1.一种顶升行走装置带有凸缘行走轮的输送车，其特征是在物流仓储中的输送系统（1）包括凸型轨道（2）和输送车（3），凸型轨道（2）由两根导轨（4）组成，导轨（4）包括承载面（4-1）和两侧导向面（4-2），导轨（4）的上平面是承载面（4-1），凸型轨道（2）包括横向轨道（2x）、纵向轨道（2y）和纵横换向接口（2-1），横向轨道（2x）包括两根横向导轨（4x），纵向轨道（2y）包括两根纵向导轨（4y），纵横换向接口（2-1）包括承载点（2-1-1），承载点（2-1-1）位于横向导轨（4x）与纵向导轨（4y）的交汇处，横向导轨（4x）在承载点（2-1-1）的前后开有横向缺口（4x-1），纵向导轨（4y）在承载点（2-1-1）的前后开有纵向缺口（4y-1），设横向缺口（4x-1）和纵向缺口（4y-1）的长度为a，深度为b，
输送车（3）包括车体（3-1）、立柱（3-2）、起重装置（3-3）、吊具（3-4）和行走装置（5），四根立柱（3-2）位于车体（3-1）的四个角部，起重装置（3-3）位于在车体（3-1）的顶部，车体（3-1）包括空腔（3-1-1），吊具（3-4）包括抓取装置（3-4-1），吊具（3-4）通过起重装置（3-3）将车体（3-1）下方的物品（6）吊起放置在空腔（3-1-1）内，或通过起重装置（3-3）将空腔（3-1-1）内吊具（3-4）上的物品（6）放置在车体（3-1）下方；四根立柱（3-2）的底部包括行走装置（5），行走装置（5）包括行走轮架（5-1）、行走轮（5-2）、换向顶升装置（5-3）和回转装置（5-4），行走轮（5-2）包括导向凸缘（5-2-1），设凸缘（5-2-1）的厚度为c，凸缘（5-2-1）的高度为d，则a＞c，b＞d，行走装置（5）通过凸缘（5-2-1）和导轨（4）中的两侧导向面（4-2）进行导向，行走轮（5-2）安装在行走轮架（5-1）上，设两行走轮（5-2）的中心距为l，通过行走轮（5-2）在横向轨道（2x）上的行走，实现输送车（3）沿x方向行走，通过行走轮（5-2）在纵向轨道（2y）上的行走，实现输送车（3）沿y方向行走；换向顶升装置（5-3）和回转装置（5-4）均安装在行走轮架（5-1）上，换向顶升装置（5-3）包括支撑点（5-3-1），当行走装置（5）运行至纵横换向接口（2-1）输送车（3）需换向运行时，换向顶升装置（5-3）顶升动作，设顶升高度e，则e＞d，使凸缘（5-2-1）高于导轨（4）上的承载面（4-1），使支撑点（5-3-1）支撑在承载点（2-1-1）上，此时，整个输送车（3）的重量包括空腔（3-1-1）内的物品（6）含物品（6）内的物品的重量均通过四个支撑点（5-3-1）作用于承载点（2-1-1）上，通过回转装置（5-4）使行走装置（5）回转90度，换向顶升装置（5-3）缩回，实现行走装置（5）在横向和纵向之间的换向运行。
2.根据权利要求1所述的一种顶升行走装置带有凸缘行走轮的输送车，其特征是所述的凸型轨道（2）包括平面轨道（2a），平面轨道（2a）的上平面与导轨（4）的承载面（4-1）等高，平面轨道（2a）包括横向平面轨道（2xa）和纵向平面轨道（2ya），横向平面轨道（2xa）包括内横向平面轨道（2xa-1）和外横向平面轨道（2xa-2），内横向平面轨道（2xa-1）位于组成纵向轨道（2y）的两根纵向导轨（4y）之间，外横向平面轨道（2xa-2）位于两根纵向导轨（4y）的外侧，输送车（3）通过横向平面轨道（2xa）在纵向轨道（2y）的任意位置出入纵向轨道（2y）；纵向平面轨道（2ya）包括内纵向平面轨道（2ya-1）和外纵向平面轨道（2ya-2），内纵向平面轨道（2ya-1）位于组成横向轨道（2x）的两根横向导轨（4x）之间，外纵向平面轨道（2ya-2）位于两根横向导轨（4x）的外侧，输送车（3）通过行走轮（5-2）中的凸缘（5-2-1）在平面轨道（2a）运行，在垂直于导轨（4）的长度方向穿过