一种混凝土矩形槽的堆料装置及堆料方法与流程

本发明涉及一种混凝土矩形槽的堆料装置及堆料方法。

背景技术：

水利工程中流水槽施工一般采用预制的混凝土矩形槽，混凝土矩形槽在工厂预制后需要先堆放库房暂存，从生产线出料台到库房一般需要人工搬运码垛，需要工人付出较大的体力，从而造成该生产环节人工成本较高，制约了工厂的发展。

技术实现要素：

本发明的目的为：提供一种能够夹取混凝土矩形槽并且能改变槽口方向的混凝土矩形槽的堆料装置，使得堆料紧凑，以及提供一种能将混凝土矩形槽堆料紧凑的混凝土矩形槽的堆料方法。

为了解决上述技术问题，本发明混凝土矩形槽的堆料装置包括小车、立柱、横梁和夹料装置，立柱下端固定在小车上，横梁包括端头套管和主梁，端头套管上下滑动的设置在立柱上，立柱的中间设置有贯穿两侧的通槽，主梁的一端贯穿端头套管的管壁和立柱的通槽，主梁与端头套管转动连接。

为了便于控制夹料装置的开合和控制横梁的升降，所述的主梁与夹料装置之间连接驱动夹料装置在主梁上滑动的油缸，所述的端头套管上设置有驱动电机，立柱和端头套管之间设置有相配合的齿轮齿条机构，齿条固定在立柱上，齿轮转动设置在端头套管上，齿轮与驱动电机的输出轴连接，端头套管上背离齿轮的一侧设置有滚轮，滚轮与立柱滚动接触。

为了便于取放混凝土矩形槽，所述的夹料装置包括槽板和夹板，槽板截面为u字形，槽板滑动扣接在主梁上，槽板与主梁之间连接有驱动槽板在主梁上滑动的油缸，主梁上远离端头套管的一端横向设置有双向同步伸缩油缸，双向同步伸缩油缸的轴线与主梁轴线垂线，夹板邻近立柱的一端与槽板的口部通过转轴转动连接，夹板远离立柱的一端自由，夹板相对槽板转动过程中夹板与主梁相邻的面的夹角为0至n度范围，10≤n≤30，夹板与槽板之间设置有第一弹簧，主梁上固定有定位块，定位块位于主梁邻近夹板的一侧，定位块中间设置有的梯形缺口，梯形缺口邻近主梁一侧的底边小于另一侧的底边，定位块的缺口中滑动插接有挤压块，挤压块邻近端头套管的一端与主梁之间连接有第二弹簧，当挤压块没被挤压时，挤压块一端伸出到定位块远离端头套管的一侧一定距离，且挤压块完全位于转轴远离端头套管的一侧，夹板与主梁处于最大夹角状态，当挤压块被挤压到与定位块平齐时，挤压块的两端分别位于转轴的两侧，夹板与主梁的夹角为零。

为了便夹料装置运动到指定位置，所述的小车的车轮都采用万向车轮。

为了具有更好的平衡性，所述的立柱固定在小车远离夹板的一侧。

为了便于控制主梁旋转，所述的主梁主体为方柱体，主梁上位于立柱和端头套管中的部分为圆柱体，主梁远离夹料装置的一端上设置有两个在同一直线且该直线垂直于主梁的轴线的手柄，两手柄上均设置径向的销孔，端头套管上设置有销孔，每个转动到朝上的手柄的销孔与端头套管的销孔通过可插拔的定位销连接。

本发明混凝土矩形槽的堆料方法，所述堆料方法包括如下步骤：（1）摆放一个槽口朝上的混凝土矩形槽，再在摆放好的混凝土矩形槽上对扣一个槽口朝下的混凝土矩形槽，形成组合混凝土矩形槽；（2）依照步骤（1）依次堆放一排组合混凝土矩形槽，形成一层混凝土矩形槽；（3）依照步骤（2）从上往下一层一层堆放混凝土矩形槽，形成一堵混凝土矩形槽；（4）依照步骤（3）一堵贴着一堵堆放混凝土矩形槽，完成混凝土矩形槽堆放；在堆放混凝土矩形槽时，采用前述的混凝土矩形槽的堆料装置取放混凝土矩形槽，堆放后槽口朝上混凝土矩形槽的取放方法包括步骤：a将夹板调节到自由端上翘，将主梁调节到合适高度并对准混凝土矩形槽的槽腔，再将主梁插入到混凝土矩形槽中直至混凝土矩形槽顶到定位块，在挤压块的作用下夹板放平，再通过油缸推动槽板顶到定位块，使混凝土矩形槽夹在夹板和主梁之间，再使双向同步伸缩油缸两端伸出撑紧混凝土矩形槽两侧的内壁，b调节主梁使得混凝土矩形槽的槽口朝上，c将小车移动到混凝土矩形槽待堆放位置，使双向同步伸缩油缸缩回，调节横梁高度使混凝土矩形槽进入堆入位置，保持小车和主梁不动，驱动槽板在主梁上向立柱滑动，夹板随槽板移动，混凝土矩形槽在定位块的定位下不随夹板移动，直至夹板完全离开混凝土矩形槽，向远离混凝土矩形槽的方向移动小车直至主梁离开混凝土矩形槽；堆放后槽口朝下混凝土矩形槽的取放方法与堆放后槽口朝上混凝土矩形槽的取放方法的区别在于步骤b为调节主梁使得混凝土矩形槽的槽口朝下。

