玻璃翻面装置及多层镀膜中空玻璃生产线的制作方法

本发明属于玻璃技术领域，更具体地说，是涉及一种玻璃翻面装置及多层镀膜中空玻璃生产线。

背景技术：

随着社会的发展，市场尤其是建筑行业等对于高端、多元化的玻璃产品需求越来越多，镀膜中空玻璃因其良好的保温隔热性能、低辐射率以及丰富的颜色范围越来越广泛的被应用在建筑领域内。在众多的镀膜中空玻璃品类中，由双层或三层镀膜玻璃合成的高端中空玻璃的功能涵盖范围更广、玻璃品质及效果更佳，其外观上也能有更多个性化的延伸设计，能够为建筑设计师提供更为灵活的搭配选择，市场应用范围更广。

然而，目前建筑领域所使用的主流建筑中空玻璃多采用单层镀膜玻璃结合单层或多层普通白玻璃组成，玻璃生产线也按此设计制作。生产双层或三层镀膜中空玻璃时，需要将两片镀膜玻里的膜面都放在中空层内，由于现有的生产线用于放置普通白玻璃，因此其无法满足两片镀膜玻璃的自动放置需求，生产过程中，需要人工搬拿翻转镀膜玻璃以确保将两片镀膜玻璃的膜面均放置于中空层内。如此，人工翻转镀膜玻璃，人力成本投入大、作业效率低，且生产时易发生玻璃撞碎或脱落造成人员和设备损坏，安全隐患较大。

技术实现要素：

本发明实施例的目的在于提供一种玻璃翻面装置及多层镀膜中空玻璃生产线，以解决现有技术中生产双层或三层镀膜中空玻璃时需要人工搬运并翻转镀膜玻璃的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种玻璃翻面装置，包括安装架和安装于所述安装架上的翻面框，所述旋转驱动机构与所述翻面框连接并用于驱动所述翻面框绕旋转轴旋转，所述翻面框设有供玻璃输送通过的玻璃通道，所述玻璃通道具有供玻璃输入的入口端和供玻璃输出的出口端，所述玻璃通道与所述旋转轴平行，或者所述玻璃通道相对所述旋转轴倾斜设置，所述旋转驱动机构驱动所述翻面框旋转，以使所述入口端和所述出口端的方向调转，从而翻转位于所述玻璃通道内的玻璃。

进一步地，所述安装架包括底座和连接座，所述翻面框安装于所述连接座上，所述连接座通过所述旋转驱动机构与所述底座转动连接，所述旋转驱动机构驱动所述连接座旋转从而带动所述翻面框旋转。

进一步地，所述底座的顶面凸设有支撑内圈，所述支撑内圈的上端面与所述连接座的底面相抵以支撑所述连接座，所述连接座的下表面凸设有适配套设于所述支撑内圈外的支撑外圈，所述支撑外圈的内壁面与所述支撑内圈的外壁面相贴触，所述支撑外圈能相对所述支撑内圈旋转，所述支撑内圈的中心轴与所述旋转轴重合，所述旋转驱动机构驱动所述连接座以所述支撑内圈的中心轴为轴相对所述底座旋转。

进一步地，所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机和传动齿轮，所述支撑内圈的内壁面为连续设置的齿形壁面，所述旋转驱动电机安装于所述连接座上，所述旋转驱动电机的输出轴穿过所述连接座并延伸至所述支撑内圈的内部，所述传动齿轮固接于所述旋转驱动电机的输出轴上并与所述齿形壁面啮合连接。

进一步地，所述翻面框包括相对设置的第一栅框和第二栅框，所述第一栅框具有用于支撑玻璃一侧面的第一支撑面，所述第二栅框具有用于支撑玻璃相对的另一侧面的第二支撑面，所述第一支撑面与所述第二支撑面之间的空间形成所述玻璃通道。

进一步地，所述第一栅框包括多根沿所述玻璃通道方向平行间隔设置的第一栅条，各所述第一栅条上朝所述第二栅框凸设有转轴与各所述第一栅条相平行的若干第一滚轮，各所述第一滚轮均能与位于所述玻璃通道内的玻璃的一侧面抵接，各所述第一滚轮与玻璃相抵的点所在的平面形成所述第一支撑面；

