由根据需求选择的控制器来执行比较，所述控制器例如是纺织机1的中央控制器、多个纺织机的上级控制器或者诸如可接收所发送的测量信号和/或生成的线张力轮廓的外部计算机之类的外部控制器。可以由执行比较的同一装置或可以联接至该装置的评估设备来执行评估。

在评估了线环的存在之后或者在已经检测到线环之后，根据优选实施例，执行适合于去除线环的故障排除的方法步骤230。特别是可以通过停止工位2来执行此故障排除，并伴有针对操作员的失灵通知。附接至工位2或纺织机1的正常视觉和/或听觉指示器可用于发出失灵通知。另选地或附加地，操作员可以具有电子通信装置(例如智能手表、智能手机、笔记本、vr眼镜、耳机或类似物)，经由该电子通信装置还能以视觉或听觉的方式发送失灵通知。收到此类失灵通知后，操作员可以执行手动故障排除。失灵通知可以包括基于需求的信息内容(例如有关工位2的信息、通过指示线环的存在的失灵类型等)以便为操作员充分可靠地提供与故障排除相关的信息。

作为发送的失灵通知的另选或补充，根据实施例，可以通过启动定义的故障排除循环(例如，启动切线以及新的接线过程或类似过程)来执行自动故障排除。

根据另一实施例，方法200可以具有方法步骤240，该方法步骤240利用基于线张力传感器20的检测信号a至f生成的并具有评估为没有线环的比较部分51的最新的线张力轮廓50替换所存储的线张力轮廓。可以在定义的时间根据需要执行该方法步骤。例如，可以在对具有和/或不具有线环的线进行定义数量的检测之后、在指定的时间或在由操作员或控制器激活时或在该方法的每种实施进程中执行该方法步骤。

根据本发明的另一实施例(未示出)，提供一种用于可编程装置的计算机程序产品，特别是用于纺织机1的控制器、工位2的控制器、多个纺织机1的上级控制器或可以连接至纺织机或工位的外部控制器。该计算机程序产品包括指令的可读序列，用于在被加载到可编程装置上并由可编程装置执行时实施由优选实施例之一所描述的方法200的每个步骤。

根据本发明的另一实施例(未示出)，提供一种机器可读存储介质，该计算机可读存储介质存储用于实施根据所描述的实施例之一的方法200的每个步骤的计算机程序的指令。

借助于上面以实施例的方式描述的方法、用于检测线环的装置和相应适配的工位、计算机程序产品或机器可读存储介质，能够检测和去除在线捕获过程的进程中形成的线环，使得能够可靠地生产没有这种线环的卷绕筒。