一种条包产品的自动分拣计数装置的制作方法

本发明涉及分拣领域，特别涉及一种条包产品的自动分拣计数装置。

背景技术：

目前条包产品在进行精美包装过程中，需要经过多次包装，先将粉剂或者粉末产品进行包装成条包产品，再将一定数量的条包产品再次进行包装。在对条包装产品再次进行包装之前，需要将条包产品有序的进入包装设备进行再次包装。但是，目前的粉剂或粉末产品包装成条包装产品后，都是通过人工进行分拣排列至包装机的进料装置，由于条包装产品的数量极大，操作工的劳动强度很大；另外，人工操作效率极低，需要多名操作工才能满足包装机的正常包装速度，增加了生产成本。

因此，本领域急需开发一种条包产品的自动分拣计数装置，能够克服以上缺点，实现自动化，减少生产成本，节省人力资源，效率大幅提高。

技术实现要素：

本申请的目的在于提供一种条包产品的自动分拣计数装置，所述装置能够克服以上缺点，实现自动化，减少生产成本，节省人力资源，效率大幅提高。

本申请提供了一种条包产品的自动分拣计数装置，包括：自动上料系统、分拣传送系统和储料系统，所述自动上料系统用于将条包产品传送到分拣传送系统，所述储料系统存储已分拣的条包产品；

其中，所述分拣传送系统包括m个送料通道，每个送料通道包括倾斜去重机构、级联加速去重机构和落料机构；所述倾斜去重机构用于将重叠在一起的多余物料去除，所述级联加速去重机构包括n级加速通道，并用于逐级加速传送的条包产品，所述落料机构用于将单个条包产品平稳落入储料系统；

在所述级联加速去重机构的后段设有第一探头和吹扫去重机构，所述第一探头用于检测被输送到吹扫去重段的条包产品的数量和/或状态，所述吹扫去重机构用于吹扫在级联加速去重机构中未去除的重叠条包产品。

在另一优选例中，所述n为大于等于2的自然数。

在另一优选例中，所述第一探头和吹扫去重机构配合，用于吹扫在级联加速去重机构中未去除具有重叠部分的两个条包产品中的一个条包产品。

在另一优选例中，第一探头用于探测输送到吹扫去重段的条包产品的数量和状态。

在另一优选例中，所述吹扫去重机构包括一个气源、具有气体入口和气体出口的气体流道、以及设置所述气体流道上的用于开启或关闭所述气体流道的气流开关阀，当所述第一探头检测到被输送到吹扫去重段的条包产品的数量和/或状态不符合预定标准时，则开启所述气流开关阀，从而吹扫掉处于吹扫去重段的条包产品；当所述第一探头检测到被输送到吹扫去重段的条包产品的数量和状态符合预定标准时，则不开启所述气流开关阀。

在另一优选例中，所述倾斜去重机构包括倾斜去重通道，所述倾斜去重通道的传送速度为v0；所述级联加速去重机构包括第一级加速通道、第二级加速通道和第三级加速通道，所述第一级加速通道与所述倾斜去重通道连接；所述第一级加速通道的传送速度为v1，所述第二级加速通道的传送速度为v2，所述第三级加速通道的传送速度为v3，其中，v3/v2＝1.2～3，v2/v1＝1.2～3，v1/v0＝1.2～3。

在另一优选例中，所述装置还包括用于驱动倾斜去重通道和第一级加速通道的第一电机，所述第一电机包括齿轮箱，通过所述齿轮箱内不同的齿轮比组合，从而实现倾斜去重通道和第一级加速通道的不同传送速度。

在另一优选例中，所述装置还包括用于驱动第二级加速通道和第三级加速通道的第二电机，所述第二电机包括齿轮箱，通过所述齿轮箱内不同的齿轮比组合，从而实现第二级加速通道和第三级加速通道的不同传送速度。

在另一优选例中，所述第一探头和所述吹扫去重机构设置在所述第二级加速通道的末端。

在另一优选例中，在第二级加速通道上方设有用于气流导向，防止条包产品乱飞的外罩。

在另一优选例中，所述第一级加速通道包括第一级联传送带，所述第一级联传送带侧边安装有第一挡板；所述第二级加速通道包括第二级联传送带，所述第二级联传送带侧边安装有第二挡板；其中，所述第二挡板的高度小于所述第一挡板的高度，从而促进将重叠的条包产品从所述第二级联传送带吹掉。