所述第二栅框包括多根沿所述玻璃通道方向平行间隔设置的第二栅条，各所述第二栅条上朝所述第一栅框凸设有转轴与各所述第二栅条相平行的若干第二滚轮，各所述第二滚轮均能与位于所述玻璃通道内的玻璃的另一侧面抵接，各所述第二滚轮与玻璃相抵的点所在的平面形成所述第二支撑面。

进一步地，所述第一栅框和所述第二栅框倾斜设置于所述安装架上且均与所述安装架枢接，所述安装架与所述第一栅框之间设置有第一伸缩撑杆，所述第一伸缩撑杆的两端分别与所述安装架和所述第一栅框转动连接，所述安装架与所述第二栅框之间设置有第二伸缩撑杆，所述第二伸缩撑杆的两端分别与所述安装架和所述第二栅框转动连接，所述第一伸缩撑杆与所述第二伸缩撑杆配合使用，以同步驱动所述第一栅框和所述第二栅框分别以各自的枢转轴为轴转动，从而调整所述玻璃通道与所述旋转轴之间的夹角。

进一步地，所述玻璃翻面装置还包括安装于所述安装架上并用于驱动玻璃于所述玻璃通道内移动的推行机构，所述推行机构包括多个传送辊和至少一推行驱动电机，多个所述传送辊沿所述玻璃通道的输送方向平行间隔设置于所述玻璃通道的下方，各所述传送辊的辊筒外圈等高设置并形成用于支承玻璃的支承面，所述推行驱动电机与各所述传送辊驱动连接并驱动各所述传送辊转动，从而驱动从所述入口端进入所述玻璃通道的玻璃沿所述支承面移动至从所述出口端输出。

进一步地，所述玻璃翻面装置还包括两用于检测玻璃位置的传感器，其中一所述传感器安装于所述翻面框靠近所述入口端的位置处，另一所述传感器安装于所述翻面框靠近所述出口端的位置处。

本发明提供的玻璃翻面装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：使用时，将翻面框的玻璃通道的入口端对准玻璃，玻璃被输送至玻璃通道内后，启动旋转驱动机构驱动翻面框旋转，翻面框旋转并调转玻璃通道的入口端和出口端，从而掉转玻璃通道内的玻璃，完成玻璃翻面动作，随后再将玻璃从玻璃通道的入口端取出即可。如此，生产双面或者三面镀膜中空玻璃时，将该玻璃翻面装置置于合片工序之前，该装置能够自动翻转镀膜玻璃，以确保将镀膜玻璃的膜面翻转至与中空层相对应，无需人工搬运翻转镀膜玻璃，作业风险降低、作业效率提高、人力成本降低。

本发明的另一技术方案是：提供一种多层镀膜中空玻璃生产线，包括上述的玻璃翻面装置。

本发明的多层镀膜中空玻璃生产线，由于使用了上述的玻璃翻面装置，该装置能够自动翻转镀膜玻璃，以确保将镀膜玻璃的膜面翻转至与中空层相对应，如此，多层镀膜中空玻璃生产过程中，无需人工搬运翻转镀膜玻璃，作业风险降低、作业效率提高、人力成本降低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一实施例提供的玻璃翻面装置的结构示意图；

图2为图1所示的玻璃翻面装置的侧视图；

图3为图1所示的玻璃翻面装置的安装架的结构示意图；

图4为沿图3中a-a线的剖视结构图；

图5为图3所示的安装架的底座的俯视图；

图6为图3所示的安装架的连接座的仰视图；

图7为图1所示的玻璃翻面装置的翻面框的第一栅框(第二栅框)结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—安装架11—底座12—连接座

