一种自动接料装置的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动接料装置。

背景技术：

在触摸屏的生产过程中，其中有一项重要的工艺是对触摸屏进行擦拭清洗，现有技术中基本是采用自动擦拭装置完成擦拭工作，通过压头将涂有酒精的无尘布压于触摸屏表面，擦拭平台在驱动器的作用下移动，实现自动擦拭，而在擦拭完成后，需要对触摸屏进行收集分装，目前行业内大部分都是采用人工接料方式，即由人工来完成对触摸屏的取放，但人工操作难免会出现差错，会在触摸屏上留下其他污渍等，影响产品的质量，同时该方式还存在投入人员较多，增加企业生产成本以及降低生产效率等缺点。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种实现由机器代替人工接料，减少对人工的依赖性，自动化生产程度高的自动接料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：一种自动接料装置，包括机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上安装有传送组件，还包括接料组件，所述接料组件包括安装板，所述安装板安装于工作台的下端，所述安装板上设有接料单元，所述接料单元连接有下料旋转电机和Y轴移动单元，所述Y轴移动单元连接有X轴移动单元；

所述传送组件包括两个平行设置的传送单元，所述传送单元包括传送带和带动传送带运动的传送轮，所述传送轮连接有传送电机。

优选的，所述传送组件还包括与传送电机连接的传送速度控制器，用于调节传送带的传送速度，使用灵活性和控制精准度高。

优选的，所述接料单元包括接料平台和与接料平台连接的连接杆，所述接料平台上设有接料气嘴，所述连接杆连接有真空发生器，真空发生器使接料气嘴产生吸力，吸住产品。

优选的，所述Y轴移动单元包括升降电机和升降电机安装架，所述升降电机和升降电机安装架之间设有升降导轨，所述升降电机安装架与X轴移动单元连接，接料单元在Y轴移动单元的作用下进行升降运动，同时在升降导轨的作用下导正其升降位置，提高接料装置的接料精准度。

优选的，所述X轴移动单元包括横移导轨和拉伸气缸，所述升降电机安装架设于横移导轨和拉伸气缸上，拉伸气缸实现接料单元的横向移动，同时在横移导轨的作用下导正接料单元的横向移动位置。

进一步优选的，所述工作台上还设有用于罩住传送组件的防尘罩，防止擦拭完成后的产品再次沾上灰尘。

优选的，所述安装板的两侧还设有加强板，所述加强板固定安装在机架上，提高装置的整体使用稳定性。

优选的，所述接料单元位于两个传送单元之间，实现在接料单元向下运动的过程中，能够将产品释放在两个传送单元上，进而稳定的传送到下一工位等。

优选的，所述接料平台为圆形板状，所述接料气嘴的数量为3个，接料气嘴均匀间隔设置在接料平台上，使得整体的吸力均衡，不会出现产品滑落的现象。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：1、本实用新型主要应用于触摸屏的生产过程中，基于PLC控制原理，当触摸屏在前端的擦拭装置完成擦拭工作后，接料单元在Y轴移动单元的作用下上升接住擦拭平台上的产品，并在X轴移动单元的作用下横移达到传送单元处，在Y轴移动单元的作用下向下运动，将产品放置在传送单元上，实现了由机器代替人工接料，减少对人工的依赖性，自动化生产程度高；

2、接料单元连接有下料旋转电机，在遇到一些特殊产品时，可在接料单元接住产品后实现90度旋转后进行收集分装，实用性和通用型强。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中的整体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中的整体结构侧视方向剖视图；

图3和图4为本实用新型一实施例中的接料组件的整体结构示意图；

其中，1为机架；2为传送组件；21为传送带；22为传送轮；23为传送电机；24为传送速度控制器；3为接料组件；31为安装板；32为接料单元；321为接料平台；322为连接杆；323为接料气嘴；33为下料旋转电机；34为Y轴移动单元；341为升降电机；342为升降电机安装架；343为升降导轨；35为X轴移动单元；351为横移导轨；352为拉伸气缸；36为加强板；4为防尘罩；5为擦拭平台。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术方案，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

例如，一种自动接料装置，包括机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上安装有传送组件，还包括接料组件，所述接料组件包括安装板，所述安装板安装于工作台的下端，所述安装板上设有接料单元，所述接料单元连接有下料旋转电机和Y轴移动单元，所述Y轴移动单元连接有X轴移动单元；

