电梯系统的制作方法

本发明涉及电梯系统，尤其涉及包括多个乘客传感器的电梯系统。

背景技术：

电梯系统包括：至少一个电梯轿厢，其在多个层站之间移动；和控制面板，其位于层站(层站控制面板)处，允许乘客输入(enter)对于运输的请求。

在行车繁忙(heavytraffic)的情况下(即，在多个乘客同时地想要使用电梯系统的情形下)，如果甚至在已输入对于运输的请求之前，电梯系统将使至少一个电梯轿厢派遣到拥挤的楼层，则这将是有益的。

技术实现要素：

根据本发明的示范性的实施例，电梯系统包括：至少一个电梯轿厢，其配置成用于在多个层站之间沿着井道行进；多个乘客传感器，其设于层站中的至少一个处；以及至少一个评价单元。每个乘客传感器配置成用于检测至少一个人在与相应的乘客传感器相关联的检测区内的存在性，并且用于提供指示至少一个乘客是否存在于与相应的乘客传感器相关联的检测区内的对应的检测信号。至少一个评价单元配置成用于根据由多个乘客传感器提供的检测信号的组合而确定存在于相应的层站处的乘客的数量。

本发明的示范性的实施例还包括控制根据本发明的示范性的实施例的电梯系统的方法，其中，该方法包括：确定存在于层站中的至少一个处的乘客的数量；以及基于所确定的乘客的数量而控制至少一个电梯轿厢的移动。

由多个乘客传感器提供的检测信号允许评价单元确定存在于相应的层站处的乘客的数量。这允许电梯系统的控制装置(电梯控制装置)基于所确定的乘客的数量而控制至少一个电梯轿厢的移动，以便提高电梯系统的效率，并且以便使乘客等待电梯轿厢到达其相应的层站处的平均等待时间最小化。

由于乘客传感器需要配置成用于仅提供二进制检测信号(即，指示至少一个乘客是否存在于与相应的乘客传感器相关联的检测区内的信号)，因而乘客传感器可以按低成本提供。因而，尽管提供多个乘客传感器，对于提供乘客传感器的额外的成本还是有限的。

结果，可以未大幅地增加电梯系统的总成本，就提高电梯系统的效率。

在下文中陈述许多任选特征。除非另外明确阐明，否则这些特征可以在特定实施例中单独地或与其它特征中的任一个组合而实现。

乘客传感器可以配置成用于提供包括不超过8位(bit)(1字节(byte))信息的检测信号。乘客传感器尤其可以配置成用于提供仅包括1、2、3、4、5、6、7或8位信息的检测信号。

乘客传感器可以配置成用于提供指示是否至少一个人存在于与相应的乘客传感器相关联的检测区中的包括仅一位信息的检测信号。

备选地，乘客传感器可以配置成用于提供指示是否无乘客、一个乘客、少量的乘客或大量的乘客存在于与相应的乘客传感器相关联的检测区内的包括两位或更多位信息的检测信号。

可以按低成本提供配置成用于提供仅包括少量的位的检测信号的乘客传感器。

乘客传感器可以是温度传感器中的至少一个，尤其：热电传感器，其检测由乘客生成的热；声传感器；雷达传感器，尤其使用毫米波的雷达传感器；以及光传感器，其配置成用于检测人(乘客)在预定义的检测区内的存在性。乘客传感器可以配置成用于如果检测到至少一个乘客在相关联的检测区内的存在性，则提供正信号。乘客传感器可以配置成用于如果在相关联的检测区内未检测到乘客，则提供负信号或根本不提供信号。

乘客传感器可以配置成用于经由无线数据传输来将检测信号传送到评价单元。无线数据传输可以包括低功耗蓝牙®(ble)、wi-fihalow(801.11ah)、无线mbus或类似技术。无线数据传输尤其可以包括避免握手连接模式的开销(overhead)的ble信标模式(beaconmode)。采用无线数据传输避免对于使电缆在乘客传感器与评价单元之间延展的成本和努力。