20—翻面框21—玻璃通道22—第一栅框

23—第二栅框30—旋转驱动机构31—旋转驱动电机

41—第一伸缩撑杆42—第二伸缩撑杆

50—枢转轴51—枢接座

60—推行机构61—推行驱动电机62—传送辊

64—从动链轮65—传动链条70—传感器

111—支撑内圈112—齿形壁面121—支撑外圈

122—穿设孔222—第一栅条223—第一滚轮

232—第二栅条233—第二滚轮。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图1～7及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1～7所示，本发明的一实施例提供了一种玻璃翻面装置，适用但不仅限于对具有镀膜层的镀膜玻璃进行翻面。具体地，如图1和图2所示，该玻璃翻面装置包括安装架10和安装于安装架10上的翻面框20，安装架10上设有旋转驱动机构30，旋转驱动机构30与翻面框20连接并用于驱动翻面框20绕一旋转轴旋转，翻面框20设有供玻璃输送通过的玻璃通道21，玻璃通道21具有供玻璃输入的入口端和供玻璃输出的出口端，玻璃通道21与翻面框20的旋转轴平行，或者玻璃通道21相对翻面框20的旋转轴倾斜设置，具体地，在本实施例中，翻面框20的旋转轴与竖直方向平行，安装架10的顶面与水平面平行，玻璃通道21相对水平面倾斜设置，旋转驱动机构30驱动翻面框20旋转从而带动玻璃通道21旋转并使玻璃通道21入口端和出口端的方向调转，从而翻转位于玻璃通道21内的玻璃。具体地，在本实施例中，当玻璃需要沿直线输送时，旋转驱动机构30驱动翻面框20旋转180°，从而使翻面前后的玻璃仍然处于同一输送线上；当然，当翻面后玻璃输送路径发生改变时，也可以对旋转驱动机构30驱动翻面框20旋转的角度进行调整，使调转方向后的玻璃通道21与新的玻璃输送线重合，从而使翻面后的玻璃能够进一步沿新的输送线进行输送。

本发明实施例的玻璃翻面装置，使用时，将翻面框20的玻璃通道21的入口端对准玻璃，玻璃被输送至玻璃通道21内后，启动旋转驱动机构30驱动翻面框20旋转，翻面框20旋转并调转玻璃通道21的入口端和出口端，从而掉转玻璃通道21内的玻璃，完成玻璃翻面动作，随后再将玻璃从玻璃通道21的入口端取出即可。如此，生产双面或者三面镀膜中空玻璃时，将该玻璃翻面装置置于合片工序之前，该装置能够自动翻转镀膜玻璃，以确保将镀膜玻璃的膜面翻转至与中空层相对应，无需人工搬运翻转镀膜玻璃，作业风险降低、作业效率提高、人力成本降低。

此外，在采用单层镀膜玻璃结合单层或多层普通白玻璃生产中空玻璃时，普通白玻璃输送至通过该玻璃翻转装置时，不启动旋转驱动机构30驱动翻面框20旋转，即普通白玻璃直接穿过翻面框20即可，如此，设置有本实施例的玻璃翻面装置的生产线同样也适用于生产传统的仅包含单层镀膜玻璃的中空玻璃，单一生产线能够满足多类型中空玻璃的加工生产，功能更加多样齐全，加工生产更加灵活方便。

在本发明的另一实施例中，如图1、图3和图4所示，安装架10包括底座11和连接座12，翻面框20安装于连接座12上，连接座12通过旋转驱动机构30与底座11转动连接，旋转驱动机构30驱动连接座12旋转从而带动翻面框20旋转。如此，旋转驱动机构30通过驱动连接座12带动翻面框20旋转，旋转驱动机构30不直接与翻面框20相连，组装安装架10时将旋转驱动结构组装完成，翻面框20检修维护时只需将其从连接座12上拆下即可，旋转驱动机构30无需反复拆装，使用方便，且能够延长动力机构的使用寿命。

具体地，在本实施例中连接座12为中空的框型连接座12，框型连接座12本身结构重量较轻，驱动其转动的动力需求也更小。

进一步地，在本实施例中，如图1、图3和图4所示，底座11的顶面即底座11正对连接座12的上表面凸设有支撑内圈111，支撑内圈111的上端面(支撑内圈111远离底座11的端面)与连接座12的底面(连接座12正对底座11的下表面)相抵以支撑连接座12，连接座12的下表面凸设有适配套设于支撑内圈111外的支撑外圈121，支撑外圈121的内壁面与支撑内圈111的外壁面相贴触，支撑外圈121能相对支撑内圈旋转111，如此，支撑外圈121与支撑内圈111形如轴承结构，在确保连接座12与底座11支撑连接的基础上，使连接座12能够相对底座11旋转。优选地，支撑外圈121的内壁面与支撑内圈111的外壁面之间还可以设置形如滚珠轴承所使用的滚珠，以减小支撑外圈121与支撑内圈111之间的摩擦力，提高连接座12的转动顺性。

