一种玻璃生产线的辊道挡辊装置及其控制方法与流程

本发明涉及辊道装置相关技术领域，尤其涉及一种玻璃生产线的辊道挡辊装置。

背景技术：

目前在玻璃的生产线输送中，多采用辊道来运输，最后经堆垛机将玻璃放置指定箱位，但是800t/d的玻璃生产线输送辊道距离长，在输送过程中由于辊道胶轮自身的磨损以及辊道的变形，使得输送玻璃时会存在跑偏现象，玻璃输送到堆垛机时跑偏严重，堆垛机测宽光电开工无法找到玻璃边，导致玻璃到达堆垛机时经常不抓取，系统报警停机，玻璃无法正常堆放在箱位上，影响产品的装箱率和安全性，给生产带来直接经济损失。

因此，需要一种保证玻璃到达堆垛机区时达到光电扫描要求的运输装置是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供一种玻璃生产线的辊道挡辊装置及其控制方法

本发明提供一种玻璃生产线的辊道挡辊装置及其控制方法,配合玻璃生产线的堆垛机使用，其特征在于,包括辊道、辊子和挡辊装置，所述挡辊装置包括光电开关和挡辊，所述光电开关设置于所述挡辊前方，所述挡辊与光电开关在同一段辊道上，所述挡辊与光电开关在同一段辊道上，所述挡辊与堆垛机之间还设置有测宽光电开关。

进一步的方案为：所述挡辊通过电磁阀与气缸连接。

进一步的方案为：还包括plc控制装置。

进一步的方案为：辊道为13m13辊道。

进一步的方案为：本装置的控制方法包括一下步骤：

步骤1：在输送辊道上安装两个光电开关；

步骤2：光电开关感应到玻璃后输出信号；

步骤3：程序块接收到光电信号输出的信号；

步骤4：程序块与触摸屏变量的连接，包括触摸屏自由挡辊能使设置、触摸屏自由挡辊停止时间设置、触摸屏自由挡辊减速时间设置；

步骤5：启动自由挡辊延时减速时间定时器t1；

步骤6：能使闭合，自由挡辊输出开关信号使自由挡辊落下；

步骤7：启动自由减速时间定时器t2；

步骤8：停止辊道时间延时器t3，辊道停止；

步骤9：延时结束后辊道马达和自由挡辊复位，输送辊道转动，自由挡辊抬起。

与相关技术相比，本发明具有以下有益效果：通过本发明，使得玻璃到达堆垛区的前一个区域，既挡辊区域时挡辊将玻璃挡齐，然后到达堆垛机区，堆垛机测宽光电开关扫描玻璃位置有效，然后抓取，保证玻璃正常放置在箱位上，玻璃打包整齐，运输方便。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为挡辊程序控制原理图；

图3为挡辊装置现场安装流程图；

图中，1辊道、2挡辊装置、3辊子。

具体实施方式

下面将结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

实施例1

如图1所示,本发明提供一种玻璃生产线的辊道挡辊装置,配合玻璃生产线的堆垛机使用，包括辊道、辊子和挡辊装置，辊道为13m13辊道，其中挡辊装置又包括光电开关和挡辊，光电开关设置于挡辊前方，挡辊与光电开关在同一段辊道上，并且挡辊与光电开关在同一段辊道上，挡辊通过电磁阀与气缸连接；本发明还包括plc控制装置。如图2和图3所示，当玻璃到达预定位置时，光电开关信号闭合，plc接收到信号，开始延时5秒，在这5秒里，辊道将玻璃输送到挡辊位置了，输出一个开关量信号来控制电磁阀执行气缸，使挡辊落下，落下以后延时器延时2秒暂停辊道，这两秒内挡辊与玻璃接触，通过辊道继续向前滚动，可保证挡辊将玻璃挡齐，这时自由挡辊抬起，启动输送辊道，完成一个工作任务。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例的挡辊设置有两个，分别设置在挡辊的两边，并且两个挡辊位于同一水平线上，如图2和图3所示，当玻璃到达预定位置时，光电开关信号闭合，plc接收到信号，开始延时10秒，在这10秒里，辊道将玻璃输送到挡辊位置了，输出一个开关量信号来控制电磁阀执行气缸，使挡辊落下，落下以后延时器延时5秒暂停辊道，这5秒内挡辊与玻璃接触，通过辊道继续向前滚动，可保证挡辊将玻璃挡齐，这时自由挡辊抬起，启动输送辊道，完成一个工作任务，每块玻璃过来时工作一次。

通过本发明，使得玻璃到达堆垛区的前一个挡辊区域时挡辊将玻璃挡齐，然后到达堆垛机区，堆垛机测宽光电扫描玻璃位置有效，然后抓取，保证玻璃正常放置在箱位上，玻璃打包整齐，运输方便。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。