一种可同时抓取多个软包电池天车机械手的制作方法

本实用新型涉及一种可同时抓取多个软包电池天车机械手。

背景技术：

在现今自动化行业已成为全球的时代焦点情形下，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大的提高生产效率，增强人类认识世界改造世界的能力。在机械搬运领域，成本和效率成为了有力的竞指标。目前现有抓取机构，因结构复杂，生设备成本高，可互换性低，运用领域的局限性，从而大大影响了效率和质量。本文提出了新型的一种多工位抓取机构上结构设计方法。在提高产品的质量前提下，还能提高加工效率，运用于多个领域，以及降低设备成本和人力物力，从而最大限度的提高了客户利益。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可同时抓取多个软包电池天车机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可同时抓取多个软包电池天车机械手，包括升降装置、检测装置、左右调节机构、抓取装置，其特征在于：所述升降装置通过螺栓连接安装有检测装置，所述升降装置通过螺栓安装有左右调节机构，所述左右调节机构底部通过螺栓安装有抓取装置。

优选的：所述升降装置还包括下板、加强筋、中间固定板、导向柱、同步带、电机、丝杆机构和上板，所述升降装置的下、中、上部位分别对应安装有下板、中间固定板和上板，且下板、中间固定板和上板上分别安装有两个加强筋，所述下板和上板之间通过四周四个导向柱固定连接，所述中间固定板四周开设有与导向柱相对应的凹槽，且导向柱穿过中间固定板，所述中间固定板顶部中央安装有丝杆机构，所述丝杆机构顶部固定在上板底部中央，所述中间固定板中部后端安装有电机，且电机通过同步带连接丝杆机构，所述中间固定板左右两侧与底部左右调节机构通过螺栓连接。

优选的：所述丝杆机构还包括外接法兰、同步轮和一种丝杆，所述丝杆机构从下自上依次由外接法兰、同步轮和一种丝杆组成，所述外接法兰安装在中间固定板顶部中央，且一种丝杆顶部固定在上板底部中央，所述电机通过同步带连接同步轮。

优选的：所述抓取装置由夹子安装板、导轨、机械夹爪、气缸和调节机构组成，所述夹子安装板底部安装有导轨，所述导轨底部安装有若干机械夹爪，所述夹子安装板后端左右两侧分别安装有两个气缸，所述相邻的机械夹爪之间均安装有调节机构，且调节机构安装在导轨上。

优选的：所述调节机构还包括导向轴和弹簧，所述左右两个导向轴之间安装有弹簧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计合理，将传统单工位抓取机构拓展为多工位抓取机构，提高了生产效率，当机械夹爪和物体充分接触产生机械碰撞，机械碰撞产生的冲击力会转变成弹簧的弹性势能，再通过弹簧的伸缩运动，将机械碰撞的冲击力缓缓的释放出来，从而避免了直接的机械碰撞对机械夹爪的机械损伤。

附图说明

图1为本实用新型多工位抓取机构的结构示意图；

图2为本实用新型多工位抓取机构升降装置的结构示意图；

图3为本实用新型多工位抓取机构丝杆机构的结构示意图；

图4为本实用新型多工位抓取机构抓取装置的正视图；

图5为本实用新型多工位抓取机构抓取装置的后视图；

图6为本实用新型多工位抓取机构调节机构的结构示意图。

图中：1-1、升降装置，1-2、检测装置，1-3、左右调节机构，1-4、抓取装置，2-1、下板，2-2、加强筋，2-3、中间固定板，2-4、导向柱，2-5、同步带，2-6、电机，2-7、丝杆机构，2-8、上板，3-1、外接法兰，3-2、同步轮，3-3、一种丝杆，4-1、夹子安装板，4-2、导轨，4-3、机械夹爪，5-1、气缸，6-1、导向轴，6-2弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步阐述：

如图1-6所示，一种可同时抓取多个软包电池天车机械手机构，包括升降装置1-1、检测装置1-2、左右调节机构1-3、抓取装置1-4，其特征在于：所述升降装置1-1通过螺栓连接安装有检测装置1-2，所述升降装置1-1通过螺栓安装有左右调节机构1-3，所述左右调节机构1-3底部通过螺栓安装有抓取装置1-4。所述升降装置1-1还包括下板2-1、加强筋2-2、中间固定板2-3、导向柱2-4、同步带2-5、电机2-6、丝杆机构2-7和上板2-8，所述升降装置1-1的下、中、上部位分别对应安装有下板2-1、中间固定板2-3和上板2-8，且下板2-1、中间固定板2-3和上板2-8上分别安装有两个加强筋2-2，所述下板2-1和上板2-8之间通过四周四个导向柱2-4固定连接，所述中间固定板2-3四周开设有与导向柱2-4相对应的凹槽，且导向柱2-4穿过中间固定板2-3，所述中间固定板2-3顶部中央安装有丝杆机构2-7，所述丝杆机构2-7顶部固定在上板2-8底部中央，所述中间固定板2-3中部后端安装有电机2-6，且电机2-6通过同步带2-5连接丝杆机构2-7，所述中间固定板2-3左右两侧与底部左右调节机构1-3通过螺栓连接。所述丝杆机构2-7还包括外接法兰3-1、同步轮3-2和一种丝杆3-3，所述丝杆机构2-7从下自上依次由外接法兰3-1、同步轮3-2和一种丝杆3-3组成，所述外接法兰3-1安装在中间固定板2-3顶部中央，且一种丝杆3-3顶部固定在上板2-8底部中央，所述电机2-6通过同步带2-5连接同步轮3-2。所述抓取装置1-4由夹子安装板4-1、导轨4-2、机械夹爪4-3、气缸5-1和调节机构组成，所述夹子安装板4-1底部安装有导轨4-2，所述导轨4-2底部安装有若干机械夹爪4-3，所述夹子安装板4-1后端左右两侧分别安装有两个气缸5-1，所述相邻的机械夹爪4-3之间均安装有调节机构，且调节机构安装在导轨4-2上。所述调节机构还包括导向轴6-1和弹簧6-2，所述左右两个导向轴6-1之间安装有弹簧6-2。

本实用新型工作原理：当系统检测到来料，发送一个信号让气缸5-1伸出，机械夹爪4-3张开，系统再发出一个信号给电机2-6，电机2-6通过同步带2-5连接丝杆机构2-7，丝杆3-3转动升降装置1-1向下运动，系统检测抓取装置1-4到位后，系统发送一个信号让气缸5-1收回，夹持来料，夹持的过程中，机械夹爪4-3碰到来料发生机械碰撞，机械碰撞通过弹簧6-2，将这种碰撞消除80%以上，机械夹爪4-3能非常柔和的力度去夹持来料，既不会损坏机构，又不会损坏来料。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，因此等同范围内的同等变化都囊括在本实用新型范围内。