更进一步地，在本实施例中，支撑内圈111的中心轴与翻面框20的旋转轴重合，即支撑内圈111的中心轴即为本实施例的翻面框20的旋转轴，如此，玻璃通道21与支撑内圈111的轴线平行，或者玻璃通道21相对支撑内圈111的轴线倾斜设置，以确保旋转驱动机构30在驱动连接座12以支撑内圈111的轴心轴为轴相对底座11旋转并带动翻面框20同步旋转时，能够调转玻璃通道21的入口端和出口端，完成玻璃翻面。

在本发明的另一实施例中，如图1、图3～6所示，旋转驱动机构30包括旋转驱动电机31和传动齿轮(图未示)，支撑内圈111的内壁面为连续设置的齿形壁面112，如图5所示，齿形壁面112的结构与齿轮的轮齿结构相同，旋转驱动电机31安装于连接座12上，旋转驱动电机31的输出轴穿过连接座12并延伸至支撑内圈111的内部，具体地，如图6所示，连接座12正对支撑内圈111内部的位置开设有穿设孔122，旋转驱动电机31的输出轴穿过穿设孔122后延伸至支撑内圈111的内部，旋转驱动电机31的输出轴与支撑内圈111(支撑外圈121)的轴线平行，传动齿轮固接于旋转驱动电机31的输出轴上并与齿形壁面112啮合连接。如此，旋转驱动电机31驱动传动齿轮旋转，传动齿轮沿支撑内圈111的齿形壁面112做圆周运动，从而带动连接座12及翻面框20旋转，旋转驱动机构30合理的利用了安装架10的结构，自身结构被简化，零件数量减少，拆装操作更见灵活简单。

进一步地，在本实施例中，旋转驱动机构30还可以包括与旋转驱动电机31电性连接的启停开关(图未示)，启停开关安装在安装架10或者翻面框20上方便作业人员控制的位置处，当需要对进入玻璃通道21的玻璃进行翻面时，作业人员控制启停开关启动旋转驱动电机31即可，操作更加方便。

在本发明的另一实施例中，如图1、图2和图7所示，翻面框20包括相对设置的第一栅框22和第二栅框23，第一栅框22具有用于支撑玻璃一侧面的第一支撑面(图未示)，第二栅框23具有用于支撑玻璃相对的另一侧面的第二支撑面(图未示)，第一支撑面与第二支撑面正对间隔设置，且第一支撑面与第二支撑面之间的空间形成玻璃通道21，玻璃进入玻璃通道21后，第一支撑面和第二支撑面配合将玻璃固定在玻璃通道21内，避免旋转时玻璃将玻璃甩出或是晃动碰撞导致玻璃破损。

进一步地，在本实施例中，如图1和图7所示，第一栅框22包括多根沿玻璃通道21方向平行间隔设置的第一栅条222，各第一栅条222上朝第二栅框23凸设有转轴与各第一栅条222相平行的若干第一滚轮223，各第一滚轮223均能与位于玻璃通道21内的玻璃的一侧面抵接，各第一滚轮223与玻璃相抵的点所在的平面形成第一支撑面；同样地，第二栅框23包括多根沿玻璃通道21方向平行间隔设置的第二栅条232，各第二栅条232上朝第一栅框22凸设有转轴与各第二栅条232相平行的若干第二滚轮233，各第二滚轮233均能与位于玻璃通道21内的玻璃的另一侧面抵接，各第二滚轮233与玻璃相抵的点所在的平面形成第二支撑面，第一支撑面与第二支撑面平行。如此，设置第一滚轮223和第二滚轮233直接与玻璃相接触，玻璃输送时第一滚轮223和第二滚轮233转动，玻璃与第一支撑面和第二支撑面之间仅存在滚动摩擦，玻璃输送过程中的摩擦力减小，玻璃输送更加顺畅。优选地，在本实施例中，第一滚轮223和第二滚轮233均为万向轮，万向轮能够跟随玻璃的移动方向实时调整转动方向，相比单向转动的滚轮，其能够更好的保证玻璃的顺畅输送。

更进一步地，在本实施例中，如图1、图2和图7所示，第一栅框22和第二栅框23倾斜设置于安装架10上且均与安装架10枢接，安装架10与第一栅框22之间设置有第一伸缩撑杆41，第一伸缩撑杆41的两端分别与安装架10和第一栅框22转动连接，安装架10与第二栅框23之间设置有第二伸缩撑杆42，第二伸缩撑杆42的两端分别与安装架10和第二栅框23转动连接，第一伸缩撑杆41与第二伸缩撑杆42配合使用，以同步驱动第一栅框22和第二栅框23分别以各自的枢转轴50为轴转动，从而调整玻璃通道21与翻面框20的旋转轴之间的夹角，使玻璃通道21对准前一工序或后一工序的玻璃输送方向，确保玻璃直接输入或输出。比如，当前一工序传送台将玻璃输送过来时，调整玻璃通道21与翻面框20的旋转轴之间的夹角为6°左右，该夹角与传送台背板的角度相同。