本发明的有益效果是：本发明设置的主梁既可以升降又可以旋转，使得夹取混凝土矩形槽后可以调节混凝土矩形槽的槽口朝向和高度，能便于夹取混凝土矩形槽和运送到指定位置。在设置特别夹料装置的条件下，夹板在取料前可以调到上翘，使得进料口较大，便于混凝土矩形槽的底板进入夹板和主梁之间，并利用混凝土矩形槽对挤压块的推动，混凝土矩形槽先将挤压块挤压到与定位块平齐，再在油缸的作用推动槽板到定位板，使夹板的被挤压块推动到水平并贴上混凝土矩形槽，同时再利用双向同步伸缩油缸加强固定混凝土矩形槽，在调节槽口方向时使夹持更可靠，在往另一个朝上的混凝土矩形槽上倒扣混凝土矩形槽时可先缩回双向同步伸缩油缸，使得槽壁与主梁之间留出被扣矩形槽的槽壁进入的空间。本发明可以堆起一堵堵紧密排列的矩形槽墙，并且每两个矩形槽对扣在一起，使得堆料紧凑。

附图说明

图1是本发明堆料装置待夹取状态结构示意图；

图2是本发明堆料装置夹取状态结构示意图；

图3是本发明端头套管与立柱连接结构示意图；

图4是本发明夹料装置待夹取状态结构示意放大图；

图5是本发明夹料装置夹取状态结构示意放大图；

图6是图5的右视结构示意图；

图7是图5在夹取混凝土矩形槽后的右视结构示意图；

图8是本发明夹料装置即将夹取混凝土矩形槽的结构示意图；

图9是本发明夹料装置夹取混凝土矩形槽后的结构示意图；

图10是图1中a局部放大图；

图11是混凝土矩形槽结构示意图；

图12是混凝土矩形槽料堆的结构示意图；

图中：1、立柱，1-1、通槽，2、齿条，3、端头套管，4、电机，5、主梁，6、油缸，7、夹板，8、双向同步伸缩油缸，9、挤压块，10、定位块，11、槽板，11-1、翻边，12、小车，13、齿轮，14、第二弹簧，15、第一弹簧，16、转轴，17、取料台，18、混凝土矩形槽，19、手柄，20、定位销，21、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图10所示的混凝土矩形槽的堆料装置，包括小车12、立柱1、横梁和夹料装置，立柱1下端固定在小车12的一侧上，夹料装置位于小车12的另一侧之外。横梁包括端头套管3和主梁5，端头套管3上下滑动的设置在立柱1上，立柱1的中间设置有贯穿两侧的通槽1-1，主梁5的一端贯穿端头套管3的管壁和立柱1的通槽1-1，主梁5与端头套管3转动连接。小车12的车轮都采用万向轮，使得小车12在不转动车身的情况下也能很好的调节行驶方向。

主梁5与夹料装置之间连接驱动夹料装置在主梁5上滑动的油缸6，端头套管3上设置有驱动电机4，立柱1和端头套管3之间设置有相配合的齿轮齿条机构，齿条2固定在立柱1上，齿轮13转动设置在端头套管3上，齿轮13与驱动电机4的输出轴连接。端头套管3上背离齿轮13的一侧设置有滚轮21，滚轮21与立柱1滚动接触。