在另一优选例中，所述自动分拣计数装置还包括第一回收通道和/或第二回收通道，所述第一回收通道位于所述倾斜去重机构下方，和/或所述第二回收通道位于所述级联加速去重机构的下方；所述第一回收通道和/或所述第二回收通道将回收的条包产品传送回自动上料系统。

在另一优选例中，在n级加速通道末端还设有便于条包产品快速进入落料机构的加速部件。

在另一优选例中，所述倾斜去重机构包括倾斜传送带，所述倾斜传送带包括倾斜传送部和底部挡板，所述倾斜传送部和所述底部挡板构成倾斜去重通道，所述底部挡板的宽度只能够容纳单个条包产品传送。

在另一优选例中，所述装置还包括计数器，所述计数器设置在所述m个加速通道的末端，用于将落入落料机构的条包产品进行计数。

在另一优选例中，在所述计数器没有完成计数时，所述吹扫去重机构将被输送到吹扫去重段的所有条包产品全部吹掉。

在另一优选例中，所述装置还包括控制器，所述控制器用于接收第一探头检测到的信息并向吹扫去重机构发出吹扫指令。

在另一优选例中，所述控制器用于接收所述计数器的信息。

在另一优选例中，所述装置还包括显示器，所述显示器用于显示第一探头检测到的信息和显示计数器的计数信息。

在另一优选例中，所述计数器包括计数传感器。

在另一优选例中，m为≥2的自然数。

在另一优选例中，m为3-50，较佳地m为3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20。

在另一优选例中，所述落料机构与所述送料通道垂直设置。

在另一优选例中，所述各个送料通道设有水平或基本水平的送料平面，其中，倾斜去重机构中的倾斜传送带与所述送料平面成一夹角α，而级联加速去重机构中的各个级联传送带与所述送料平面是平行的或重合的。

在另一优选例中，所述的夹角α为30-80°，较佳地45-75°。

在另一优选例中，所述倾斜传送带设有真空吸附部件。

在另一优选例中，所述计数器在单个条包产品落下时完成计数。

附图说明

图1是根据本申请实施例的条包产品的自动分拣计数装置的示意图；

图2是根据本申请实施例的单个送料通道的结构示意图；

图3是根据本申请实施例的多个送料通道的结构示意图；

图4是根据本申请实施例的级联加速机构的结构示意图；

图5是根据本申请实施例的倾斜去重机构的结构示意图；

图6是根据本申请实施例的多个倾斜去重机构的结构示意图；

图7是根据本申请实施例的条包产品的自动分拣计数装置的结构示意图；

各附图中，各标识如下：

1-自动上料系统

2-分拣传送系统

21-送料通道

211-倾斜去重机构

2111-倾斜去重通道

212-级联加速去重机构

2121-第一级加速通道

2122-第二级加速通道

2123-第三级加速通道

3-储料系统

4-第一回收通道/第二回收通道

5-计数器

6-控制器

具体实施方式

本发明人经过广泛而深入的研究，首次开发了一种条包产品的自动分拣计数装置。与现有技术相比，本申请的条包产品的自动分拣计数装置能够将多个杂乱堆放在一起的条包产品分拣整理成单个条包产品并进行计数，很大程度上减少了人力成本，并且分拣正确率达到99.9％。在此基础上完成了本发明。

术语

如本文所用，“吹扫去重段”指的是位于吹扫去重机构下方的加速通道。

如本文所用,“预定标准”指的是被输送的单个条包产品是没有和任何条包产品有重叠。

术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。本专利的申请文件中，如果提到根据某要素执行某行为，则是指至少根据该要素执行该行为的意思，其中包括了两种情况：仅根据该要素执行该行为、和根据该要素和其它要素执行该行为。多个、多次、多种等表达包括2个、2次、2种以及2个以上、2次以上、2种以上。

本发明的主要优点

(a)本发明的条包产品的自动分拣计数装置，能够将多个条包产品整理自动分拣成单个条包产品，并且能够对条包产品进行计数；

(b)本发明的条包产品的自动分拣计数装置将多个条包产品分拣成单个条包产品的成功率达到99.99％；

(c)本发明的条包产品的自动分拣计数装置，使得分拣达到自动化，节省人力，从而降低了成本；

(d)本发明的条包产品的自动分拣计数装置可适应的条包规格(尺寸、重量)范围比较宽，能适应一机多用；

(e)本发明的条包产品的自动分拣计数装置结构相对紧凑，可根据后续产品二次包装时需要的不同形态做有效衔接。

在以下的叙述中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，本领域的普通技术人员可以理解，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本申请提供了一种条包产品的自动分拣计数装置，用于将若干个条包产品分拣成单个条包产品，其特征在于，包括：自动上料系统、分拣传送系统和储料系统，所述自动上料系统用于将条包产品传送到分拣传送系统，所述储料系统存储已分拣的条包产品；