具体地，如图2和图7所示，第一栅框22和第二栅框23的靠近玻璃通道21入口端和出口端的位置处沿平行玻璃通道21的方向均凸设有枢转轴50，即第一栅框22和第二栅框23的两端均设置有枢转轴50，连接座12对应的位置处设置有供枢转轴50对应安装的枢接座51，第一栅框22和第二栅框23分别以对应的枢接座51的中心为支点，在对应的伸缩撑杆的驱动下相对连接座12枢转。

更具体地，在本实施例中，如图1和图2所示，连接座12上设置有两第一伸缩撑杆41和两第二伸缩撑杆42，两第一伸缩撑杆41分别用于支撑第一栅框22相对的两侧部，两第二伸缩撑杆42分别用于支撑第二栅框23相对的两侧部。优选地，在本实施例中，第一伸缩撑杆41和两根第二伸缩撑杆42均为气动撑杆，组装方便，操作灵活。

在本发明的另一实施例中，如图1～3所示，玻璃翻面装置还包括安装于安装架10上并用于驱动玻璃于玻璃通道21内移动的推行机构60，具体地，推行机构60安装于连接座12上，推行机构60包括多个传送辊62和至少一推行驱动电机61，多个传送辊62沿玻璃通道21的输送方向平行间隔设置于玻璃通道21的下方，各传送辊62的辊筒外圈等高设置并形成用于支承玻璃的支承面，推行驱动电机61与各传送辊62驱动连接并驱动各传送辊62转动，从而驱动从入口端进入玻璃通道21的玻璃沿支承面移动至从出口端输出。如此，在玻璃翻面装置上设置推行机构60提供玻璃输送动力，玻璃在玻璃通道21内输送时无需借助外力，使用方便。

具体地，在本实施例中，如图1和图3所示，推行驱动电机61的输出轴上固接有主动链轮(图未示)，各传送辊62上固接有从动链轮64，主动链轮通过传动链条65与相邻的从动链轮64连接，相邻的两从动链轮64再通过从动链条连接，如此，设置一个推行驱动电机61便可驱动多个传送辊62转动，从而完成传送玻璃。

优选地，在本实施例中，各传送辊62均优选为橡胶辊，橡胶辊与玻璃间的摩擦力较大，能够更为可靠的传送玻璃。

在本发明的另一实施例中，如图1和图2所示，玻璃翻面装置还包括两用于检测玻璃位置的传感器70，如plc采集传感器等，其中一传感器70安装于翻面框20靠近入口端的位置处，用于在玻璃开始进入玻璃通道21时检测玻璃，另一传感器70安装于翻面框20靠近出口端的位置处，用于检测玻璃是否已经完全仅玻璃通道21内，当出口端处的传感器70检测到玻璃已经完全进入玻璃通道21后，再启动旋转机构驱动翻面框20旋转，对玻璃进行翻面。如此，将传感器70与旋转驱动电机31通讯连接，传感器70检测玻璃输送到位后，旋转驱动电机31自动启动驱动翻面框20旋转，完成玻璃翻面动作，装置自动化程度更高，作业效率更高。

本发明的另一实施例还提供一种多层镀膜中空玻璃生产线，包括上述的玻璃翻面装置。具体地，多层镀膜中空玻璃包括但不仅限于双层或者三层镀膜中空玻璃，多层镀膜中空玻璃生产线的加工过程中玻璃的流转线大致为：自动上片台→除膜机→清洗机→上述实施例的玻璃翻面装置→合片台→打胶机。

本实施例的多层镀膜中空玻璃生产线，由于使用了上述的玻璃翻面装置，该装置能够自动翻转镀膜玻璃，以确保将镀膜玻璃的膜面翻转至与中空层相对应，如此，多层镀膜中空玻璃生产过程中，无需人工搬运翻转镀膜玻璃，作业风险降低、作业效率提高、人力成本降低。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。