一种成摞绝缘料片的灵活组合分离装置的制作方法

本发明涉及绝缘料片生产过程中的自动化分离技术领域,其目的是将成摞的料片分离成单张料片或者要求厚度的多张料片,特别是指一种成摞绝缘料片的灵活组合分离装置。

背景技术：

现有技术方案，烘干完成的绝缘料片都是成摞堆放的,根据工艺需求,必须将成摞堆放的绝缘料片单个抓取后方能进入下一步的移载工序中。先前的尝试，直接通过吸盘从上面吸取料片,吸取后移载到下个工位位置，理论上能够实现料片分离,但是抓取时，多个绝缘料片重叠在一起，无法实现抓取单个的绝缘料片，也就是说有时能够抓取一张料片,有时抓取的料片底端会吸带多张不需要抓取的料片,因而无法自动化分离，也就无法实现自动化生产。现实生产中，人工将成摞的绝缘料片分成单片绝缘料片后，再通过移载机将单个绝缘料片移走进入后面的叠配平台工序，存在的问题之一是人工分离非常的慢，工人经常将料片移到下个位置时位置不统一，导致后续的叠配工序上下位置料片距离偏离大，在最终切割时造成大量原材料料片浪费；存在的问题之二是工人生产效率低，成本高，一个工人不好操作，一般需要安排两个人一起操作，大大增加生产成本。

授权公告号为cn209272320u的专利公开了一种薄片分料装置，其解决的技术问题与本申请类似(可以认为是本申请的最接近现有技术)：对于非常薄的料片，料片半成品往往需要利用冲床进行再加工，在加工之前需要将料片分离，现有的料片分离技术主要就是利用人工或者机械方式机芯能够分离，但是由于料片较薄，很容易出现两片或者多片粘结在一起的情况，不能够保证每一个料片都是单独的个体，不仅影响产品加工的良率，还很容易对冲床和料片造成损坏。针对上述问题，现有技术的申请人采取的技术方案是，工作时，将标准值输入到数据比较模块13中，超出标准值范围即为报警阈值，工作人员将料片3放在存放板6上，套在稳定杆7上，启动无杆气缸4，将存放板6推到分料板9下方，启动升降杆8，分料板9倒角挤压料片3，产生缝隙后，真空吸盘12瞬间将料片夹起，然后称重传感器11进行测量，完成分料。

上述技术方案可以实现料片的分离，但是具体到绝缘料片领域，抓手抓取快速移动过程本身就会对料片造成损害，不适用于绝缘料片的单片分离。

技术实现要素：

本发明的目的，为了解决原先的吸盘容易破损料片，人工操作严重降低工作效率的技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种成摞绝缘料片的灵活组合分离装置，包括料片堆、高度检测装置，料片推送装置、料片夹取装置；所述高度检测装置包括高度检测气缸、设在高度检测气缸活塞杆上的磁簧开关、连接磁簧开关的行程开关、连接行程开关的支架滚轮，高度检测装置通过手动微调支架与高度检测升降支架连接；所述料片推送装置包括下移气缸、设在下移气缸活塞杆上的前探气缸、设在前探气缸缸体上的基准定位板、设在前探气缸活塞杆上的前探板、设在前探板上的夹紧气缸和铲板；料片推送装置通过横梁设在料片推送升降支架上。

优选的，所述料片夹取装置与料片推送装置结构相同，料片夹取装置通过横梁与设在机床上的水平往复移动装置连接。

优选的，所述手动微调支架包括固定板、气缸连接架、连接固定板与气缸连接架的手摇丝杠，手摇丝杠上设有定位套环，定位套环与固定板上的定位旋柱配合连接，气缸连接架与高度检测气缸连接，固定板与高度检测升降支架连接；定位套环与定位旋柱配合锁紧保证了使用稳定性，使用过程中高度检测装置不会随着设备运行中的振动而随意改变位置，保证了设备精度和准确性。