配置成用于接收由乘客传感器发射的无线数据传输信号的接收装置可以与评价单元连接或集成。接收装置和/或评价单元可以按电梯控制装置的群组(group)(振铃(ring))通信(诸如，rs422群组振铃)集成。

评价单元可以设于电梯系统的每一个楼层或所选择的楼层处，其中每个评价单元配置成用于例如经由接收装置来接收并且处理由布置于与评价单元相同的楼层处的乘客传感器提供的检测信号。

为了避免通过电线而使乘客传感器连接到中央功率源(powersupply)的需要，乘客传感器可以在未连接到外部电功率源的情况下为可操作的。

乘客传感器中的每个尤其可以包括配置成用于提供对于操作相应的乘客传感器而需要的电能的本地功率源(诸如，至少一个蓄电池和/或太阳能电池)。

评价单元可以配置成用于供应指示存在运输来自层站中的至少一个的增加的数量的乘客的需要的信号。

根据本发明的示范性的实施例的电梯系统可以包括配置成用于控制电梯轿厢的移动的电梯控制装置，并且，评价单元可以配置成用于给电梯控制装置供应指示存在于相应的层站处的乘客的数量的信号或指示相应的层站处的乘客的数量超过预定义的极限的信号。

这样的配置允许电梯控制装置根据所检测到的乘客的数量而调整电梯系统的操作(尤其电梯轿厢的调度)。这尤其允许当所检测到的乘客的数量超过预定义的极限时，电梯控制装置将电梯系统的操作切换成行车繁忙模式。

电梯控制装置尤其可以配置成用于使一个电梯轿厢或多个电梯轿厢移动到所检测到的乘客的数量超过预定义的极限的层站。

电梯控制装置可以是包括单个电梯控制器的中央电梯控制装置。

备选地，电梯控制装置可以是包括多个交互的电梯控制器的分散式电梯控制装置。多个电梯控制器可以经由电梯控制信息总线(诸如，can总线)来彼此通信。这可以包括无线数据传输。

至少一个评价单元可以连接到电梯控制信息总线，以便与多个电梯控制器通信。多个电梯控制器可以彼此连接，形成线性配置、环形配置、星形配置或网格配置。

在分散式电梯控制装置的情况下，单个电梯控制器可以分别分配给每一个层站、每一个电梯轿厢和/或电梯系统的每一个井道。在另一种配置中，单个电梯控制器可以分别分配给层站群、电梯轿厢群和/或井道群。

评价单元可以配置成用于确定靠近相应的层站处的至少一个层站门的乘客的数量。靠近至少一个层站门的乘客的数量可以通过评价由布置成与层站门相距不同的距离的乘客传感器提供的检测信号而确定。

结果，电梯系统的操作可以甚至更好地针对乘客的数量而调整，因为，在层站门的附近经过层站而并非实际上靠近层站门的人可以忽略。因此，由于人被错误地标识为电梯系统的乘客而导致的电梯系统的不利的操作的风险可以降低。

乘客传感器的检测区可以如此配置，以便这些检测区不重叠。在这样的配置中，每一个乘客被乘客传感器中的仅一个检测到，并且，每一个所检测到的乘客可以明确地分配给检测区中的一个且唯一一个。这样明确分配乘客促进标识乘客的移动方向并且确定实际上靠近层站门的乘客的数量。

在备选实施例中，乘客传感器的检测区重叠，以便单个乘客可以同时地被至少两个乘客传感器检测到。使检测区重叠降低乘客由于其位于“死区域”(即，位于两个相邻的检测区之间的区域)中而未被检测到的风险。