其中，所述分拣传送系统包括m个送料通道，每个送料通道包括倾斜去重机构、级联加速去重机构和落料机构；所述倾斜去重机构用于将重叠在一起的多余物料去除，所述级联加速去重机构包括n级加速通道，并用于逐级加速传送的条包产品，所述落料机构用于将单个条包产品平稳落入储料系统；

在所述级联加速去重机构的后段设有第一探头和吹扫去重机构，所述第一探头用于检测被输送到吹扫去重段的条包产品的数量和/或状态，所述吹扫去重机构用于吹扫在级联加速去重机构中未去除的重叠条包产品。

优选地，所述n为大于等于2的自然数。优选地，m为≥2的自然数。

优选地，m为3-50，较佳地m为3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20。

优选地，所述第一探头和吹扫去重机构配合，用于吹扫在级联加速去重机构中未去除具有重叠部分的两个条包产品中的一个条包产品。

优选地，第一探头用于探测输送到吹扫去重段的条包产品的数量和状态，例如第一探头可以是光电或者激光探头。

优选地，所述吹扫去重机构包括一个气源、具有气体入口和气体出口的气体流道、以及设置所述气体流道上的用于开启或关闭所述气体流道的气流开关阀，当所述第一探头检测到被输送到吹扫去重段的条包产品的数量和/或状态不符合预定标准时，则开启所述气流开关阀，从而吹扫掉处于吹扫去重段的条包产品；当所述第一探头检测到被输送到吹扫去重段的条包产品的数量和状态符合预定标准时，则不开启所述气流开关阀。

优选地，所述倾斜去重机构包括倾斜去重通道，所述倾斜去重通道的传送速度为v0；所述级联加速去重机构包括第一级加速通道、第二级加速通道和第三级加速通道，所述第一级加速通道与所述倾斜去重通道连接；所述第一级加速通道的传送速度为v1，所述第二级加速通道的传送速度为v2，所述第三级加速通道的传送速度为v3，其中，v3/v2＝1.2～3，v2/v1＝1.2～3，v1/v0＝1.2～3。

优选地，所述装置还包括用于驱动倾斜去重通道和第一级加速通道的第一电机，所述第一电机包括齿轮箱，通过所述齿轮箱内不同的齿轮比组合，从而实现倾斜去重通道和第一级加速通道的不同传送速度。

优选地，所述装置还包括用于驱动第二级加速通道和第三级加速通道的第二电机，所述第二电机包括齿轮箱，通过所述齿轮箱内不同的齿轮比组合，从而实现第二级加速通道和第三级加速通道的不同传送速度。

优选地，在第二级加速通道上方设有用于气流导向，防止条包产品乱飞的外罩。

优选地，所述第一级加速通道包括第一级联传送带，所述第一级联传送带侧边安装有第一挡板；所述第二级加速通道包括第二级联传送带，所述第二级联传送带侧边安装有第二挡板；其中，所述第二挡板的高度小于所述第一挡板的高度，从而促进将重叠的条包产品从所述第二级联传送带吹掉。

优选地，所述自动分拣计数装置还包括第一回收通道和/或第二回收通道，所述第一回收通道位于所述倾斜去重机构下方，和/或所述第二回收通道位于所述级联加速去重机构的下方；所述第一回收通道和/或所述第二回收通道将回收的条包产品传送回自动上料系统。

优选地，在n级加速通道末端还设有便于条包产品快速进入落料机构的加速部件。

优选地，所述倾斜去重机构包括倾斜传送带，所述倾斜传送带包括倾斜传送部和底部挡板，所述倾斜传送部和所述底部挡板构成倾斜去重通道，所述底部挡板的宽度只能够容纳单个条包产品传送。