优选的，所述基准定位板上设有坡口。

优选的，铲板包括夹紧块、与夹紧块弹簧连接的铲头，在弹簧作用下铲头紧压坡口，此处铲头与坡口紧密配合确保了铲头铲起设定张数的料片。

优选的，所述料片堆底端设有料片架，既稳定，又可调高度。

使用说明，本组合分离装置使用过程概括为三个工步：第一工步，高度检测装置测量高度并将高度信号收集传递给料片推送装置；第二工步，料片推送装置下降设定距离至抓取位置，向前抓取料片并回退至原位置，松开料片；第三工步，料片夹取装置下降设定距离至抓取位置，向前抓取料片并回退至原位置，夹取料片继续向后移，将料片移动至下一道工序工位位置。

第一工步具体过程，支架滚轮接触料片堆并下压，当达到设定压力时行程开关作用，行程开关把信号反馈给高度检测气缸，高度检测气缸结束下压开始收缩，此时高度检测气缸将信号反馈给磁簧开关，磁簧开关将信号反馈给料片推送装置，此时，结合高度检测升降支架料片堆的高度被测量了出来，使用过程中，如果高度检测装置高度不合适，可通过手摇丝杠微调高度检测装置高度，使用时灵活好用。

第二工步具体过程，料片推送装置接收到高度检测装置反馈的高度信号h后开始计算；假设单个料片厚度为h，如果抓取1片料片，那么料片推送装置下降h高度，如果抓取n个料片，那么料片推送装置下降nh高度，h-nh为下降n个料片高度位置后料片推送装置实际应到达高度，n为料片的个数，此过程实现了单个或多个料片的灵活组合分离，只需程序设定料片推送装置单次下降高度即可；下移气缸带动基准定位板下降到达h-nh高度后，前探气缸带动铲头前移，由于基准定位板下降到了设定位置，铲头紧压坡口这种紧密接触确保了将nh高度的料片铲起，料片顺着坡口到达夹紧块上方，夹紧气缸开启将料片夹紧到夹紧块上，前探气缸回缩，图11状态即为前探气缸回缩过程中某一位置示意图，前探气缸回缩完成后夹紧气缸松开，至此料片推送装置成功将设定数量的料片抓取至夹紧块和夹紧气缸之间位置，在上下位置抓取的料片脱离了料片堆。

第三个工步，料片夹取装置工作过程与第二个工步中料片推送装置相同，夹紧气缸与夹紧块夹取料片后直接由水平往复移动装置将料片带到下个工序并松开，料片成功进入下个工序作业，水平往复移动装置将料片夹取装置带回初始位置后，整个回合的料片分离作业完成。

上述第一、第二、第三工步循环往复作业，不断完成料片从料片堆中分离。

本发明的有益效果概括为：其一由于原先的吸盘分离容易破损料片，本装置对料片的损伤非常的小；其二由于本装置取料精确性提高，使得后续的码垛更加规整，叠配效果和压制效果更好，减少原材料浪费；其三，减少了人工操作，对于不同工艺需求的抓取不同张数的料片，通过调节程序改变下移气缸的步进位移就能够实现，大大提升了工作效率。