附图说明

在下文中，关于附图而更详细地描述本发明的示范性的实施例：

图1示意性地描绘根据本发明的示范性的实施例的电梯系统。

图2示出根据本发明的示范性的实施例的电梯系统的层站的示意顶视图。

参考符号列表

2电梯系统

3张力部件

4井道

5驱动器单元

6电梯控制装置

6a-6c控制器

7a层站控制面板

7b电梯轿厢控制面板

8层站

9电梯控制信息总线

10电梯轿厢

11层站门

12电梯轿厢门

14轿厢引导部件

15配重引导部件

19配重

20a-20h乘客传感器

21a-21h本地功率源

22a-22h检测区

23间隙

24评价单元

25接收装置

26乘客。

具体实施方式

图1示意性地描绘根据本发明的示范性的实施例的电梯系统2。

电梯系统2包括电梯轿厢10，电梯轿厢10可移动地布置于井道4内，井道4在多个层站8之间延伸。电梯轿厢10尤其可沿着多个轿厢引导部件14(诸如，导轨)移动，这些轿厢引导部件14沿着井道4的竖直方向延伸。在图1中，所述轿厢引导部件14中的仅一个为可见的。

虽然在图1中描绘仅一个电梯轿厢10，但技术人员将理解，本发明的示范性的实施例可以包括电梯系统2，电梯系统2具有多个电梯轿厢10，这些电梯轿厢10在一个或多个井道4中移动。

电梯轿厢10借助于张力部件3来可移动地悬挂。张力部件3(例如，绳或带)连接到驱动器单元5，驱动器单元5配置成用于驱动张力部件3，以便使电梯轿厢10在多个层站8之间沿着井道4的高度移动，这些层站8位于不同的楼层上。

每个层站8设有层站门11，并且，电梯轿厢10设有对应的电梯轿厢门12，以便允许乘客26在电梯轿厢10定位于相应的层站8处时，在层站8与电梯轿厢10的内部之间转移。

图1中所示出的电梯系统2的示范性的实施例采用1:1挂绳，以便悬挂电梯轿厢10。然而，技术人员容易理解，挂绳类型并非对于本发明而言是至关重要的，而同样地可以使用不同种类的挂绳(例如，2:1挂绳)。电梯系统2可以具有机房，或可以是无机房的电梯系统。如电梯系统2在图1中示出那样，电梯系统2可以使用张力部件3，或电梯系统2可以是不带张力部件3的电梯系统。驱动器5可以是本领域中所使用的任何形式的驱动器(例如，牵引驱动器、液压驱动器或线性驱动器)。

图1中所示出的电梯系统2进一步包括配重19，配重19附接到张力部件3，并且沿着至少一个配重引导部件15相对于电梯轿厢10而并行地并且沿相反方向移动。技术人员将理解，本发明还可以应用于不包括配重19的电梯系统2。

张力部件3可以是绳(例如，钢丝绳)或带。张力部件3可以为无涂层的，或可以具有例如采取聚合物护套的形式的涂层。在特定实施例中，张力部件3可以是包括多个以聚合物涂层的钢帘线(cord)的带(未示出)。电梯系统2可以具有包括用于驱动张力部件3的牵引滑轮的牵引驱动器。

驱动器单元5由电梯控制装置6控制，以便使电梯轿厢10在不同的层站8之间沿着井道4移动。在图1中，电梯控制装置6仅示意性地描绘。电梯控制装置6尤其可以包括多个控制器6a、6b、6c(参见图2)，其中每个控制器6a、6b、6c布置于层站8之一处，和/或如果电梯系统2包括多个井道4，则每个控制器6a、6b、6c布置于井道4之一处。

可以经由层站控制面板7a来提供对电梯控制装置6的输入，层站控制面板7a在每个层站8上设于层站门11的附近，和/或可以经由设于电梯轿厢10的内侧的电梯轿厢控制面板7b来提供对电梯控制装置6的输入。

电梯控制装置6尤其可以配置成用于目的地调度。在目的地调度的情况下，在进入电梯轿厢10之前，乘客26经由层站控制面板7a来输入其相应的期望的目的地层站。电梯控制装置6然后将乘客26中的每个分配给专用的电梯轿厢10，以便使电梯系统2的运输能力和运输速度优化。尤其，目的地层站相同的乘客26可以分配给同一电梯轿厢10，以便减少电梯轿厢10的停靠次数。