优选地，所述倾斜传送带设有真空吸附部件，作用是即使在倾斜角度及皮带抖动、条包产品相互作用等因素下，贴着皮带的产品可以被牢牢的吸附住传送到级联加速通道中。

优选地，所述落料机构与所述送料通道垂直设置。

优选地，所述各个送料通道设有水平或基本水平的送料平面，其中，倾斜去重机构中的倾斜传送带与所述送料平面成一夹角α，而级联加速去重机构中的各个级联传送带与所述送料平面是平行的或重合的。

优选地，所述的夹角α为30-80°，较佳地45-75°。

优选地，所述装置还包括计数器，所述计数器设置在所述m个加速通道的末端，用于将落入落料机构的条包产品进行计数。优选地，所述计数器包括计数传感器。

优选地，所述计数器在单个条包产品落下时完成计数。

优选地，在所述计数器没有完成计数时，所述吹扫去重机构将被输送到吹扫去重段的所有条包产品全部吹掉。

优选地，所述装置还包括控制器，所述控制器用于接收第一探头检测到的信息并向吹扫去重机构发出吹扫指令。

优选地，所述控制器用于接收所述计数器的信息。

优选地，所述装置还包括显示器，所述显示器用于显示第一探头检测到的信息和显示计数器的计数信息。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的实施方式作进一步地详细描述。

实施例1

参考图1-7，本申请提供了一种条包产品的自动分拣计数装置，用于将若干个条包产品分拣成单个条包产品，包括：自动上料系统1、分拣传送系统2和储料系统3、计数器5，该自动上料系统1用于将条包产品传送到分拣传送系统2，储料系统3存储已分拣的条包产品；自动上料系统1可以是带隔板的输送皮带连续运转将条包产品带到振动筛，通过振动筛的结构及动力将条包产品导入分拣传送系统2。

其中，分拣传送系统2包括m个送料通道21，每个送料通道21包括倾斜去重机构211、级联加速去重机构212和落料机构；其中，m为大于等于2的自然数，落料机构用于将单个条包产品平稳落入储料系统3；该倾斜去重机构211用于将重叠在一起的多余物料(例如两个重叠在一起的条包产品)去除；该级联加速去重机构212包括n级加速通道，用于逐级加速传送的条包产品；其中，n为大于等于2的自然数；

在本实施例中，分拣传送系统2包括6个送料通道21，每个送料通道21包括倾斜去重机构211、级联加速去重机构212和落料机构；倾斜去重机构211包括倾斜去重通道2111，级联加速去重机构212包括第一级加速通道2121、第二级加速通道2122和第三级加速通道2123，其中，倾斜去重通道2111与第一级加速通道2121连接，倾斜去重通道2111包括倾斜传送带，第一级加速通道2121包括第一级联传送带，第二级加速通道2122包括第二级联传送带，第三级加速通道2123包括第三级联传送带，其中，各个级联传送带与水平面平行(如本文所用，“水平面”指的是与地面平行的面)，倾斜传送带与水平面成一夹角α，夹角α的范围在30-80°，较佳地45-75°；另外，倾斜传送带包括倾斜传送部和底部挡板，该倾斜传送部和底部挡板构成倾斜去重通道2111，底部挡板的宽度只能够容纳单个条包产品传送，也就是说，在两个重叠80％以上的条包产品(一个条包产品压在另一个条包产品上面，重叠的面积超过80％)经过倾斜去重机构211后，位于上面的一个条包产品会从倾斜去重通道2111掉落。优选地，所述倾斜传送带设有真空吸附部件，作用是即使在倾斜角度及皮带抖动、产品相互作用等因素下，贴着皮带的产品可以被牢牢的吸附住并被传送到级联加速去重机构中。

倾斜去重通道2111和第一级加速通道2121、第二级加速通道2122和第三级加速通道2123通过电机驱动，其中，倾斜去重通道的传送速度为v0；第一级加速通道2121与倾斜去重通道2111连接，第二加速通道2122连接第一加速通道和第三加速通道；第一级加速通道的传送速度为v1，第二级加速通道的传送速度为v2，第三级加速通道的传送速度为v3，其中，优v3/v2＝1.2～3，v2/v1＝1.2～3，v1/v0＝1.2～3，优选地，v1/v0＝1.2，v2/v1＝1.4，v3/v2＝1.6。在本实施例中，倾斜加速通道2111和第一级加速通道2121由第一电机驱动，第二级加速通道2122和第三加速通道2123由第二电机驱动；优选地，第一电机包括齿轮箱，通过齿轮箱内的不同的齿轮比组合，从而实现倾斜去重通道2111和第一级加速通道2121的不同传送速度；第二电机包括齿轮箱，通过齿轮箱内的不同的齿轮比组合，从而实现第二级加速通道2122和第三加速通道2123的不同传送速度。