导轨（4）；输送车（3）通过纵向平面轨道（2ya）或横向平面轨道（2xa）在横向轨道（2x）或纵向轨道（2y）的任意位置出入横向轨道（2x）或纵向轨道（2y）；当输送车（3）在横向轨道（2x）或纵向轨道（2y）上需换向至纵向平面轨道（2ya）或横向平面轨道（2xa）上运行时，换向顶升装置（5-3）顶升动作，支撑点（5-3-1）支撑在导轨（4）上，使行走轮（5-2）上的凸缘（5-2-1）高于承载面（4-1），通过回转装置（5-4）使行走装置（5）回转90度，换向顶升装置（5-3）缩回，使行走轮（5-2）落在平面轨道（2a）上，实现行走装置（5）在横向轨道（2x）或纵向轨道（2y）上换向至纵向平面轨道（2ya）或横向平面轨道（2xa）上；当输送车（3）在纵向平面轨道（2ya）或横向平面轨道（2xa）上需换向至横向轨道（2x）或纵向轨道（2y）上运行时，换向顶升装置（5-3）顶升动作，支撑点（5-3-1）支撑在导轨（4）上，使行走轮（5-2）上的凸缘（5-2-1）高于平面轨道（2a）的上平面，通过回转装置（5-4）使行走装置（5）回转90度，换向顶升装置（5-3）缩回，使行走轮（5-2）落在横向轨道（2x）或纵向轨道（2y）上，使凸缘（5-2-1）位于导轨（4）的侧面，实现行走装置（5）在纵向平面轨道（2ya）或横向平面轨道（2xa）上换向至横向轨道（2x）或纵向轨道（2y）上。
3.根据权利要求2所述的一种顶升行走装置在槽型轨中运行的输送车，其特征是所述的凸型轨道（2）和输送车（3）分别是集装箱码头、集装箱铁路货场和集装箱多式联运中的集装箱输送系统（7）中的空中轨道（8）和集装箱输送车（9），物品（6）为集装箱（6-1），空中轨道（8）包括堆场轨道（8-1）、集卡区轨道（8-2）、集列区轨道（8-3）和内河区轨道（8-4），堆场轨道（8-1）位于集装箱堆场区域，集卡区轨道（8-2）位于集装箱卡车装卸区域，集列区轨道（8-3）位于集装箱列车装卸区域，内河区轨道（8-4）位于内河集装箱船的装卸区域；集装箱输送车（9）包括车体（9-1）、立柱（9-2）、起重装置（9-3）、吊具（9-4）和行走装置（9-5），四根立柱（9-2）位于车体（9-1）的四个角部，起重装置（9-3）位于车体（9-1）的顶部，车体（9-1）包括空腔（9-1-1），吊具（9-4）通过起重装置（9-3）将车体（9-1）下方的集装箱（6-1）吊起放置在空腔（9-1-1）内，或通过起重装置（9-3）将空腔（9-1-1）内吊具（9-4）上的集装箱（6-1）放置在车体（9-1）下方；集装箱输送车（9）通过在堆场轨道（8-1）、集卡区轨道（8-2）、集列区轨道（8-3）和内河区轨道（8-4）之间的运行，完成集装箱在堆场区域的取存，集装箱卡车、集装箱列车和内河集装箱船在各自装卸区域的装卸，以及在不同区域内的驳接。
4.根据权利要求2所述的一种顶升行走装置带有凸缘行走轮的输送车，其特征是所述的输送车（3）中的四个行走装置（5）回转时，在车体（3-1）俯视投影内的行走轮架（5-1）部分均向外旋转，即行走轮架（5-1）转动时与车体（3-1）空腔（3-1-1）内吊具（3-4）上的物品（6）不干涉。
5.根据权利要求4所述的一种顶升行走装置带有凸缘行走轮的输送车，其特征是所述的横向轨道（2x）中的两横向导轨（4x）之间包括横向平台（4x-2），空输送车（3）在沿横向轨道（2x）运行时，与存放在横向平台（4x-2）上的物品（2）不干涉。
6.根据权利要求4所述的一种顶升行走装置带有凸缘行走轮的输送车，其特征是所述的纵向轨道（2y）中的两纵向导轨（4y）之间包括纵向平台（4y-2），空输送车（3）在沿纵向轨道（2y）运行时，与存放在纵向平台（4y-2）上的物品（2）不干涉。
7.根据权利要求5或6所述的一种顶升行走装置带有水平导向轮的输送车，其特征是所述的横向轨道（2x）和纵向轨道（2y）上允许有长度小于l的缺口。