层站控制面板7a和电梯轿厢控制面板7b可以借助于未在图1中示出的电线(尤其通过电总线(诸如，现场总线/can总线))或借助于无线数据连接来连接到电梯控制装置6。

图2描绘根据本发明的实施例的电梯系统2的层站8的示意顶视图。

电梯系统2包括多个电梯轿厢10a-10d，这些电梯轿厢10a-10d在共同的井道4内彼此并行而行进。在未在图中描绘的备选实施例中，电梯轿厢10a-10d可以在多个井道4中行进。一个或多个电梯轿厢10a-10d可以在多个井道4中的每个中行进。

虽然在图2中示出四个电梯轿厢10a-10d，但技术人员理解，这仅仅是示范性的实施例，并且，本发明的其它示范性的实施例可以包括少于或多于四个电梯轿厢10a-10d。

多个乘客传感器20a-20h设于层站8处。每个乘客传感器20a-20h配置成用于检测至少一个乘客26在与相应的乘客传感器20a-20h相关联的检测区22a-22h内的存在性。乘客传感器20a-20h中的每个尤其配置成用于提供指示至少一个乘客26是否存在于与相应的乘客传感器20a-20h相关联的检测区22a-22h内的检测信号。

乘客传感器20a-20h中的每个可以包括本地功率源21a-21h(诸如，蓄电池或太阳能电池)，本地功率源21a-21h配置成用于提供对于操作相应的乘客传感器20a-20h而需要的电能。包括本地功率源21a-21h的乘客传感器20a-20h不需要与中央功率源(未示出)连接。因此，并非必需额外的布线来给乘客传感器20a-20h供应电能。这促进乘客传感器20a-20h的安装。

在一个实施例中，如该实施例在图2中所描绘那样，乘客传感器20a-20h的检测区22a-22h可以如此配置，以便检测区22a-22h不重叠，形成相邻的检测区22a-22h之间的间隙23。如果相邻的检测区22a-22h之间的间隙23足够大，则每一个乘客26被乘客传感器20a-20h中的仅一个检测到。因而，每一个所检测到的乘客26可以明确地分配给检测区22a-22h中的一个且唯一一个。然而，存在如下的一定风险：由于一些乘客26位于间隙23之一中，因而这些乘客26根本未被检测到。为了降低乘客26同时地被两个或更多个乘客传感器20a-20h检测到或根本未被乘客传感器20a-20h检测到的风险，检测区22a-22h可以如此设计，以便间隙23的水平延伸量与站立的乘客26的平均水平延伸量基本上对应。

在未在图中描绘的备选实施例中，乘客传感器20a-20h的检测区22a-22h重叠。结果，位于至少两个检测区22a-22h重叠的区域中的乘客26同时地被所述至少两个乘客传感器20a-20h检测到。因此，由乘客传感器20a-20h提供的检测信号并非与检测区22a-22h内的乘客26的数量精确地对应。

根据本发明的示范性的实施例的电梯系统2进一步包括至少一个评价单元24。

至少一个评价单元24配置成用于根据由多个乘客传感器20a-20h提供并且由评价单元24接收的检测信号而确定存在于相应的层站8处的乘客26的数量。

例如，乘客传感器20a-20h中的每个可以配置成用于发送指示乘客26是存在于相应的乘客传感器20a-20h的检测区22a-22h内的信号(正信号)还是并非如此的信号(负信号或无信号)。在这样的配置中，评价单元24仅需要对所接收到的正信号的数量进行计数，以便确定相应的层站8处的乘客26的(近似)数量。

在重叠的检测区22a-22h的情况下，或如果不止一个乘客26存在于单个检测区22a-22h内，则存在于相应的层站8处的乘客26的数量可以仅近似地确定。然而，确定相应的层站处的乘客26的近似数量对于如下的预期目的而言是足够的：估计电梯系统2的相应的层站8上的当前的行车负荷(trafficload)，以便相应地对电梯轿厢8进行调度。