附图说明

图1为本发明一种成摞绝缘料片的灵活组合分离装置的正视结构示意图；

图2为本发明一种成摞绝缘料片的灵活组合分离装置的俯视结构示意图；

图3为本发明一种成摞绝缘料片的灵活组合分离装置左上视角结构示意图；

图4为本发明一种成摞绝缘料片的灵活组合分离装置右上视角结构示意图。

图5为本发明一种成摞绝缘料片的灵活组合分离装置料片推送装置主视结构示意图。

图6为本发明一种成摞绝缘料片的灵活组合分离装置料片推送装置俯视结构示意图。

图7为本发明一种成摞绝缘料片的灵活组合分离装置料片推送装置斜侧视结构示意图。

图8为本发明一种成摞绝缘料片的灵活组合分离装置高度检测装置主视结构示意图。

图9为本发明一种成摞绝缘料片的灵活组合分离装置的高度检测装置第一视角斜侧视结构示意图。

图10为本发明一种成摞绝缘料片的灵活组合分离装置的高度检测装置第二视角斜侧视结构示意图。

图11为料片推送装置抓取料片后回退时结构示意图。

其中，1.料片堆，2.高度检测装置，21.高度检测气缸，22.磁簧开关，23.行程开关，24.支架滚轮，3.料片推送装置，31.下移气缸，32.前探气缸，33.基准定位板，34.前探板，35.夹紧气缸，36.铲板，36a.夹紧块，36b.铲头，4.料片夹取装置，5.手动微调支架，51.固定板，52.气缸连接架，53.手摇丝杠，54.定位套环，55.定位旋柱，6.料片推送升降支架，7.水平往复移动装置，8.高度检测升降支架，9.坡口，10.料片架。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实例和附图对本发明一种成摞绝缘料片的灵活组合分离装置作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1至图11所示，一种成摞绝缘料片的灵活组合分离装置，包括料片堆1、高度检测装置2，料片推送装置3、料片夹取装置4；所述高度检测装置2包括高度检测气缸21、设在高度检测气缸21活塞杆上的磁簧开关22、连接磁簧开关22的行程开关23、连接行程开关23的支架滚轮24，高度检测装置2通过手动微调支架5与高度检测升降支架8连接；所述料片推送装置3包括下移气缸31、设在下移气缸31活塞杆上的前探气缸32、设在前探气缸32缸体上的基准定位板33、设在前探气缸32活塞杆上的前探板34、设在前探板34上的夹紧气缸35和铲板36；料片推送装置3通过横梁设在料片推送升降支架6上；所述料片夹取装置4与料片推送装置3结构相同，料片夹取装置4通过横梁与设在机床上的水平往复移动装置7连接；所述手动微调支架5包括固定板51、气缸连接架52、连接固定板51与气缸连接架52的手摇丝杠53，手摇丝杠53上设有定位套环54，定位套环54与固定板51上的定位旋柱55配合连接，气缸连接架52与高度检测气缸21连接，固定板51与高度检测升降支架8连接；所述基准定位板33上设有坡口9；铲板36包括夹紧块36a、与夹紧块36a弹簧连接的铲头36b，在弹簧作用下铲头36b紧压坡口9；所述料片堆1底端设有料片架10。

使用说明，本组合分离装置使用过程概括为三个工步：第一工步，高度检测装置测量高度并将高度信号收集传递给料片推送装置；第二工步，料片推送装置下降设定距离至抓取位置，向前抓取料片并回退至原位置，松开料片；第三工步，料片夹取装置下降设定距离至抓取位置，向前抓取料片并回退至原位置，夹取料片继续向后移，将料片移动至下一道工序工位位置。

第一工步具体过程，支架滚轮24接触料片堆1并下压，当达到设定压力时行程开关23作用，行程开关23把信号反馈给高度检测气缸21，高度检测气缸21结束下压开始收缩，此时高度检测气缸21将信号反馈给磁簧开关22，磁簧开关22将信号反馈给料片推送装置3，此时，结合高度检测升降支架8料片堆1的高度被测量了出来，使用过程中，如果高度检测装置2高度不合适，可通过手摇丝杠53微调高度检测装置2高度，使用时灵活好用。

第二工步具体过程，料片推送装置3接收到高度检测装置2反馈的高度信号h后开始计算；假设单个料片厚度为h，如果抓取1片料片，那么料片推送装置3下降h高度，如果抓取n个料片，那么料片推送装置3下降nh高度，h-nh为下降n个料片高度位置后料片推送装置3实际应到达高度，n为料片的个数，此过程实现了单个或多个料片的灵活组合分离，只需程序设定料片推送装置3单次下降高度即可；下移气缸31带动基准定位板33下降到达h-nh高度后，前探气缸32带动铲头36b前移，由于基准定位板33下降到了设定位置，铲头36b紧压坡口9这种紧密接触确保了将nh高度的料片铲起，料片顺着坡口9到达夹紧块36a上方，夹紧气缸35开启将料片夹紧到夹紧块36a上，前探气缸32回缩，图11状态即为前探气缸32回缩过程中某一位置示意图，前探气缸32回缩完成后夹紧气缸35松开，至此料片推送装置3成功将设定数量的料片抓取至夹紧块36a和夹紧气缸35之间位置，在上下位置抓取的料片脱离了料片堆1。

第三个工步，料片夹取装置4工作过程与第二个工步中料片推送装置3相同，夹紧气缸与夹紧块夹取料片后直接由水平往复移动装置7将料片带到下个工序并松开，料片成功进入下个工序作业，水平往复移动装置7将料片夹取装置4带回初始位置后，整个回合的料片分离作业完成。

上述第一、第二、第三工步循环往复作业，不断完成料片从料片堆中分离。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。