所述传送组件包括两个平行设置的传送单元，所述传送单元包括传送带和带动传送带运动的传送轮，所述传送轮连接有传送电机。

本实施例基于PLC控制原理，当触摸屏在前端的擦拭装置完成擦拭工作后，接料单元在Y轴移动单元的作用下上升接住擦拭平台上的产品，并在X轴移动单元的作用下横移达到传送单元处，在Y轴移动单元的作用下向下运动，将产品放置在传送单元上，实现了由机器代替人工接料，减少对人工的依赖性，自动化生产程度高；接料单元连接有下料旋转电机，在遇到一些特殊产品时，可在接料单元接住产品后实现90度旋转后进行收集分装，实用性和通用型强。

在一个实施例中，如图1-图4所示，提供一种自动接料装置，包括机架1，所述机架1上设有工作台，所述工作台上安装有传送组件2，还包括接料组件3，所述接料组件3包括安装板31，所述安装板31安装于工作台的下端，所述安装板31上设有接料单元32，所述接料单元32连接有下料旋转电机33和Y轴移动单元34，所述Y轴移动单元34连接有X轴移动单元35；所述传送组件2包括两个平行设置的传送单元，所述传送单元包括传送带21和带动传送带21运动的传送轮22，所述传送轮22连接有传送电机23。

具体的，在接料装置前端的工序是自动擦拭工作，本实施例中的擦拭平台5上设置有条形槽，在条形槽的两侧设置有用于吸附触摸屏的真空吸嘴，在完成擦拭工作后，擦拭平台在驱动器的作用下移动到接料单元的上端，接料单元在Y轴移动单元的驱动下向上运动，穿过条形槽，接住擦拭平台上的触摸屏，接着擦拭平台返回原位，接料单元在X轴移动单元的作用下移动到两个平行设置的传送单元之间，在Y轴移动单元的作用下向下运动，实现将触摸屏放置在两个传送单元上，需要说明的是，此处两个传送单元之间的距离要小于触摸屏的长度，以便于触摸屏能够在传送单元上随着传送带而运动，触摸屏通过传送带传送到末端由人工将其放入周转盒中完成接料，当前端擦拭的产品为异形产品时，如在擦拭后需要旋转翻面时，接料单元能够在下料旋转电机的作用下发生90度的旋转，完成旋转接料需求。

在一个实施例中，为了便于控制和调节传送带21的传送速度，提高使用灵活性和控制精准度，传送组件还包括与传送电机连接的传送速度控制器24，当前端自动擦拭工作针对单个产品所需时间较长时，可适当调慢传送带的传送速度，而当前端自动擦拭工作针对单个产品所需时间较短时，可适当调快传送带的传送速度，具体可根据实际生产需求进行调整，最大程度的配合自动接料工作。

在一个实施例中，接料单元32包括接料平台321和与接料平台321连接的连接杆322，所述接料平台321上设有接料气嘴323，所述连接杆连接有真空发生器，真空发生器使接料气嘴产生吸力，吸住产品。

本实施例中，接料平台321为圆形板状，所述接料气嘴323的数量为3个，接料气嘴均匀间隔设置在接料平台上，使得整体的吸力均衡，不会出现产品滑落的现象，接料单元位于两个传送单元之间，实现在接料单元向下运动的过程中，能够将产品释放在两个传送单元上，进而稳定的传送到下一工位等。

在一个实施例中，所述Y轴移动单元34包括升降电机341和升降电机安装架342，所述升降电机341和升降电机安装架342之间设有升降导轨343，所述升降电机安装架342与X轴移动单元35连接，接料单元在Y轴移动单元的作用下进行升降运动，同时在升降导轨的作用下导正其升降位置，提高接料装置的接料精准度。

所述X轴移动单元35包括横移导轨351和拉伸气缸352，所述升降电机安装架342设于横移导轨351和拉伸气缸352上，拉伸气缸实现接料单元的横向移动，同时在横移导轨的作用下导正接料单元的横向移动位置。

其中，所述工作台上还设有用于罩住传送组件的防尘罩4，防止擦拭完成后的产品再次沾上灰尘，所述安装板的两侧还设有加强板，所述加强板固定安装在机架上，提高装置的整体使用稳定性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围，因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。