乘客传感器20a-20h和评价单元24可以配置成用于经由无线数据连接(诸如，wlan或蓝牙®)或经由未在图中示出的电线来传送检测信号。

无线数据传输尤其可以包括ble信标模式，ble信标模式避免握手连接模式的开销。采用无线数据传输避免对于使电缆在乘客传感器20a-20h与评价单元24之间延展的成本和努力。

配置成用于接收由乘客传感器20a-20h发射的无线数据传输信号的接收装置25可以与每个评价单元24连接或集成。接收装置25可以按电梯控制装置的群组(振铃)通信(例如，rs422群组振铃)集成。

乘客传感器20a-20h可以配置成用于经由星形配置或经由网格配置来将检测信号传送到评价单元24，其中，乘客传感器20a-20h中的至少一些充当转发相邻的乘客传感器20a-20h的检测信号的中继器(relay)。

评价单元24可以将评价结果(即，在相应的层站8处检测到的乘客26的数量)递送到电梯控制装置6。在备选配置中，评价单元24可以配置成用于将相应的层站8处的所确定的乘客26的数量与预定义的极限比较，并且，如果所确定的数量超过预定义的极限，则传送指示行车繁忙的信号。

电梯控制装置6配置成通过切换成行车繁忙操作模式而对从评价单元24接收的指示行车繁忙的信号作出反应。行车繁忙模式尤其可以包括将至少一个额外的电梯轿厢10派遣到已检测到行车繁忙的层站8，以便缩短乘客26在相应的层站8处等待的时间。

由评价单元24提供的信号作为对电梯控制装置6的指示行车繁忙的输入而处置。由评价单元24进行检测信号的评价。因而，不需要修改电梯控制装置6本身的软件或硬件。作为替代，可以采用如下的任何电梯控制装置6：能够接收指示行车繁忙的信号，并且，一接收到这样的信号，就切换成行车繁忙操作模式。因此，例如，在使现有的电梯系统2现代化的进程中，根据本发明的示范性的实施例的乘客传感器20a-20h和评价单元24可以容易与现有的电梯控制装置6组合。

在另外的实施例中，评价单元24可以包括基于从乘客传感器20a-20h接收的信号而允许启动行车繁忙操作模式的先进计算和/或自学习能力。先进计算和/或自学习能力可以包括使用另外的信息(诸如，一天中的时间和/或从电梯控制装置6接收的额外的信息)。

如前面所提到的，电梯控制装置6可以包括通过电梯控制信息总线9而彼此连接的多个控制器6a-6c。评价单元24可以同样地连接到电梯控制信息总线9，以便将评价结果传送到构成电梯控制装置6的控制器6a-6c。

多个电梯控制器6a-6c可以按线性配置、环形配置、星形配置或网格配置彼此连接。

任选地，评价单元24可以配置成用于确定靠近位于相应的层站8处的至少一个层站门11的乘客26的数量。靠近至少一个层站门11的乘客26的数量可以通过评价由布置成与层站门11相距不同的距离的乘客传感器20a-20h提供的检测信号而确定。

结果，电梯系统2的操作可以甚至更好地针对乘客26的当前数量而调整，因为，在层站门11的附近经过层站8而并非实际上靠近层站门11的人可以忽略。因此，由于人被错误地标识为电梯系统2的乘客26而导致的电梯系统2的不利的操作的风险可以降低。

虽然已参考示范性实施例而描述本发明，但本领域技术人员将理解，在不背离本发明的范围的情况下，可以作出各种改变，并且，等同物可以替代其元件。另外，在不背离其基本范围的情况下，可以作出许多修改，以使特定情形或材料适应于本发明的教导。因此，旨在本发明不应当限于所公开的特定实施例，而是本发明包括属于从属权利要求的范围内的所有的实施例。