本发明人之所以在每个通道设有不同的速度，主要是使得有部分重叠的条包产品在经过任意两个不同速度的通道时重叠的条包产品因为速度差而分开。在其他实施中，倾斜去重通道2111的传送速度值可以和第一级加速通道的传送速度值相同，第二级加速通道的传送速度值比第一级加速通道的传送速度值大，第三级加速通道的传送速度值比第二级加速通道的传送速度值大。优选地，在第三级加速通道末端还设有便于条包产品快速进入落料机构的加速部件。

为了将落入落料机构的条包产品进行计数，在本装置还包括计数器5，计数器5设置在第三级加速通道2123的末端，当条包产品从第三级加速通道落入落料机构中，计数器5完成计数。计数器5可以是计数传感器等。

为了提高本发明条包产品的自动分拣计数装置的分拣正确率，在级联加速去重机构212的第二级加速通道2122的末端设有第一探头和吹扫去重机构，第一探头用于检测被输送到吹扫去重段的条包产品的数量和/或状态，吹扫去重机构用于吹扫在级联加速去重机构中未去除的重叠条包产品。吹扫去重机构包括一个气源、具有气体入口和气体出口的气体流道、以及设置所述气体流道上的用于开启或关闭所述气体流道的气流开关阀。

吹扫去重机构在以下两种状态下执行吹扫；第一、用于在级联加速去重机构中未去除的重叠条包产品。第二、计数器5包括开启状态(on)和关闭状态(on)，在计数器没有完成计数时，也就是计数器处于on的状态下，吹扫去重机构将处于吹扫去重段上的所有条包产品都吹掉，避免在计数器没有完成对上一个被输送到级联加速去重通道末端的条包产品计数时，然后下一个条包产品被输送到级联加速去重通道末端，影响计数器计数的准确性。

具体地，第一、当第一探头检测到被输送到第二级加速通道2122末端(也就是吹扫去重段)的条包产品还有重叠(即，在第二级加速通道上的前后两个条包产品有重叠时)，启动吹扫去重机构，开启气流通道上的气流开关阀，将第二级加速通道2122上的后面的条包产品吹掉，使得进入到第三级加速通道的条包产品是单个的，被输送的连续两个条包产品之间没有重叠；第二、当条包产品从第三级加速通道2123落入落料机构中，计数器5没有完成计数工作时，吹扫去重机构将被输送到第二级加速通道2122末端(也就是吹扫去重段)的条包产品全部吹掉，以免没有准确的计数。

优选地，为了促进将重叠的条包产品从第二级联传送带吹掉，第一级联传送带侧边安装有第一挡板，第二级联传送带侧边安装有第二挡板，第二挡板的高度小于第一挡板的高度；优选地，在第二级联传送带上方设有罩体，用于气流导向，防止条包产品乱飞。

在本实施例中，本装置还包括第一回收通道和/或第二回收通道4，第一回收通道位于所述倾斜去重机构下方，将从倾斜去重通道掉落的条包产品回收，传回至自动上料系统1，再进行重新分拣；第二回收通道位于级联加速去重机构的第二级加速通道的下方，用于将吹扫去重机构的吹掉的条包产品回收，传回自动上料系统，再进行重新分拣。

在本实施例中，本装置还包括控制器6，控制器6相当于本装置的处理器，用于实现对各个机构的控制指令的接受和发送，完成各个机构之间的信息传递。控制器6可用于接收第一探头、计数器5的信息，即第一探头和计数器(例如激光探头和计数传感器)将信号传递给控制器，控制器判断是否需要启动吹扫去重机构，执行吹扫功能。在本实施例中，控制器还包括控制面板，控制面板用于监控各个机构，显示各种信息(运行状况、生产统计、故障排除指导等)，设定各种参数(产品规格参数、计数要求参数、出厂参数等)，提示各种报警(控制器的通讯错误，电机、传感器的故障报警)等。

在本申请提及的所有文献都被认为是整体性地包括在本申请的公开内容中，以便在必要时可以作为修改的依据。此外应理解，在阅读了本申请的上述公开内容之后，本领域技术人员可以对本申请作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所要求保护的范围。