夹料装置包括槽板11和夹板7，槽板11截面为u字形，槽板11滑动扣接在主梁5上，槽板11的槽口处设置在扣在主梁5上的翻边11-1，使得槽板11不易从主梁5上脱落。槽板11与主梁5之间连接有驱动槽板11在主梁5上滑动的油缸6，油缸6的缸体固定在主梁5上，油缸6的活塞杆连接槽板11，主梁5上远离端头套管3的一端横向设置有双向同步伸缩油缸8，双向同步伸缩油缸8可以是两个油缸同轴设置，两个油缸的活塞杆分别指向两侧。双向同步伸缩油缸8也可以是缸体内设置有两个活塞，两个活塞连接有一个活塞杆，两活塞杆从缸体的两侧伸出，两个活塞之间缸体和缸体的两端均设置有进出油管路。双向同步伸缩油缸8的轴线与主梁5轴线垂线，使其能撑紧混凝土矩形槽18两侧的内壁，夹板7邻近立柱1的一端与槽板11的口部通过转轴16转动连接，夹板7远离立柱1的一端自由，夹板7相对槽板11转动过程中夹板7与主梁5相邻的面的夹角为0至n度范围，10≤n≤30度，当夹角为n时，夹板7的自由端相对另一端远离主梁5，使得主梁5与夹板7之间的开口较大，便于混凝土矩形槽进入。前述夹角限制可以通过在槽板上设置限位结构实现，比如设置两个限位凸点，夹板7转动到接触一个限位凸点时，夹板7与主梁5相邻的面的夹角为0，当夹板7转动到接触另一个限位凸点时，夹板7与主梁5相邻的面的夹角为n。夹板7与槽板11之间设置有第一弹簧15，主梁5上固定有定位块10，定位块10一侧用于混凝土矩形槽定位，另一侧用于槽板11的定位。定位块10位于主梁5邻近夹板7的一侧，定位块10中间设置有的梯形缺口，梯形缺口邻近主梁5一侧的底边小于另一侧的底边，定位块10的缺口中滑动插接有挤压块9，挤压块9邻近端头套管3的一端与主梁5之间连接有第二弹簧14，当挤压块9没被挤压时，挤压块9一端伸出到定位块10远离端头套管3的一侧一定距离，且挤压块9完全位于转轴16远离端头套管3的一侧，夹板7与主梁5处于最大夹角状态，当挤压块9被挤压到与定位块10平齐时，挤压块9的两端分别位于转轴16的两侧，夹板7与主梁5的夹角为零。在本专利中，夹料装置、主梁、油缸6组成一个夹料结构。

主梁5主体为方柱体，主梁5上位于立柱1和端头套管3中的部分为圆柱体，主梁5远离夹料装置的一端上设置有两个在同一直线且该直线垂直于主梁5的轴线的手柄19，两手柄19上均设置径向的销孔，端头套管3上设置有销孔，每个转动到朝上的手柄19的销孔与端头套管3的销孔通过可插拔的定位销20连接。

采用本具体实施例堆料装置的混凝土矩形槽的堆料方法，包括如下步骤：如图11和图12所示，（1）摆放一个槽口朝上的混凝土矩形槽18，再在摆放好的混凝土矩形槽上对扣一个槽口朝下的混凝土矩形槽，形成组合混凝土矩形槽；（2）依照步骤（1）依次堆放一排组合混凝土矩形槽，形成一层混凝土矩形槽；（3）依照步骤（2）从上往下一层一层堆放混凝土矩形槽，形成一堵混凝土矩形槽；（4）依照步骤（3）一堵贴着一堵堆放混凝土矩形槽，完成混凝土矩形槽堆放；在堆放混凝土矩形槽时，堆放后槽口朝上混凝土矩形槽的取放方法包括步骤：a将夹板7调节到自由端上翘，如图1、图4和图8所示状态，将主梁5调节到合适高度并对准混凝土矩形槽的槽腔，由于混凝土矩形槽18是放置在取料台17，如生产成型后的出料台上，因此需要根据不同的取料台17调节主梁5的高度。再将主梁5插入到混凝土矩形槽中直至混凝土矩形槽顶到定位块10，因此，挤压块9被挤压到与定位块10平齐，在挤压块9的作用下夹板7放平，再通过油缸6推动槽板顶到定位块10，使混凝土矩形槽夹在夹板7和主梁5之间，再使双向同步伸缩油缸两端伸出撑紧混凝土矩形槽18两侧的内壁。夹板与主梁并不将混凝土矩形槽完全夹死，完全夹死还要依靠双向同步伸缩油缸的配合，在主梁插入混凝土矩形槽并不居中时还可依靠双向同步伸缩油缸来调节居中，便于在更准确控制混凝土矩形槽进入指定位置，并且油缸6在推动槽板时也不会将混凝土矩形槽推离定位块。混凝土矩形槽完全b调节主梁5使得混凝土矩形槽的槽口朝上，可以拆卸下定位销20，将主梁5旋转180度，再安装上定位销20。c将小车12移动到混凝土矩形槽待堆放位置，使双向同步伸缩油缸8缩回，调节横梁高度使混凝土矩形槽进入堆入位置，保持小车12和主梁5不动，驱动槽板11在主梁5上向立柱1滑动，通过控制油缸6实现，夹板7随槽板11移动，混凝土矩形槽在定位块10的定位下不随夹板7移动，直至夹板7完全离开混凝土矩形槽18，向远离混凝土矩形槽的方向移动小车12直至主梁5离开混凝土矩形槽。堆放后槽口朝下混凝土矩形槽的取放方法与堆放后槽口朝上混凝土矩形槽的取放方法的区别在于步骤b为调节主梁5使得混凝土矩形槽的槽口朝下，由于夹取时槽口已朝下，即不用转动主梁5。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。